Modulo driver motore encoder a 4 canali M5stack
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Modulo driver motore encoder a 4 canali M5stack
4EncoderMotor Module è un modulo driver motore encoder a 4 canali che utilizza la soluzione STM32+BL5617. È adatto a varie applicazioni come il controllo del movimento dei robot, apparecchiature di automazione, veicoli intelligenti, apparecchiature di laboratorio e sistemi di automazione industriale.
Il modulo 4EncoderMotor supporta molteplici modalità di controllo, tra cui il controllo del ciclo di lavoro, il posizionamento della posizione assoluta e la regolazione della velocità. Gli utenti possono facilmente implementare funzioni come rotazione in avanti, rotazione inversa, arresto e frenatura per i motori. Questo modulo adotta la comunicazione I2C e consente la modifica dell'indirizzo slave, fornendo opzioni di controllo flessibili. Con l'ingresso di segnali dell'encoder a impulsi AB, è in grado di rilevare con precisione lo stato di movimento e la posizione del motore.
Per garantire la stabilità e la sicurezza del sistema motore, il modulo integra anche il monitoraggio della potenza INA199, che monitora continuamente lo stato della tensione e della corrente in tempo reale, garantendo che il motore funzioni entro l'intervallo di potenza appropriato. Inoltre, il modulo 4EncoderMotor è dotato di un interruttore di ingresso dell'alimentazione integrato. Gli utenti possono scegliere tra ingresso di alimentazione DC 5 V o DC 6-12 V esterno per soddisfare i requisiti di diversi scenari applicativi.
Caratteristiche
- Azionamento motore codificato a 4 canali
- Ingresso segnale impulso AB
- Ciclo di lavoro, posizionamento in posizione assoluta, modalità di controllo della regolazione della velocità
- Modalità di comunicazione I2C
- Monitoraggio della corrente e della tensione di alimentazione
Include
- 1x Modulo motore 4Encoder
- 1x cavo DC5521 femmina a XT30 femmina
- 4x KF2510-2P 100mm
Applicazioni
- Controllo del movimento del robot
- Attrezzature di automazione
- Veicolo intelligente
- Sistema di automazione industriale
Specificazione
| IC di azionamento motore codificato | Codice articolo: BL5617 |
| Corrente massima supportata | 3.0A |
| Energia | 10 W massimo |
| Fonte di alimentazione CC esterna | 6-12V |
| Indirizzo di comunicazione I2C | 0x24 |
| Temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| Taglia del prodotto | 54*54*13,1mm |
| Dimensioni del pacchetto | 94*67*25mm |
| Peso del prodotto | 15.9g |
| peso del pacco | 46.4g |
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
|
DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
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Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
- Le regioni in Stati Uniti non continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
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3.2 Magazzino USA
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