DRS - 0101 HerkuleX Smart Servo

Name: DRS - 0101 HerkuleX Smart Servo
Brand: DFRobot
SKU: DF-SER0032
Price: 81.74 EUR
Availability: InStock

SKU: DF-SER0032

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Garanzia e Politica di Reso

Data di entrata in vigore: 10 dicembre 2025

Presso OpenELAB, ci impegniamo a fornire descrizioni accurate dei prodotti e elettronica di alta qualità. La seguente politica delinea i tuoi diritti e obblighi, progettata per essere equa sia per i nostri clienti che per le nostre operazioni commerciali a livello globale.

1. Politica di garanzia

A. Garanzia Limitata Standard (Globale e USA)

Per i clienti negli Stati Uniti, in Asia e in altre regioni non UE:

Periodo di garanzia: OpenELAB fornisce una 12 mesi garanzia dalla data di consegna.
Copertura: Questa garanzia copre difetti di materiale e di lavorazione in condizioni di uso normale.
Risoluzione: Ripareremo o sostituiremo le unità difettose senza alcun costo.

B. Diritti statutari per clienti UE/UK (Conformità UE)

Se sei un consumatore residente nell'Unione Europea o nel Regno Unito che acquista dal nostro sito globale:

Garanzia legale: Hai diritto a una Garanzia legale di 24 mesi per difetti di conformità presenti al momento della consegna, in conformità con le leggi europee sulla protezione dei consumatori.
Relazione: La Garanzia Limitata Standard (Sezione 1.A) si applica in aggiunta e non sostituisce i tuoi diritti statutari.

C. Esclusioni della garanzia (Valide per TUTTE le regioni)

La copertura della garanzia è ANNULLATO se il danno è causato da:

Uso Improprio: Installazione errata, polarità invertita o superamento dei limiti di tensione.
Modifica Non Autorizzata: Questo include esplicitamente saldatura, taglio dei pin, modifica del PCB, o installazione di firmware non autorizzato/beta che "brickano" il dispositivo.
Danni Fisici: Cadute, danni da umidità/acqua o sovratensioni elettriche (fulmini).
Usura Normale: Parti consumabili (ad esempio, batterie), a meno che non siano difettose all'arrivo.

Nota: Per riparazioni fuori garanzia (ad esempio, danni causati dal cliente), potremmo offrire servizi di riparazione a pagamento. I costi di spedizione e diagnostica saranno a carico del cliente.

2. Politica di Reso e Rimborso

A. Finestra di Reso

Standard: Puoi richiedere un reso entro 31 giorni di ricevere il tuo ordine.

B. Condizioni di rimborso e commissioni di restocking

Per proteggere da abusi della politica, l\'importo del rimborso è determinato rigorosamente dallo stato dell\'articolo restituito.

1. Rimborso completo (100%)

L\'articolo è Nuovo di zecca, non aperto e inutilizzato.
La confezione originale è intatta e sigillata.
Tutti gli accessori sono presenti.

2. Rimborso parziale (Commissione di Restocking / Deprezzamento del valore)
Se l'articolo viene restituito in condizioni che ne impediscono la vendita come nuovo, OpenELAB si riserva il diritto di detrarre una Commissione di Restocking (per US/Global) o una Compensazione per Perdita di Valore (per EU) dall'importo del rimborso.
Si applicano detrazioni se:

Segni di utilizzo: Graffi visibili, segni di montaggio sui fori delle viti o impronte digitali.
Confezione danneggiata: La confezione originale è strappata, scritta o mancante.
Modifica tecnica: Il dispositivo è stato saldato, installato permanentemente o aggiornato con firmware non autorizzato.
Sigilli Rotti: Le buste antistatiche o i sigilli di sicurezza sono stati aperti.

A seconda della gravità dell'uso/danno, la detrazione può variare dal dal 15% al 50% del prezzo del prodotto. Gli articoli danneggiati irreparabilmente a causa di uso improprio non saranno rimborsati.

C. Costi di Spedizione

Articolo Difettoso / Errato: OpenELAB copre il costo della spedizione di reso.
Ripensamento del Cliente (Cambio Idea / Articolo Ordinato Errato): Il cliente è responsabile di tutti i costi di spedizione per il reso al nostro centro di restituzione designato (situato negli USA, Germania o Cina, a seconda della tua regione). Le spese di spedizione originali non sono rimborsabili salvo obbligo di legge locale.

