Sensore a infrarossi che traccia il modulo per evitare gli ostacoli sulla traiettoria

Il modulo di rilevamento a infrarossi è essenzialmente un dispositivo ricetrasmettitore a infrarossi, è una coppia di tubi trasmettitori e ricevitori a infrarossi. Il tubo trasmettitore emette una certa frequenza di luce infrarossa, quando la luce infrarossa emessa nella direzione di rilevamento incontra la superficie riflettente, la luce infrarossa viene riflessa per essere ricevuta dal tubo ricevitore, dopo l'elaborazione del circuito inverter (trigger Schmitt), l'indicazione della luce blu si accenderà, mentre l'interfaccia di uscita del segnale emette un segnale digitale (un segnale di basso livello).

Modulo di rilevamento (tracciamento) a infrarossi del trasmettitore e ricevitore a infrarossi dovuto all'interferenza della luce ambientale. In generale, più vicina è la superficie riflettente, meglio è. Sul retro del modulo di rilevamento (tracciamento) a infrarossi è presente un potenziometro. Regolando il potenziometro, il valore di soglia del modulo può essere regolato per realizzare l'uscita del segnale digitale corrispondente. La regolazione della tensione del potenziometro può regolare la distanza di rilevamento del sensore a infrarossi. Quando regolato sulla luce blu del LED appena spenta, la distanza di rilevamento è la più lontana. Se la luce blu del LED è sempre accesa o mai accesa, è possibile regolare il potenziometro. Rendi la luce blu del LED appena spenta. Tensione di funzionamento: 3,3 ~ 5 V. Distanza di risposta del rilevamento: 1 ~ 50 mm.

Schematico