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Motore Giunto Servo Senza Spazzole DAMIAO J10010L-2EC 40Nm Azionato MIT
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Motore Giunto Servo Senza Spazzole DAMIAO J10010L-2EC 40Nm Azionato MIT
Motore servo brushless DAMIAO J10010L-2EC è un attuatore ad alta coppia progettato per applicazioni robotiche e industriali esigenti. Dotato di doppi encoder magnetici con tracciamento della posizione assoluta, garantisce un controllo preciso anche dopo la perdita di alimentazione. Il motore integra un driver ad alte prestazioni, supporta la comunicazione CAN e offre una regolazione visiva tramite UART, rendendolo amichevole per gli sviluppatori e robusto. Con una coppia nominale di 40 Nm e una coppia di picco di 120 Nm, offre prestazioni potenti in un formato compatto, supportato da meccanismi di protezione multilivello per un funzionamento sicuro e stabile.
🌟 Caratteristiche
-
Doppi encoder con posizione assoluta a giro singolo sull'albero di uscita — nessuna perdita di posizione dopo lo spegnimento.
-
Design integrato di motore e driver per una struttura compatta e alta integrazione.
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Interfaccia di regolazione visiva basata su PC, con supporto per aggiornamenti firmware.
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Feedback in tempo reale tramite bus CAN: velocità, posizione, coppia e temperatura del motore.
-
Doppia protezione della temperatura per una maggiore sicurezza operativa.
📊 Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Nominale Tensione | 48V (wide gamma 24–48V) |
| Nominale Corrente | 23,5A |
| Picco Corrente | 95A |
| Nominale Coppia | 40 Nm |
| Picco Coppia | 120 Nm |
| Nominale Velocità | 70 rpm @24V, 100 rpm @48V |
| Massimo A vuoto Velocità | 100 rpm @24V, 200 rpm @48V |
| Ingranaggio Rapporto | 10:1 |
| Poli Coppie | 21 |
| Fase Induttanza | 85 μH |
| Fase Resistenza | 0.11 Ω |
| Esterno Diametro | 120 mm |
| Altezza | 53 mm (escluso 3×3 mm posizionamento pin sporgenza) |
| Peso | ~1372 g |
| Encoder Risoluzione | 14 bit |
| Encoder Conteggio | 2 |
| Encoder Tipo | Magnetico (a giro singolo assoluto posizione) |
| Controllo Interfaccia | CAN @1 Mbps |
| Messa a punto Interfaccia | UART @921600 bps |
| Controllo Modalità | MIT modalità, velocità modalità, posizione modalità |
| Protezione Caratteristiche | Sovratemperatura, sovratensione, sottotensione, sovracorrente, comunicazione perdita |
Applicazione
-
Attuazione delle Articolazioni Robotiche: Ideale per grandi bracci robotici, articolazioni umanoidi e quadrupedi a carico pesante.
-
Automazione Industriale: Adatto per il controllo preciso della coppia in produzione intelligente e macchinari automatizzati.
-
Ricerca e Prototipazione: Utilizzato in laboratori avanzati di robotica per esperimenti di controllo del movimento e test di attuatori.
-
Sistemi di Controllo Edge: Compatibile con piattaforme di edge computing per il controllo in tempo reale a ciclo chiuso in ambienti di campo.
Lista di Imballaggio
| Articolo | Descrizione | Quantità |
|---|---|---|
| Motore | DAMIAO J10010L-2EC Senza Spazzole Servo Giunto Motore con Integrato Driver | 1 |
| Potenza Cavo | XT30 Maschio a Femmina Potenza Connettore Cavo | 1 |
| CAN Comunicazione Cavo | GH1.25 2 pin Connettore Cavo | 1 |
| UART Debug Cavo | GH1.25 3 pin Connettore Cavo | 1 |
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
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3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
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3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
