Elephant Robotics myController S570 Controller Robot Esoscheletro Portatile
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Elephant Robotics myController S570 Controller Robot Esoscheletro Portatile
🌐 Introduzione al prodotto: Elephant Robotics myController S570 Controller Robot Esoscheletro Portatile
Il myController S570 è un controller per esoscheletro portatile progettato da Elephant Robotics per la raccolta dati di movimento, teleoperazione robotica e sviluppo. Funziona perfettamente con diversi tipi di robot, permettendo a ricercatori, sviluppatori ed educatori di applicare la robotica sia in scenari pratici che di apprendimento. Con il suo design leggero, campionamento ad alta velocità e connettività versatile, l'S570 è uno strumento potente per la ricerca e l'educazione nell'intelligenza incorporata.
📦 Scenari di Applicazione
🔬 Ricerca e Sviluppo
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Cattura dati di movimento a 100 Hz, garantendo un addestramento AI preciso e una cattura efficiente del movimento robotico.
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Le avanzate capacità di elaborazione dati lo rendono ideale per gestire scenari complessi nello sviluppo di algoritmi e nella ricerca innovativa.
🎓 Istruzione e Formazione
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Funziona con robot di vari DOF, offrendo una piattaforma flessibile per l'apprendimento pratico.
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Consente un controllo intuitivo del robot, aiutando studenti e ricercatori a comprendere rapidamente la robotica promuovendo un'educazione coinvolgente e accessibile.
🤖 Teleoperazione Robotica
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Con librerie Python e supporto ROS, l'S570 semplifica l'integrazione del robot per la raccolta dati di movimento e il controllo remoto.
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Formati standardizzati e strumenti open-source rendono la teleoperazione facile, anche per i principianti.
Presentazioni di Controllo del Caso: Compatibile con myAGV & myCobot 280, myArm M750 e Mercury X1.
🌟 Punti salienti del prodotto
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Raccolta dati completa: cattura dati sia di movimento che ambientali per applicazioni diverse.
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Sensori ad alta precisione: dotato di encoder magnetici a risoluzione 4096 per un tracciamento del movimento accurato.
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Campionamento ad alta velocità: funziona a 100 Hz, garantendo una cattura affidabile anche in scenari ad alta velocità.
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Opzioni di connessione multiple: supporta USB, Bluetooth e connettività wireless, adattabile ad ambienti interni ed esterni.
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Feedback in tempo reale: schermo LCD da 2 pollici integrato fornisce aggiornamenti di stato live per monitoraggio e regolazioni.
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Design modulare e personalizzabile: aggiornamenti e manutenzione facili, con opzioni configurabili per soddisfare esigenze specifiche dell'utente.
📦 Confezione del prodotto
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myController S570 ×1
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Adattatore di alimentazione 8.4V ×1
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Cavo dati USB ×1
💻 Software e programmazione
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Fornisce una libreria standardizzata per driver robot tramite PyPI, supportando query per angoli delle giunture, coordinate cartesiane e altro.
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Supporta ROS1 e ROS2, con simulazione RViz e visualizzazione in tempo reale dello stato del robot.
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Compatibile con Python, consentendo uno sviluppo e un'integrazione flessibili.
📊 Specifiche Tecniche
| Nome | myController S570 – Controller per esoscheletro |
| DOF | 12 (6+6) |
| Estensione del braccio | 570mm per braccio |
| Apertura Totale | 1500mm |
| Peso | 1.5kg |
| Alimentazione | 8.4V, 2A |
| Intervallo di rotazione | ±180° |
| Attuatore finale | Impugnatura a due dita con due pulsanti e un joystick |
| Connessione USB | Tipo-C |
| Display LCD | 2.0″ @ 320×240, pannello IPS, luminosità massima 853 nit |
| Velocità dati | Fino a 100Hz |
| Controller Principale | ESP32 (Base), dual-core 240MHz, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Bluetooth e Wi-Fi dual-mode |
| Controller ausiliario | ESP32 ×2 (Atom), 4MB Flash, matrice LED 5×5 |
| Interfacce | Fornisce accesso alla posizione dell'articolazione, velocità, accelerazione, stato del pulsante, stato del joystick, dati del giroscopio e colori LED personalizzabili (lettura/scrittura). |
| Formati di file | Supporta file 3D-Step e CAD 2D |
| Posizione attuale | Leggi |
| Velocità attuale | Leggi |
| Accelerazione attuale | Leggi |
| Stato del pulsante | Leggi |
| Stato del joystick | Leggi |
| Dati del giroscopio | Leggi |
| Colore Luce LED | Lettura/Scrittura |
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
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DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
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Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
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2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
Avviso importante:
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