Elephant Robotics MyAGV Jetson Nano Mappatura Navigazione Autonoma
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Elephant Robotics MyAGV Jetson Nano Mappatura Navigazione Autonoma
Il MyAGV Jetson Nano 2023 è un robot mobile autonomo (AMR) ad alte prestazioni progettato per avanzate mappature 2D/3D, navigazione e ricerca sull'IA. Alimentato dal NVIDIA Jetson Nano B01 4GB e dotato di LiDAR a 360°, questo robot è ideale per l'istruzione, laboratori di ricerca e prototipazione industriale.
Punti salienti principali
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Scansione LiDAR a 360°
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capacità di carico 5000g
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Jetson Nano B01 4GB AI computing
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Supporta SLAM 2D/3D, ROS e sviluppo Python
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Custom Ubuntu 20.04 OS personalizzato da Elephant Robotics
Caratteristiche e Applicazioni
Il MyAGV Jetson Nano 2023 funziona su un sistema Ubuntu 20.04 personalizzato e offre un'integrazione perfetta con la programmazione grafica, la simulazione ROS, il controllo tramite gamepad/tastiera e altro ancora. È una piattaforma di riferimento per:
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Navigazione autonoma
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Visione artificiale
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Collaborazione multi-robot
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Strumenti di debug visivo
Istruzione e Ricerca
Con motori DC brushless planetari, la piattaforma MyAGV è ottimizzata per la mobilità autonoma e la stabilità di livello ricerca. Dai corsi di robotica ai laboratori universitari, offre supporto completo per:
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Esperimenti SLAM
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Progetti di visione dell'intelligenza artificiale
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Ambienti didattici basati su ROS
Sviluppo Innovativo
Dotato del NVIDIA Jetson Nano B01 4GB, MyAGV offre elaborazione AI in tempo reale, migliorato edge computing e una precisa comprensione ambientale 3D.
Esplorazione Aziendale
Quando abbinato a un braccio robotico, MyAGV diventa una piattaforma di manipolazione mobile. Supporta:
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Scenari di ordinamento
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Simulazioni di logistica di magazzino
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Ricerca sulla robotica composita
Configurazione Avanzata
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Jetson Nano B01 (4GB) modulo AI
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Controllo duale: ESP32 + Jetson Nano
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2 porte USB 3.0, 1 porta HDMI, RJ45, Porto GROVE
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Slot pompa di aspirazione, vano batteria
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4× motori DC brushless
NVIDIA x Elephant Robotics
L'integrazione di Jetson Nano garantisce l'accelerazione completa della GPU per il riconoscimento visivo, il deep learning e la pianificazione del comportamento autonomo.
Sistema Operativo Robot Personalizzato
Il sistema include:
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ROS, Python, e ambiente VSCode
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Strumenti integrati VNC, SSH e di aggiornamento automatico
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Sviluppo semplificato sia per principianti che per professionisti
Programmazione Robot Facile
Usa myBlockly per la logica drag-and-drop, oppure immergiti a fondo con Python 2/3, OpenCV e PyMyCobot. Ideale per:
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Formazione sull'intelligenza artificiale
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Progetti basati sulla visione
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Programmazione robot frontend/backend
Supporto Kit Robot Composito
MyAGV supporta kit compositi opzionali con:
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braccio robotico myCobot 280Pi
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Pompa a aspirazione verticale V2.0
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Flangia della fotocamera 2.0
Questo consente una precisa calibrazione occhio-mano e applicazioni automatizzate di pick-and-place.
Compatibilità Robot Composto
La versione MyAGV 2023 Jetson è compatibile con:
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myPalletizer 260
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MechArm 270
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myCobot 280
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myArm, ultraArm series
Supporta una vasta gamma di scenari robotici compositi.
Confronto
Riferimento
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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