GPS M9N di Holybro
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GPS M9N di Holybro
Caratteristiche
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Ublox M9N GNSS Ricevitore
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Posizionamento Accurato
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Aggiornamento della Navigazione Veloce
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Bussola IST8310
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Antenna ad alto guadagno 25*25*4mm
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Buzzer interno, Interruttore di sicurezza
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Ultra Bright UI RGB LED
nota
-
Il driver del LED di stato è cambiato. Questo LED è supportato in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 e versioni successive. (Maggiori informazioni)
| GPS Holybro M10 | GPS Holybro M9N | |
| Ricevitore GNSS | M10 con visiera | M9N del blox |
| Numero di GNSS Concomitanti | Fino a 4 GNSS | Fino a 4 GNSS |
| Beidou | Beidou | |
| Galileo | Galileo | |
| GLONASS | GLONASS | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Banda di frequenza | Livello GPS1 | Livello GPS1 |
| Galilei E1 | Galilei E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
| Livello 1 | Livello 1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Bussola | IST8310 | IST8310 |
| Protocollo di uscita | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
| NMEA | NMEA | |
| Precisione | TASCA DA 2,0 m | TASCA DA 1,5 m |
| Frequenza di aggiornamento della navigazione | Fino a 25 Hz (GNSS singolo), | Fino a 25 Hz (4 GNSS concorrenti) |
| Fino a 10 Hz (4 GNSS simultanei) | ||
| Sistema di Aumento GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS |
| Livello di difficoltà: L1S | Livello di difficoltà: L1S | |
| Velocità in baud predefinita | 115200 | 115200 |
| Tensione di ingresso | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| Tipo di porta | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Antenna | Antenna patch in ceramica 25 x 25 x 4 mm | Antenna patch in ceramica 25 x 25 x 4 mm |
| Consumo di energia | Meno di 200mA @ 5V | Meno di 200mA @ 5V |
| temperatura di esercizio | -40~80°C | -40~80°C |
| Dimensione | Diametro interno φ50 x14,4 mm | Diametro interno φ50 x14,4 mm |
| Peso | 32g | 32g |
| Lunghezza del cavo | 26 cm (cavo da 42 cm acquistato separatamente) | 26 cm (cavo da 42 cm acquistato separatamente) |
| Altro | LED tricolore | LED tricolore |
| Cicalino di bordo | Cicalino di bordo | |
| Interruttore di sicurezza | Interruttore di sicurezza | |
| Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+ | |
| Capacità ricaricabile Farah | Capacità ricaricabile Farah | |
| Regolatore a bassa rumorosità 3.3V | Regolatore a bassa rumorosità 3.3V |
Utente Ardupilot: Se non è possibile eseguire la normale calibrazione della bussola "danza della bussola" per qualsiasi motivo, impostare il parametro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) per una corretta orientazione della bussola.
MAPPA DEI PIN
Link di riferimento:
La confezione include:
-
1x Modulo GPS M9N
-
1x Supporto GPS in fibra di carbonio fisso
Ricambi e Accessori
-
Cavo di Lunghezza Estesa GPS
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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