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Il GPS M10 è dotato di un sistema di navigazione satellitare globale a multi-costellazione (GNSS) alimentato dalla serie u-blox M10, che funge da ricevitore GNSS concorrente in grado di ricevere e tracciare più sistemi GNSS simultaneamente. Grazie alla sua avanzata architettura front-end a radiofrequenza multi-banda, il sistema può ricevere simultaneamente segnali da tutte e quattro le principali costellazioni GNSS: GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou.
Il modulo è dotato di una bussola IST8310, un indicatore LED tricolore, un buzzer acustico e un interruttore di sicurezza. Offre tre diverse opzioni di connettore progettate per varie applicazioni. Questo modulo è configurato con una velocità di trasmissione di 115200 5Hz.
L'antenna patch ad alto guadagno da 25 x 25 mm offre prestazioni eccezionali, mentre il suo pattern di radiazione omnidirezionale migliora la flessibilità di installazione per vari dispositivi. Questa antenna è dotata di circuiti attivi progettati per la configurazione a patch ceramica e include una batteria di backup ricaricabile per facilitare i riavvii a caldo.
nota
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È richiesto PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 o versione successiva.
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Il driver del LED di stato è cambiato. Questo LED è supportato in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 e versioni successive. (Maggiori informazioni)
Caratteristiche
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Il nuovo Ublox 10a Gen GNSS
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Posizionamento Veloce e Accurato
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Antenna ad alto guadagno 25*25*4mm
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Bussola IST8310
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Buzzer interno, Interruttore di sicurezza
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Ultra Bright UI RGB LED
Specifica
| GPS Holybro M10 | GPS Holybro M9N | |
| Ricevitore GNSS | M10 con visiera | M9N del blox |
| Numero di GNSS Concomitanti | Fino a 4 GNSS | Fino a 4 GNSS |
| Beidou | Beidou | |
| Galileo | Galileo | |
| GLONASS | GLONASS | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Banda di frequenza | Livello GPS1 | Livello GPS1 |
| Galilei E1 | Galilei E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
| Livello 1 | Livello 1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Bussola | IST8310 | IST8310 |
| Protocollo di uscita | UBX (U-Blox) | UBX (U-Blox) |
| NMEA | NMEA | |
| Precisione | TASCA DA 2,0 m | TASCA DA 1,5 m |
| Frequenza di aggiornamento della navigazione | Fino a 25 Hz (GNSS singolo), | Fino a 25 Hz (4 GNSS concorrenti) |
| Fino a 10 Hz (4 GNSS simultanei) | ||
| Sistema di Aumento GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS |
| Livello di difficoltà: L1S | Livello di difficoltà: L1S | |
| Velocità in baud predefinita | 115200 | 115200 |
| Tensione di ingresso | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| Tipo di porta | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Antenna | Antenna patch in ceramica 25 x 25 x 4 mm | Antenna patch in ceramica 25 x 25 x 4 mm |
| Consumo di energia | Meno di 200mA @ 5V | Meno di 200mA @ 5V |
| temperatura di esercizio | -40~80℃ | -40~80℃ |
| Dimensione | Diametro interno φ50 x14,4 mm | Diametro interno φ50 x14,4 mm |
| Peso | 32 g | 32 g |
| Lunghezza del cavo | 26 cm (cavo da 42 cm acquistato separatamente) | 26 cm (cavo da 42 cm acquistato separatamente) |
| Altro | LED tricolore | LED tricolore |
| Cicalino di bordo | Cicalino di bordo | |
| Interruttore di sicurezza | Interruttore di sicurezza | |
| Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+ | |
| Capacità ricaricabile Farah | Capacità ricaricabile Farah | |
| Regolatore a bassa rumorosità 3.3V | Regolatore a bassa rumorosità 3.3V |
MAPPA DEI PIN
Nota: Per gli utenti di Ardupilot, se non riesci a eseguire la normale calibrazione della bussola "danza della bussola" per qualsiasi motivo, imposta il parametro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) per una corretta orientazione della bussola.
Differenza tra le tre opzioni di cavo
SKU12040 - Holybro M10 GPS (cavo JST GHR1.25mm 10 pin):
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Questo connettore è l'opzione più ampiamente utilizzata ed è compatibile con la porta di ingresso a 10 pin "Modulo GPS" o "GPS1" sul Controller di Volo Standard Pixhawk.
SKU12042 - GPS secondario Holybro M10 (cavo JST GHR1,25 mm a 6 pin):
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Questo connettore è compatibile con le porte di ingresso a 6 pin "UART & I2C" o "GPS2" sul Pixhawk Standard Flight Controller, fungendo da opzione GPS aggiuntiva. Inoltre, questo dispositivo GPS è anche compatibile con la porta GPS2 del Cube Flight Controller.
SKU12041 - GPS Holybro M10 per Pix32 e Pixhawk1/2.4.6/2.4.8
(Cavo Molex 1.25mm 6pin & 4pin & 3pin):
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Questi connettori sono per le porte di ingresso "Switch", "GPS" e "I2C" su Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Link di riferimento:
La confezione include:
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1x Modulo GPS M10
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1x Supporto GPS in fibra di carbonio fisso
Ricambi e Accessori
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Cavo di Lunghezza Estesa GPS
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