Elephant 6 DOF Robotics Arm MyCobot 280 Arduino
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Elephant 6 DOF Robotics Arm MyCobot 280 Arduino
Il myCobot 280 Arduino è un braccio robotico a 6 assi compatto e versatile, alimentato da ESP32 e compatibile con varie schede di sviluppo Arduino tra cui MKR WIFI 1010, MEGA2560 e UNO. Progettato per l'educazione STEM, il prototipaggio creativo e lo sviluppo open-source, offre pieno controllo, interfacce ricche e capacità di espansione senza soluzione di continuità.
Caratteristiche principali
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Compatibile con Arduino con più schede per uno sviluppo flessibile
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Dotato di 6 servomotori ad alte prestazioni per un movimento fluido e preciso (±0,5 mm)
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Basato su ESP32, offre un controllo stabile e reattivo
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Matrice LED 5×5 integrata, buzzer e display dello schermo per un feedback interattivo
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Interfaccia modulare compatibile con LEGO per effettori finali personalizzati
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Supporta Python, myBlockly, C++, e simulazione ROS
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Integrazione senza soluzione di continuit con MoveIt, RVIZ, e Arduino IDE
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Multiple opzioni di connettività: USB, Wi-Fi, Bluetooth
Applicazioni
Insegnamento pratico
Usa con firmware ufficiale per condurre la verifica degli algoritmi, lo sviluppo ROS e i test del driver Python—ideale per scuole e programmi di formazione.
Sviluppo Creativo
Programma compiti del mondo reale come riconoscimento di colore/gesti/codice QR, interazione vocale e smistamento oggetti con Arduino e estensioni di sensori.
Esplorazione Open-Source
Sviluppa e testa sistemi embedded utilizzando le popolari librerie Arduino e gli ambienti Python/ROS con una configurazione minima.
Specifiche Tecniche
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Gradi di libertà: 6
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Payload: 250g
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Raggio di lavoro: 280mm
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Controller: ESP32
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Interfacce: 5× gruppi I/O, matrice LED, schermo, cicalino
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Lingue supportate: Arduino C++, Python, Blockly
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Piattaforme di simulazione: ROS1, ROS2, MoveIt, RVIZ
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Connettività: USB / Wi-Fi / Bluetooth
Ecosistema di programmazione
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Arduino IDE 93 Controllo nativo per l'interazione a basso livello
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myBlockly – Programmazione drag-and-drop per principianti
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Python 93 scripting completo per AI, controllo logico e calcolo matematico
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MoveIt – Pianificazione del percorso e simulazione 3D per ROS
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myStudio – Piattaforma unica per caricare firmware e gestire le versioni
Confronto delle funzionalità: versione 2023 vs. 2020
| Caratteristiche del prodotto | Supporto myCobot 2023 | Supporto myCobot 2020 |
|---|---|---|
| Aggiornamento dell'Algoritmo Cinematico | LST | LST |
| Gitbook | LST | LST |
| Controllo GamePad | LST | LST |
| Controllo app | LST | LST |
| il mioStudio | LST | LST |
| myBlock | LST | LST |
| ROS 1 | LST | LST |
| ROS 2 | LST | LST |
| Aggiornamento del firmware di sistema | LST | Terminato: 2023.09.30 |
| Manutenzione del Software | LST | Terminato: 2023.09.30 |
| Riparazione delle vulnerabilità di sicurezza | LST | Terminato: 2023.09.30 |
LST = Supporto a Lungo Termine (aggiornamenti e supporto continui)
Perché aggiornare all'ultima versione?
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Aggiornamenti continui del firmware e del software
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Aggiornamento di sicurezza in corso
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Supporto completo per ROS2 e framework avanzati per la robotica
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Più adatto per istruzione, ricerca e innovazione futura
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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