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Motore Giunto Servo Senza Spazzole DAMIAO J4310P-2EC 3,5Nm Doppio Codificatore
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Motore Giunto Servo Senza Spazzole DAMIAO J4310P-2EC 3,5Nm Doppio Codificatore
Il DAMIAO J4310P‑2EC Brushless Servo Joint Motor è un attuatore compatto e ad alte prestazioni progettato per robotica di precisione e sistemi di automazione avanzata. Eroga una coppia nominale di 3,5Nm e fino a 12,5Nm di coppia di picco, combinando un driver MIT integrato con doppio encoder magnetico per garantire un feedback di posizione assoluto a singolo giro e affidabilità anche dopo interruzioni di corrente.
Disponibile nelle versioni 24V e 48V, il motore supporta comunicazione bus CAN a 1Mbps e taratura UART a 921600bps, permettendo il monitoraggio in tempo reale di velocità, coppia, posizione e temperatura. Con un rapporto di trasmissione 10:1, velocità nominale di 120rpm e fino a 450rpm a vuoto (48V), offre profili di movimento trapezoidali fluidi per accelerazione e decelerazione controllate.
Il suo diametro di 57mm, altezza di 49mm e la struttura leggera da 325g lo rendono ideale per progetti con spazio limitato. Le protezioni integrate — inclusi sovratemperatura, sovratensione, sottotensione, sovracorrente e perdita di comunicazione — garantiscono un funzionamento sicuro e stabile in ambienti esigenti.
Caratteristiche
-
Sistema Doppio Encoder: Fornisce feedback di posizione assoluta a singolo giro dell’albero di uscita; mantiene l’accuratezza anche dopo interruzioni di alimentazione.
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Design Integrato Motore + Driver: Struttura compatta con alta integrazione per installazione semplificata e cablaggio ridotto.
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Debug Visivo Basato su PC: Supporta lettura/scrittura parametri CAN e aggiornamenti firmware tramite software host.
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Feedback CAN in Tempo Reale: Riporta dati di velocità, posizione, coppia e temperatura tramite interfaccia bus CAN.
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Doppia Protezione Termica: Salvaguardie termiche indipendenti per motore e driver garantiscono un funzionamento sicuro.
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Modalità di Controllo Multiple: Supporta la modalità MIT, modalità velocità, modalità posizione e controllo ibrido forza-posizione.
Specifiche
| Categoria | Parametro | Versione 24V | Versione 48V |
| Specifiche elettriche | Tensione nominale | 24V | 48V |
| Corrente di Fase / Alimentazione (Nominale) | 4,9A / 3,1A | 4,8A / 1,6A | |
| Corrente di Fase / Alimentazione (Picco) | 20A / 16,5A | 20A / 12,8A | |
| Prestazioni del Motore | Coppia Nominale | 3.5Nm | 3.5Nm |
| Coppia di picco | 12.5Nm | 12.5Nm | |
| Velocità Nominale | 120rpm | 120rpm | |
| Velocità massima a vuoto | 200rpm | 450rpm | |
| Rapporto di Trasmissione | 10:01 | 10:01 | |
| Proprietà del motore | Coppie di Poli | 14 | 14 |
| Induttanza di fase | ~320µH | ~320µH | |
| Resistenza di fase | ~580mΩ | ~580mΩ | |
| Struttura & Peso | Diametro Esterno | 57mm | 57mm |
| Altezza | 49mm | 49mm | |
| Peso motore | Circa 325g | Circa 325g | |
| Encoder | Risoluzione | 16 bit | 16 bit |
| Quantità | 2 | 2 | |
| Tipo | Magnetico (assoluto a giro singolo) | Magnetico (assoluto a giro singolo) | |
| Comunicazione | Interfaccia di controllo | CAN @ 1Mbps | CAN @ 1Mbps |
| Interfaccia di taratura | UART @ 921600bps | UART @ 921600bps | |
| Modalità di Controllo | Modalità supportate | MIT, Velocità, Posizione | MIT, Velocità, Posizione |
| Ibrido Forza-Posizione | Ibrido Forza-Posizione | ||
| Protezione | Surriscaldamento driver | 120°C – esce dalla modalità abilitata | 120°C – esce dalla modalità abilitata |
| Surriscaldamento motore | Definito dall'utente (consigliato ≤100°C) | Definito dall'utente (consigliato ≤100°C) | |
| Sovratensione | Definito dall'utente (consigliato ≤32V) | Definito dall'utente (consigliato ≤32V) | |
| Perdita di comunicazione | Esce dalla modalità abilitata se nessun comando CAN | Esce dalla modalità abilitata se nessun comando CAN | |
| Sovracorrente | Definito dall'utente (consigliato ≤9,8A) | Definito dall'utente (consigliato ≤9,8A) | |
| Sottotensione | Esce dalla modalità abilitata se la tensione <15V | Esce dalla modalità abilitata se la tensione <20V |
Applicazioni
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Giunti robotici e bracci collaborativi che richiedono alta coppia e controllo preciso a bassa velocità
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Manipolatori industriali e sistemi di automazione con coordinazione multi-asse e feedback in tempo reale
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Piattaforme mobili e AGV dove dimensioni compatte e sicurezza termica sono fondamentali
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Robotica medica e assistiva che richiede movimenti fluidi e tracciamento preciso della posizione
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Piattaforme di ricerca e istruzione per esperimenti avanzati di controllo del movimento e prototipazione
Lista di Imballaggio
| Articolo | Quantità | Descrizione |
|---|---|---|
| Motore (con integrato driver) | ×1 | DM-J4310P-2EC brushless servo motore con incorporato driver |
| Potenza & CAN Cavo | ×1 | XT30(2+2)-F single-ended connettore cavo, 100mm |
| UART Debug Cavo | ×1 | GH1.25 3-pin (inverso lato) cavo, 300mm |
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
- Stato dell'Inventario: Ti preghiamo di controllare lo stato dell'inventario nella pagina del prodotto. Il nostro sistema mostra lo stock in tempo reale per i nostri magazzini di Monaco e Long Beach. Se un articolo è esaurito in queste sedi, sarà contrassegnato come "Pre-ordine". Puoi comunque effettuare un ordine per questi articoli.
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3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