3. Processo di Reso (RMA)

Per garantire un processo di reso senza intoppi, segui questi passaggi:

Autorizzazione: Contattaci a info@openelab.io prima di restituire qualsiasi articolo. I resi senza autorizzazione preventiva non saranno accettati.
Numero RMA: Ti forniremo un numero di Autorizzazione al Reso (RMA) e l'indirizzo corretto per la restituzione.
Imballaggio: Spedisci l'articolo indietro nella sua confezione originale con il numero RMA chiaramente indicato sull'etichetta di spedizione (non sulla scatola del prodotto).
Tracciamento: Raccomandiamo vivamente di utilizzare un metodo di spedizione tracciabile. OpenELAB non è responsabile per i resi persi durante il trasporto.

DRS - 0101 HerkuleX Smart Servo

Il HerkuleX DRS-0101 è un servo intelligente modulare all'avanguardia che integra un motore, riduttore, circuiteria di controllo e comunicazione seriale UART in un'unità compatta. Capace di erogare fino a 12kg·cm di coppia a 7,4V, questo servo è progettato per applicazioni robotiche che richiedono precisione, intelligenza e facilità di integrazione.

Con una vasta gamma di adattatori di montaggio e connettori, questo servo è estremamente facile da assemblare e flessibile da usare. Supporta inoltre sia connessioni seriali che parallele, permettendo configurazioni multi-servo scalabili.

Funzionalità Avanzate

Rotazione precisa: 320° continuo con risoluzione di 0,325°
Alta coppia di stallo: 12kg·cm (7,4V)
Feedback in tempo reale: posizione, velocità, carico, tensione, temperatura
Comunicazione UART: Livello TTL full duplex
Controllo avanzato: Supporta PID, Feedforward, Profilo di velocità trapezoidale e altro
Indicatore LED RGB: Segnalazione errori e feedback diagnostico
Supporto multi-drop: Controlla fino a 254 servi tramite assegnazione ID
Rilevamento errori integrato: 7 tipi di errori monitorati e segnalati

Specifiche Meccaniche

Motore: Motore DC con spazzole in carbonio
Angolo di rotazione: 320° continuo
Risoluzione: 0,325°
Coppia: 12kg·cm a 7,4V
Velocità: 0,166s/60° a 7,4V
Rapporto di trasmissione: 1:266 (super engineering plastic)
Dimensioni: 45 mm (L) × 24 mm (P) × 31 mm (A)
Peso: 45g

Specifiche elettriche

Tensione di funzionamento: 7–12 VDC (ottimizzato a 7.4 V)
Corrente nominale: 450 mA @ 7.4 V
Velocità massima di trasmissione: 0.67 Mbps
Comunicazione: UART full duplex (TTL), pacchetto binario, multi-drop
Intervallo ID servo: 0–253 (ID 254 per broadcast)
Parametri di feedback: Posizione, Velocità, Carico, Temperatura, Tensione
Modalità di controllo: PID, Profilo di velocità trapezoidale, Override della velocità, Offset di coppia, Zona morta, Protezione da sovraccarico

Controllo & Comunicazione

Il servo comunica tramite UART e supporta connessioni multi-drop. Puoi configurare velocità, posizione, stato LED, stop/start e ottenere telemetria in tempo reale usando comandi seriali.

Definizione del cavo

Rosso: VDD (7.4V)
Nero: GND
Blu: TXD
Giallo: RXD

Compatibile con Arduino e altri MCU compatibili con seriale.

Lista di spedizione

HerkuleX DRS-0101 Smart Servo ×1

Riferimento

Wiki (DRS - 0101 HerkuleX Smart Servo)

Libreria Arduino

Manuale della libreria Arduino

1. Informazioni generali sulla spedizione

Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
Gli indirizzi di spedizione devono essere inseriti in inglese senza simboli speciali per aiutare la compagnia di corriere a riconoscere il tuo indirizzo nel sistema. Spediremo rigorosamente secondo l'indirizzo di spedizione fornito. Ti preghiamo di comunicarci qualsiasi modifica dell'indirizzo prima che il tuo ordine venga contrassegnato come "Spedito" per evitare la perdita del pacco.
Si prega di contattare immediatamente il nostro servizio clienti se è necessario annullare o modificare un ordine. Una volta che il tuo ordine ha raggiunto lo stato "Spedito", non può più essere annullato o modificato in alcun modo. Per evitare complicazioni, ricontrolla il carrello prima del pagamento.
Possiamo spedire tutti gli ordini disponibili in magazzino entro 1 giorno lavorativo dopo la conferma del tuo ordine.
Tutti gli articoli sono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essere avvenuti durante il trasporto.

