Modulo Driver Motore Encoder a 4 Canali
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Modulo Driver Motore Encoder a 4 Canali
4EncoderMotor Module è un modulo driver motore encoder a 4 canali che utilizza la soluzione STM32+BL5617. È adatto a varie applicazioni come il controllo del movimento dei robot, apparecchiature di automazione, veicoli intelligenti, apparecchiature di laboratorio e sistemi di automazione industriale.
Il modulo 4EncoderMotor supporta molteplici modalità di controllo, tra cui il controllo del ciclo di lavoro, il posizionamento della posizione assoluta e la regolazione della velocità. Gli utenti possono facilmente implementare funzioni come rotazione in avanti, rotazione inversa, arresto e frenatura per i motori. Questo modulo adotta la comunicazione I2C e consente la modifica dell'indirizzo slave, fornendo opzioni di controllo flessibili. Con l'ingresso di segnali dell'encoder a impulsi AB, è in grado di rilevare con precisione lo stato di movimento e la posizione del motore.
Per garantire la stabilità e la sicurezza del sistema motore, il modulo integra anche il monitoraggio della potenza INA199, che monitora continuamente lo stato della tensione e della corrente in tempo reale, garantendo che il motore funzioni entro l'intervallo di potenza appropriato. Inoltre, il modulo 4EncoderMotor è dotato di un interruttore di ingresso dell'alimentazione integrato. Gli utenti possono scegliere tra ingresso di alimentazione DC 5 V o DC 6-12 V esterno per soddisfare i requisiti di diversi scenari applicativi.
Caratteristiche
- Azionamento motore codificato a 4 canali
- Ingresso segnale impulso AB
- Ciclo di lavoro, posizionamento in posizione assoluta, modalità di controllo della regolazione della velocità
- Modalità di comunicazione I2C
- Monitoraggio della corrente e della tensione di alimentazione
Include
- 1x Modulo motore 4Encoder
- 1x cavo DC5521 femmina a XT30 femmina
- 4x KF2510-2P 100mm
Applicazioni
- Controllo del movimento del robot
- Attrezzature di automazione
- Veicolo intelligente
- Sistema di automazione industriale
Specificazione
| IC di azionamento motore codificato | Codice articolo: BL5617 |
| Corrente massima supportata | 3.0A |
| Energia | 10 W massimo |
| Fonte di alimentazione CC esterna | 6-12V |
| Indirizzo di comunicazione I2C | 0x24 |
| Temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| Taglia del prodotto | 54*54*13,1mm |
| Dimensioni del pacchetto | 94*67*25mm |
| Peso del prodotto | 15.9g |
| peso del pacco | 46.4g |
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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