Elephant Robotics Mercury X1 Robot Umanoide Universale su Ruote
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Elephant Robotics Mercury X1 Robot Umanoide Universale su Ruote
🌐 Introduzione al prodotto: Elephant Robotics Mercury X1 Robot umanoide universale su ruote
Il Mercury X1 è un robot umanoide universale su ruote sviluppato da Elephant Robotics. Integra braccia robotiche ad alte prestazioni con una base mobile su ruote, consentendo mobilità avanzata, destrezza e interazione intelligente. Progettato per applicazioni educative, di ricerca, commerciali e di intrattenimento, il Mercury X1 rappresenta una nuova generazione di intelligenza incarnata.
🔧Caratteristiche
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Piattaforma universale su ruote:
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Dotato di lidar, radar a ultrasuoni e sistemi di guida visiva.
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Fornisce navigazione affidabile e mobilità autonoma.
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Autonomia di movimento fino a 8 ore, garantendo lunghi cicli operativi.
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Braccia ad alte prestazioni:
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Alimentato da moduli articolari armonici “Power-Spring” con freni integrati e canalizzazione cavi cava.
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Coppia massima erogata: 20 Nm.
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Scocca leggera in fibra di carbonio per forza ed efficienza ottimizzate.
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Modulo di controllo NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB):
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Offre prestazioni AI da 40 TOPS, quasi il doppio della generazione precedente.
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Supporta algoritmi avanzati di percezione, navigazione e pianificazione.
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Connettività migliorata con CAN FD e molteplici canali UART.
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Fusione multisensore: Combina sensori visivi, laser e vocali per un'intelligenza artificiale tridimensionale.
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Ecosistema open source: Supporta i linguaggi di programmazione principali e i software di simulazione, inclusi ROS, Moveit, Gazebo, Mujoco.
Giunto robotico POWER SPRING”
Tutti i robot Mercury ora presentano il modulo armonico Power-Spring sviluppato di recente da Elephant Robotics. Questo design modulare innovativo include di serie freni e canalizzazione cavi cava, offrendo alta precisione, alta inerzia e basso peso. Fornisce una coppia massima di uscita di 20 Nm. La scocca del braccio robotico in fibra di carbonio riduce ulteriormente il peso complessivo e ottimizza le prestazioni energetiche.
Potenza di calcolo NVIDIA
I robot umanoidi Mercury B1 e X1 ora presentano il NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB core) come modulo di controllo principale. Questo aggiornamento aumenta significativamente le prestazioni AI a 40 TOPS, quasi il doppio dei precedenti 21 TOPS, grazie al processo a 7nm e all'architettura Ampere. Ciò alimenta algoritmi avanzati di percezione, navigazione e pianificazione. L'Orin Nano offre maggiore flessibilità computazionale con Tensor Core versatili per compiti AI complessi e multimodali. I suoi CAN FD e più canali UART migliorano anche il controllo del movimento del robot e la connettività industriale, sbloccando infinite possibilità per l'intelligenza incorporata.
Robot umanoide su ruote
Il Mercury Robot X1 è dotato di una base mobile a ruote ad alta efficienza per i suoi bracci ad alte prestazioni. La piattaforma mobile include lidar, radar a ultrasuoni e sistemi di guida visiva. L'intera macchina ha un'autonomia di movimento fino a 8 ore, che consente di completare operazioni mobili affidabili.
Ecosistema software diversificato
La serie di robot Mercury aderisce alla tradizione open source del software Elephant e supporta un ricco ecosistema software e linguaggi di programmazione principali. Supporta anche i software di simulazione più diffusi, tra cui ROS, Moveit, Gazebo e Mujoco, per migliorare le capacità di apprendimento autonomo e iterazione rapida dell'intelligenza artificiale.
Supporta lo sviluppo secondario
Pymycobot è una libreria di controllo Python a uso generale progettata per supportare diversi robot Elephant. Il robot offre un'interfaccia semplice e flessibile per facilitare agli sviluppatori l'ingresso nel controllo robotico Line.