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2. Tariffe e opzioni di spedizione

Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.

2.1 Germania (nazionale)

Metodo di spedizione	Valore dell'ordine	Costo	Consegna stimata
Deutsche Post	€0 - €50.00	€4.95	2-4 giorni lavorativi
Deutsche Post	Oltre €50,00	Gratis	2-4 giorni lavorativi
DHL Paket (Consegna più veloce)	€0 - €50.00	€6.95	1-3 giorni lavorativi
DHL Paket (Consegna più veloce)	€50.00 - €100.00	€2.00	1-3 giorni lavorativi
DHL Paket (Consegna più veloce)	Oltre €100,00	Gratis	1-3 giorni lavorativi

2.2 Unione Europea (UE)*

*Incluso:

Isole Åland, Andorra, Austria, Belgio, Bosnia & Erzegovina, Bulgaria, Croazia, Repubblica Ceca, Danimarca, Estonia, Isole Faroe, Finlandia, Francia, Gibilterra, Grecia, Guernsey, Ungheria, Irlanda, Isola di Man, Italia, Jersey, Lettonia, Lituania, Lussemburgo, Malta, Moldavia, Monaco, Montenegro, Paesi Bassi, Macedonia del Nord, Polonia, Portogallo, Romania, San Marino, Serbia, Slovacchia, Slovenia, Spagna, Svalbard & Jan Mayen, Svezia.*

Metodo di spedizione	Valore dell'ordine	Costo	Consegna stimata
Deutsche Post	€0 - €100.00	€7.95	5-9 Giorni lavorativi
Deutsche Post	Oltre €100,00	Gratis	5-9 Giorni lavorativi
DHL Paket (Consegna più veloce)	€0 - €100.00	€15.95	3-7 Giorni Lavorativi
DHL Paket (Consegna più veloce)	€100.00 - €250.00	€7.95	3-7 Giorni Lavorativi
DHL Paket (Consegna più veloce)	Oltre €250,00	Gratis	3-7 Giorni Lavorativi

2.3 Stati Uniti

Regione	Metodo di spedizione	Valore dell'ordine	Costo	Consegna stimata
Stati Uniti continentali (50 Stati)	USPS Ground Advantage	€0 - €45.00	€5.95	3-7 Giorni Lavorativi
	USPS Ground Advantage	Oltre €45,00	Gratis	3-7 Giorni Lavorativi
	USPS Priority Mail	€0 - €45.00	€16.95	1-4 Giorni Lavorativi
	USPS Priority Mail	Oltre €45,00	€14.95	1-4 Giorni Lavorativi
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.)	USPS Ground Advantage	€0 - €60.00	€6.95	5-9 Giorni lavorativi
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.)	USPS Ground Advantage	Oltre €60,00	Gratis	5-9 Giorni lavorativi

* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.

2.4 Internazionale (Fuori UE)

Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.

Importo dell'Ordine	Costo di spedizione
€0 - €300.00	€19.95
Oltre €300,00	Gratis

Avviso Importante:

Stato dell'Inventario: Ti preghiamo di controllare lo stato dell'inventario nella pagina del prodotto. Il nostro sistema mostra lo stock in tempo reale per i nostri magazzini di Monaco e Long Beach. Se un articolo è esaurito in queste sedi, sarà contrassegnato come "Pre-ordine". Puoi comunque effettuare un ordine per questi articoli.
Evasione Pre-ordine: Per gli articoli "Pre-ordine", organizziamo la soluzione logistica più efficiente per garantirti di ricevere la merce il più rapidamente possibile. Il tuo pacco potrebbe essere spedito direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen. In alternativa, come parte del nostro processo standard di rifornimento, potremmo trasportare la merce prima al nostro magazzino di Monaco o Long Beach (di solito impiegando 5-10 giorni lavorativi) prima di spedirla a te.
Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in Pre-ordine, daremo priorità alla spedizione immediata degli articoli disponibili dal magazzino locale. Gli articoli in Pre-ordine rimanenti ti saranno inviati in una spedizione separata non appena saranno pronti.

3. Magazzino Internazionale

I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.

3.1 Magazzino tedesco

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.

3.2 Magazzino USA

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.

3.3 Magazzino cinese

Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.

4. Dogane e Tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?

Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.

Eccezione importante per i paesi non UE (ad esempio Svizzera, Norvegia):
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.

⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.

4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.