Modulo driver motore encoder a 4 canali M5stack
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Modulo driver motore encoder a 4 canali M5stack
4EncoderMotor Module è un modulo driver motore encoder a 4 canali che utilizza la soluzione STM32+BL5617. È adatto a varie applicazioni come il controllo del movimento dei robot, apparecchiature di automazione, veicoli intelligenti, apparecchiature di laboratorio e sistemi di automazione industriale.
Il modulo 4EncoderMotor supporta molteplici modalità di controllo, tra cui il controllo del ciclo di lavoro, il posizionamento della posizione assoluta e la regolazione della velocità. Gli utenti possono facilmente implementare funzioni come rotazione in avanti, rotazione inversa, arresto e frenatura per i motori. Questo modulo adotta la comunicazione I2C e consente la modifica dell'indirizzo slave, fornendo opzioni di controllo flessibili. Con l'ingresso di segnali dell'encoder a impulsi AB, è in grado di rilevare con precisione lo stato di movimento e la posizione del motore.
Per garantire la stabilità e la sicurezza del sistema motore, il modulo integra anche il monitoraggio della potenza INA199, che monitora continuamente lo stato della tensione e della corrente in tempo reale, garantendo che il motore funzioni entro l'intervallo di potenza appropriato. Inoltre, il modulo 4EncoderMotor è dotato di un interruttore di ingresso dell'alimentazione integrato. Gli utenti possono scegliere tra ingresso di alimentazione DC 5 V o DC 6-12 V esterno per soddisfare i requisiti di diversi scenari applicativi.
Caratteristiche
- Azionamento motore codificato a 4 canali
- Ingresso segnale impulso AB
- Ciclo di lavoro, posizionamento in posizione assoluta, modalità di controllo della regolazione della velocità
- Modalità di comunicazione I2C
- Monitoraggio della corrente e della tensione di alimentazione
Include
- 1x Modulo motore 4Encoder
- 1x cavo DC5521 femmina a XT30 femmina
- 4x KF2510-2P 100mm
Applicazioni
- Controllo del movimento del robot
- Attrezzature di automazione
- Veicolo intelligente
- Sistema di automazione industriale
Specificazione
| IC di azionamento motore codificato | Codice articolo: BL5617 |
| Corrente massima supportata | 3.0A |
| Energia | 10 W massimo |
| Fonte di alimentazione CC esterna | 6-12V |
| Indirizzo di comunicazione I2C | 0x24 |
| Temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| Taglia del prodotto | 54*54*13,1mm |
| Dimensioni del pacchetto | 94*67*25mm |
| Peso del prodotto | 15.9g |
| peso del pacco | 46.4g |
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
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