Modulo Driver Motore Encoder a 4 Canali

4EncoderMotor Module è un modulo driver motore encoder a 4 canali che utilizza la soluzione STM32+BL5617. È adatto a varie applicazioni come il controllo del movimento dei robot, apparecchiature di automazione, veicoli intelligenti, apparecchiature di laboratorio e sistemi di automazione industriale.

Il modulo 4EncoderMotor supporta molteplici modalità di controllo, tra cui il controllo del ciclo di lavoro, il posizionamento della posizione assoluta e la regolazione della velocità. Gli utenti possono facilmente implementare funzioni come rotazione in avanti, rotazione inversa, arresto e frenatura per i motori. Questo modulo adotta la comunicazione I2C e consente la modifica dell'indirizzo slave, fornendo opzioni di controllo flessibili. Con l'ingresso di segnali dell'encoder a impulsi AB, è in grado di rilevare con precisione lo stato di movimento e la posizione del motore.

Per garantire la stabilità e la sicurezza del sistema motore, il modulo integra anche il monitoraggio della potenza INA199, che monitora continuamente lo stato della tensione e della corrente in tempo reale, garantendo che il motore funzioni entro l'intervallo di potenza appropriato. Inoltre, il modulo 4EncoderMotor è dotato di un interruttore di ingresso dell'alimentazione integrato. Gli utenti possono scegliere tra ingresso di alimentazione DC 5 V o DC 6-12 V esterno per soddisfare i requisiti di diversi scenari applicativi.

Caratteristiche

• Azionamento motore codificato a 4 canali
• Ingresso segnale impulso AB
• Ciclo di lavoro, posizionamento in posizione assoluta, modalità di controllo della regolazione della velocità
• Modalità di comunicazione I2C
• Monitoraggio della corrente e della tensione di alimentazione

Include

• 1x Modulo motore 4Encoder
• 1x cavo DC5521 femmina a XT30 femmina
• 4x KF2510-2P 100mm

Applicazioni

• Controllo del movimento del robot
• Attrezzature di automazione
• Veicolo intelligente
• Sistema di automazione industriale

Specificazione