API C++ - Mercury
L'API Mercury è un'interfaccia di controllo C++ progettata specificamente per il robot Mercury. Semplice e facile da usare, fornisce un controllo flessibile delle articolazioni del robot, dell'assetto e degli attuatori, aiutando gli sviluppatori a implementare rapidamente diverse applicazioni robotiche.
7 algoritmi integrati per creare
Per la prima volta, la serie di prodotti robotici Mercury integra sette algoritmi intelligenti per migliorare complessivamente le prestazioni cinematiche e dinamiche del braccio robotico, sopprimere le vibrazioni e garantire una coordinazione fluida di entrambi i bracci. L'integrazione profonda con sensori di visione, laser e voce crea un'intelligenza meccanica tridimensionale a tutto tondo con il supporto di LLM.
Libera la potenza di Mercury senza sforzo
myPanel
Il "myPanel" integrato del braccio robotico Mercury A1 è abbinato a uno schermo touch da due pollici per consentire un rapido insegnamento, programmazione, distribuzione e debug del braccio robotico senza alcuna attrezzatura hardware aggiuntiva.
myBlockly
Il nuovo myBlockly sviluppa in modo innovativo una funzione a doppia colonna di modifica, che può essere utilizzata per programmare rapidamente i bracci sinistro e destro con comandi di scelta rapida preimpostati, ottenendo una collaborazione efficiente di 1+1>2.
Manipolazione in tempo reale del controller dell'esoscheletro
Abbinato al controller dell'esoscheletro myController S570, raggiunge una replica del movimento 1:1 per un controllo preciso. Questo libera i movimenti del robot dai vincoli del codice, rendendo le azioni più fluide e scorrevoli. Soddisfa le esigenze di vari scenari, come la raccolta di dati di intelligenza incorporata e l'operazione remota del robot.
Espande scenari illimitati
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Commerciale
📊 Specifiche tecniche — Mercury X1
| Caratteristica | Specifiche |
|---|---|
| Modello del prodotto | Mercury X1 |
| Dimensioni del prodotto | 1,18 m |
| Tensione di Lavoro | 24 V |
| Gradi di Libertà | 19 DOF |
| Massima durata della batteria | 8 ore |
| Carico Massimo | 1 kg |
| Peso netto | 20 kg |
| Ripetibilità | ± 0,05 mm |
| Motore di trazione | Motori Direct Drive ad alte prestazioni |
| Velocità massima operativa | 1,2 m/s |
| Angolo massimo di salita | 15° |
| Spazio di stoccaggio | 15 L |
| CPU/GPU del modulo master | CPU Arm v8.2 a 6 core a 64 bit + GPU Volta™ a 384 core |
| Prestazioni AI master | 21 TOPS |
| CPU secondaria | CPU ARM Cortex-A57 quad-core |
| Master del telaio a ruote | 128 core NVIDIA CUDA® |
| Schermo | Touchscreen da 9 pollici |
| Sensori del telaio mobile | LIDAR, Radar a ultrasuoni, Visione 2D |
| Fotocamera 3D | Orbbec Deeyea |
| Microfono | Array Lineare (4 microfoni), captazione a 5 m / 180° |
| I/O | 24 V — 6 Ingressi, 6 Uscite |
| Comunicazione | Bus CAN / Wi-Fi / Porta di Rete / Bluetooth / Porta Seriale USB |
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Ordini con un valore non superiore a €5:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€8.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
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UPS Express |
€13.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€17.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine tra €5 e €30 in Germania, €5 e €50 nell'UE, o €5 e €45 negli Stati Uniti:*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
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DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
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DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.3 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti :
| Opzioni di spedizione gratuita | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuito oltre €30 | Gratuito oltre €50 |
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DHL Paket |
+ €2 per oltre €30 / Gratuito oltre €60 | + €8 per oltre €50 / Gratuito oltre €80 |
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DHL Express |
+ €10 per oltre €30 | + €60 per oltre €50 |
| Opzioni di spedizione gratuita | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
Gratuito oltre €45 | Gratuito oltre €60 |
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UPS Express |
+ € 8,95 per oltre €45 | + € 11,95 per oltre €45 |
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Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione della zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
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2.4 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 e oltre | €4 |
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3. Magazzino internazionale
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3.2 Magazzino USA
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