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Il GPS M10 utilizza GNSS multicostellazione alimentato dalla serie u-blox M10, un ricevitore GNSS simultaneo in grado di ricevere e tracciare più sistemi GNSS. Grazie all'architettura front-end RF multi-banda è possibile ricevere contemporaneamente tutte e quattro le principali costellazioni GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou.
Inoltre viene fornito con la bussola IST8310, indicatore LED tricolore, cicalino e interruttore di sicurezza. Sono disponibili 3 diverse opzioni di connettori per scopi diversi. Questo modulo viene fornito con una velocità di trasmissione di 115200 5Hz.
L'antenna patch ad alto guadagno da 25 x 25 mm offre prestazioni eccellenti e il diagramma di radiazione dell'antenna omnidirezionale aumenta la flessibilità per l'installazione del dispositivo. È dotato di circuiti attivi per l'antenna patch in ceramica, batteria di backup ricaricabile per avviamenti a caldo.
Nota
È richiesto PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 o versione successiva.
Il driver del LED di stato è cambiato. Questo LED è supportato in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 e versioni successive. ( Ulteriori informazioni )
Nuovo Ublox 10a Gen GNSS
Posizionamento Veloce e Accurato
Antenna ad alto guadagno 25*25*4mm
IST8310 Bussola
Buzzer interno, Interruttore di sicurezza
Ultra Bright UI RGB LED
Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
Ricevitore GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
Numero di GNSS Concurrenti | Fino a 4 GNSS | Fino a 4 GNSS |
Beidou | Beidou | |
Galileo | Galileo | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Banda di Frequenza | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Bussola | IST8310 | IST8310 |
Protocollo di Output | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
Precisione | 2,0m CEP | 1,5m CEP |
Tasso di aggiornamento Nav. | Fino a 25 Hz (GNSS singolo), | Fino a 25 Hz (4 GNSS concorrenti) |
Fino a 10 Hz (4 GNSS simultanei) | ||
Sistema di Aumento GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
Velocità di trasmissione predefinita | 115200 | 115200 |
Tensione di ingresso | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
Tipo di porta | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Antenna | antenna patch in ceramica 25 x 25 x 4 mm | antenna patch in ceramica 25 x 25 x 4 mm |
Consumo di energia | Meno di 200mA @ 5V | Meno di 200mA @ 5V |
temperatura di esercizio | -40~80℃ | -40~80℃ |
Dimensione | φ50 x14.4 mm | φ50 x14.4 mm |
Peso | 32 g | 32 g |
Lunghezza del cavo | 26 cm (cavo da 42 cm acquistato separatamente) | 26 cm (cavo da 42 cm acquistato separatamente) |
Altro | LED tricolore | LED tricolore |
Buzzer di bordo | Buzzer di bordo | |
Interruttore di Sicurezza | Interruttore di Sicurezza | |
Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+ | |
Capacità ricaricabile Farah | Capacità ricaricabile Farah | |
Regolatore a bassa rumorosità 3.3V | Regolatore a bassa rumorosità 3.3V |
Nota: per gli utenti Ardupilot, se per qualsiasi motivo non è possibile eseguire la normale calibrazione della bussola "danza della bussola", impostare il parametro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) per il corretto orientamento della bussola.
Questa opzione è la più comune e viene utilizzata sulla porta di ingresso "GPS1" o sul "Modulo GPS" a 10 pin del controller di volo standard Pixhawk.
Questo connettore può essere utilizzato sulla porta di ingresso Pixhawk Standard Flight Controller a 6 pin "UART e I2C" o "GPS2" come GPS secondario. Questo GPS è compatibile anche con il Cube Flight Controller Porta GPS2.
Questi connettori sono per le porte di ingresso "Switch", "GPS" e "I2C" su Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
1x Modulo GPS M10
1x Supporto GPS in fibra di carbonio fisso
Cavo di lunghezza estesa GPS
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Data di entrata in vigore: 25 marzo 2024
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