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Il modulo compatto GY-521 si basa sul chip NEMS MPU-6050 e combina un giroscopio a 3 assi e un accelerometro a 3 assi con un processore di movimento digitale (DMP) e un sensore di temperatura.
I dati del sensore vengono letti tramite il bus I²C, quindi sono necessarie solo 2 linee (SCL e SDA) oltre all'alimentazione del ser. Tramite il pin AD0 è possibile impostare l'indirizzo I²C (Basso = 0x68, Alto = 0x69).
Il chip ha un FIFO da 1024 byte Il chip ha un microcontrollore da 1024 byte. Un bus sub-I²C consente il collegamento di ulteriori sensori I²C, ad es. per la determinazione della pressione atmosferica, della direzione della bussola o simili.
Grazie al "Digital Motion Processor" (DMP) integrato è possibile eseguire anche calcoli complessi all'interno del chip per alleggerire il microcontrollore.
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