Elephant Robotics myGripper H100 3-Finger Force-Controlled Dexterous Gripper for Pro 630
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Elephant Robotics myGripper H100 3-Finger Force-Controlled Dexterous Gripper for Pro 630
🤖 myGripper H100 Three-Finger Dexterous Robotic Hand by Elephant Robotics
The myGripper H100 is a three-finger dexterous robotic hand developed by Elephant Robotics, specifically designed for robotics research, education, and advanced applications. Compatible with myCobot Pro 630 and the Mercury Series, the H100 provides precise, multi-parameter control for grasping and manipulation tasks.
🔑Features
- Three-Finger Dexterous Design – Enables versatile grasping and manipulation for research and teaching.
- 6 High-Performance Digital Servo Motors – Control torque, motion speed, and absolute position with precision.
- High-Frequency Communication – Supports 100Hz real-time data exchange for accurate status monitoring.
- Research-Ready – Fully meets data collection needs in robotics labs and educational environments.
- Compatibility – Works seamlessly with myCobot Pro 630 and Mercury Series robots.
Application Scenarios
Gestural Interaction
Enables actions such as giving a thumbs-up, waving, and gesture control in collaboration with robots.
Precise Gripping
Capable of handling various objects, including fruits, food, tools, and equipment.
Experimental Operations
Performs precision tasks and demonstrations in laboratory settings.
Teaching Demonstrations
Ideal for hands-on learning in robotics courses.
Product Highlights
Product Package
| What's Included? | Three-Finger Dexterous Hand *1 |
|---|---|
| Dual-Head 8-Pin Aviation Connector Cable *1 | |
| Extension Cable *1 | |
| USB to 485 Module *1 | |
| 8-Pin Aviation Connector with 2m Extension Cable *1 | |
| USB Data Cable *1 |
Software Programming
The myGripper H100 offers a standardized robot driver library that can be easily downloaded and installed via PyPI. It supports querying joint angles, encoder positions, speed data, and more. Compatible with both ROS1 and ROS2, it includes support for the RVIZ simulation environment, allowing users to display the robot arm's state and collect real-time data.
Product Parameters
| Name | myGripper H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Payload | 500g | ||||
| Self-Weight | 780g | ||||
| Stroke (Diameter) | 0 – 130mm | ||||
| Motion Speed | 60 degrees per second per joint | ||||
| Number of Fingers | 3 fingers (corresponding to the human thumb, index finger, and ring finger) | ||||
| Movable Joints | 6 | ||||
| Motor Type | Servo motor supporting current, position, and speed control | ||||
| Lifespan | 1,000,000 cycles or more | ||||
| Electrical Interface | M8 Pin aviation connector | ||||
| Power Parameters | 24V, 2A | ||||
| Communication Interface | RS485 | ||||
| Communication Speed | Above 50Hz | ||||
| Data Format | Hexadecimal (Hex), 8N1 | ||||
| Protocol Type | MODBUS | ||||
| Programming Language | Python | ||||
| Main Control Chip | ESP32 | ||||
| Main Control Parameters | 240MHz dual-core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual-mode Bluetooth | ||||
| Compatible Models |
|
||||
| Recommended Control Methods |
|
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-
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Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
-
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(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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