Il team di OpenELAB ha sviluppato un mini robot cisterna dotato di un processore programmabile che utilizza l'ambiente di sviluppo integrato (IDE) di Arduino. Questo design integra uno schermo che si collega al processore, consentendo la mappatura dei pin su vari sensori e attuatori. Il robot è in grado di leggere gli input dei sensori, controllare gli attuatori e prendere decisioni operative informate.

Il sistema è progettato per eseguire una serie di funzioni, tra cui l'evitamento degli ostacoli, il telecomando a infrarossi, la gestione Bluetooth e la capacità di seguire la luce, tra le altre.

Questa risorsa presenta una guida completa che comprende quindici progetti di apprendimento dettagliati, che vanno dal livello fondamentale a quello avanzato, volti a facilitare lo sviluppo di un robot mini-serbatoio intelligente. Fornisce inoltre conoscenze essenziali su vari sensori e moduli. Inoltre, costituisce un'eccellente opzione per attività educative nella programmazione grafica.

Parametro:

• Velocità del motore: velocità 6v 150 giri/min.

• Il motore di controllo sceglie la scheda di espansione dell'azionamento L298P, con interruttore di controllo dell'alimentazione.

• Angolo di rilevamento a ultrasuoni: <15 gradi

• Distanza di rilevamento degli ultrasuoni: 2 cm-400 cm

• Distanza del telecomando a infrarossi: 10 metri (misurati)

• Distanza del telecomando Bluetooth: 50 metri (misurati)

• Il modulo fotoresistenza rileva l'intensità della luce su entrambi i lati del robot del serbatoio e controlla il robot del serbatoio.

• Controllo APP Bluetooth: supporta il sistema Android e IOS.

• Può accedere alla tensione esterna 7~12V. E può essere dotato di una varietà di moduli sensore secondo la tua immaginazione per ottenere una varietà di funzioni.

Caratteristiche

• Funzione di tracciamento della luce: il sensore di luce rileva automaticamente la direzione con luce più forte e si muove verso la sorgente luminosa.

• Telecomando a infrarossi: l'auto può essere controllata tramite un telecomando, rendendone il funzionamento semplice e comodo.

• Funzione di evitamento degli ostacoli: i sensori a ultrasuoni rilevano gli ostacoli davanti all'auto per evitare collisioni e possono anche misurare la distanza dall'ostacolo.

• Controllo Bluetooth: l'auto può essere controllata tramite un'app mobile connessa tramite Bluetooth, garantendo una connessione veloce, un funzionamento conveniente e funzionalità complete.

• Funzione di inseguimento oggetto: l'app mobile si connette tramite Bluetooth, consentendo all'auto di seguire gli oggetti davanti.

• Icone di visualizzazione: lo stato di guida dell'auto viene mostrato con diverse icone, che indicano avanti, indietro, svolta a sinistra, svolta a destra e altre azioni.

Specifica

• Velocità motore: 6 V, 150 giri/min.

• Controller motore: utilizza la scheda di espansione del driver del motore L298P con un interruttore di controllo dell'alimentazione integrato.

• Angolo di risposta del sensore a ultrasuoni: <15 gradi.

• Gamma di rilevamento degli ultrasuoni: 2 cm - 400 cm.

• Distanza del telecomando a infrarossi: 10 metri (testato).

• Distanza del telecomando Bluetooth: 50 metri (testato).

• Modulo fotoresistenza: rileva l'intensità della luce su entrambi i lati del robot per controllarlo.

• Controllo app Bluetooth: supporta i sistemi Android e iOS.

Può collegarsi a una fonte di alimentazione esterna da 7-12 V e supporta più moduli sensore, consentendoti di realizzare varie funzioni in base alla tua creatività.

Funzionalità

• Funzione di inseguimento della luce: Il sensore di luce riconosce automaticamente la direzione della luce più forte e segue la direzione della sorgente luminosa.
• Telecomando a infrarossi: Il carrello può essere controllato tramite telecomando, funzionamento semplice e facile da usare.
• Funzione di evitamento degli ostacoli: le onde ultrasoniche possono rilevare gli ostacoli davanti a te per evitarli e possono anche calcolare la distanza dall'ostacolo.
• Controllo Bluetooth: l'app mobile può essere utilizzata per connettersi al Bluetooth, controllare il carrello per connettersi velocemente, facile da usare e completo di funzionalità.
• Funzione di inseguimento: puoi connettere il Bluetooth all'app del tuo cellulare per seguire l'oggetto di fronte a te.
• Schema di visualizzazione: in base allo stato di marcia dell'auto, verrà visualizzato lo schema di avanti, indietro, svolta a sinistra, svolta a destra e così via.

Include 

• Schede di espansione azionamento motore x1

• Schede di sviluppo x1

• Ricevitore a infrarossi x1

• Modulo da bianco a rosso x1

• Pannello luminoso a LED x1

• Pacco batteria doppio x1

• Sensore a ultrasuoni x1

• Chip Bluetooth x1

• Servizio x1

• Supporto cardanico x1

• Acrilico x1

• Staffa a L x1

• Cavo blu trasparente AM/BM x1

• Cavo da HX-2.544P a DuPont femmina singolo 26AWG nero rosso bianco marrone x1

• 2.54 triplo perno x1

• HX-2.544P doppia testa 26AWG nero marrone bianco rosso filo x1

• Telecomando a infrarossi x1

• Chiave inglese piccola M3+M4 x1

• Sensore fotoresistore x2

• Cingoli per carri armati x2

• Ruota portante del telaio x2

• Telaio Ruota motrice x2

• Materiale ABS x2

• Lega a base di rame x2

• Motore CC in metallo x2

• Parti in rame x2

• Materiale in acciaio legato M3*4mm/colore nero x2

• X-2.54 Cavo doppia testa 3P 26AWG nero rosso bianco x3

• Cuscinetto flangiato x4

• M4 nichelato x2

• Viti in acciaio inossidabile M4*50mm x2

• Viti a testa piatta M3*10mm x3

• Viti in acciaio inossidabile a testa esagonale M4*40mm x4

• Viti in acciaio inossidabile a testa esagonale M3*25mm x4

• Doppio passaggio M3*10MM  x4

• Doppio passaggio M3*15MM zincato  x4

• Piastra di giunzione in alluminio  x4

• Viti di fissaggio a esagono incassato M4 * 12mm in acciaio inossidabile  x6

• Doppio passaggio M3*45mm  x4

• Viti in acciaio inossidabile M3*8mm  x6

• Viti a testa tonda M2*10mm  x6

• M2 nichelato  x10

• M4 nichelato  numero x12

• Viti a testa tonda M3*12mm  numero x12

• Viti in acciaio inossidabile a testa esagonale M3 * 6mm  x22

• M3 nichelato  x24

• Nero 3*100mm  x6

• Diametro 8mm colore nero  x1

• Punta per cacciavite Phillips rosso-nero da 3,0 * 40 mm ispessita  x1

• Cacciavite Phillips da 2,0 x 40 mm viola-nero  x1

• Forma a L M1.5 2.5 3 Nichelato  x3