Elephant Robotics MyAGV RPi Kit Robot Mappatura Navigazione Autonoma
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Elephant Robotics MyAGV RPi Kit Robot Mappatura Navigazione Autonoma
Il MyAGV 2023 è un versatile robot mobile autonomo (AMR) alimentato da Raspberry Pi 4B, dotato di LiDAR a 360° e capace di mappatura 2D/3D, navigazione autonoma e integrazione con braccio robotico. È progettato per scenari di ricerca, istruzione e simulazione industriale.
Caratteristiche principali
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Scansione LiDAR a 360° per mappature ad alta precisione
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Fino a 5000g di capacità di carico
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Integrato con Ubuntu Mate 20.04 + ROS
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Compatibile con 5 modelli di bracci robotici
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Supporta la programmazione grafica e la simulazione ROS
Caratteristiche e Applicazioni
Il MyAGV Pi 2023 abbina il Raspberry Pi 4B core a un sistema Ubuntu Mate 20.04 personalizzato, offrendo un controllo fluido e un'interazione user-friendly. Con supporto per:
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mappatura SLAM 2D e 3D
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Programmazione grafica e sviluppo visivo
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Controllo con gamepad/tastiera/manuale
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Integrazione ROS + Python
È una scelta ideale per laboratori di ricerca, educazione STEM e roboticisti fai-da-te.
Istruzione e Ricerca
Costruito con motori DC brushless planetari ad alte prestazioni, MyAGV 2023 offre più coppia e precisione per la ricerca accademica nella navigazione autonoma. Ideale per l'insegnamento della robotica, lo sviluppo di algoritmi e le dimostrazioni in aula.
Sviluppo Innovativo
MyAGV 2023 introduce:
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Funzionalità di navigazione 3D
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Integrazione software visiva
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Supporto per l'espansione open-source
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Accessori modulari per aggiornamenti hardware
Si adatta alla ricerca personalizzata e al deployment di logiche aziendali personalizzate.
Esplorazione Aziendale
Il telaio supporta l'integrazione con 5 modelli di bracci robotici, simulando automazione logistica, compiti di smistamento e cooperazione multi-robot. Perfetto per simulazione aziendale, prototipazione di scenari robotici e formazione all'automazione.
Configurazione Eccellente
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Controllo dual-core: ESP32 + Raspberry Pi 4B
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4× motori DC brushless planetari
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USB ×2, HDMI, RJ45, Porto di Grove
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Scomparto per batteria di riserva, fessura della pompa di aspirazione
Sistema Operativo Robot Personalizzato
Strumenti di sviluppo integrati:
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ROS (Robot Operating System)
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Pitone, myBlockly, OpenCV
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Supporto SSH/VNC/VS Code
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Aggiornamenti di sistema con un clic
Questa piattaforma rende lo sviluppo di app robotiche e il deployment di AI accessibile ai principianti e altamente efficiente.
Opzioni Kit Compound
MyAGV supporta kit compositi modulari per simulazioni sandbox ed esperimenti educativi. Compatibile con MyCobot 280Pi, Camera Flange e Pompa di aspirazione verticale, consente calibrazione mano-occhio, smistamento automatizzato e altro ancora.
Compatibilità Strutturale
Compatibile con più bracci robotici:
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MyPalletizer 260
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MechArm 270
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Il mio Cobot 280
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serie ultraArm
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serie myArm
Adatto per un'ampia gamma di applicazioni robotiche composite.
Confronto
Riferimento
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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