DRS - 0101 HerkuleX Smart Servo
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DRS - 0101 HerkuleX Smart Servo
Il HerkuleX DRS-0101 è un servo intelligente modulare all'avanguardia che integra un motore, riduttore, circuiteria di controllo e comunicazione seriale UART in un'unica unità compatta. Capace di erogare fino a 12kg·cm di coppia a 7.4V, questo servo è progettato per applicazioni robotiche che richiedono precisione, intelligenza e facilità di integrazione.
Con un'ampia gamma di adattatori di montaggio e connettori, questo servo è estremamente facile da assemblare e flessibile da usare. Supporta inoltre sia le connessioni seriali sia le connessioni parallele, consentendo configurazioni multi-servo scalabili.
Funzionalità avanzate
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Rotazione precisa: 320° continua con risoluzione di 0,325°
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Alta coppia di stallo: 12kg·cm (7.4V)
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Feedback in tempo reale: posizione, velocità, carico, tensione, temperatura
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Comunicazione UART: livello TTL full duplex
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Controllo avanzato: Supporta PID, Feedforward, Profilo di velocit\u00e0 trapezoidale, e altro
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Indicatore LED RGB: Segnalazione errori e feedback diagnostico
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Supporto multi-drop: Controlla fino a 254 servomotori tramite assegnazione ID
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Rilevamento errori integrato: 7 tipi di errori monitorati e segnalati
Specifiche Meccaniche
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Motore: motore DC con spazzole in carbone
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Angolo di rotazione: 320° continuo
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Risoluzione: 0,325°
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Coppia: 12kg·cm a 7.4V
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Velocità: 0,166s/60° a 7,4V
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Rapporto di trasmissione: 1:266 (super engineering plastic)
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Dimensioni : 45 mm (L) × 24 mm (P) × 31 mm (A)
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Peso: 45g
Specifiche Elettriche
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Tensione di esercizio: 7–12 VDC (ottimizzata a 7.4 V)
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Corrente nominale: 450 mA @ 7.4 V
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Velocità massima di trasmissione: 0,67 Mbps
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Comunicazione: UART full duplex (TTL), pacchetto binario, multi-drop
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Intervallo ID servo: 0253 (ID 254 per broadcast)
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Parametri di Feedback: Posizione, Velocità, Carico, Temperatura, Tensione
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Modalità di Controllo: PID, Profilo di Velocità Trapezoidale, Sovrascrittura della Velocità, Offset di Coppia, Zona Morta, Protezione da Sovraccarico
Controllo e Comunicazione
Il servo comunica tramite UART e supporta connessioni multi-drop. Puoi configurare velocità, posizione, stato del LED, stop/start e ottenere telemetria in tempo reale utilizzando comandi seriali.
Definizione di cavo
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Rosso: VDD (7.4V)
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Black: GND
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Blue: TXD
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Giallo: RXD
Compatibile con Arduino e altri MCU compatibili con la seriale.
Lista di spedizione
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HerkuleX DRS-0101 Smart Servo ×1
Riferimento
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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