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Motore Giunto Servo Senza Spazzole DAMIAO G6220 Motore Gimbal 1,3Nm
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Motore Giunto Servo Senza Spazzole DAMIAO G6220 Motore Gimbal 1,3Nm
Motore brushless servo giunto DAMIAO G6220 è un attuatore compatto di classe gimbal con un design ad albero cavo per un instradamento semplificato dei cavi e una riduzione del peso del sistema. Con un driver integrato, encoder magnetico e supporto per comunicazione CAN, offre un controllo preciso e feedback in tempo reale in un formato ridotto. Il motore supporta molteplici modalità di controllo e offre tuning basato su PC tramite UART, rendendolo ideale per sviluppatori che cercano un controllo del movimento ad alte prestazioni in ambienti con spazio limitato.
Caratteristiche
-
Struttura ad albero cavo, ottimizzata per il passaggio interno dei cavi e l'integrazione leggera.
-
Design integrato di motore e driver, che offre una forma compatta e alta integrazione di sistema.
-
Interfaccia di tuning visiva basata su PC, con supporto per aggiornamenti firmware.
-
Feedback in tempo reale tramite bus CAN, inclusi velocità, posizione, coppia e temperatura del motore.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Nominale Tensione | 24V |
| Nominale Corrente | 2,3A |
| Picco Corrente | 5,3A |
| Nominale Coppia | 1.3 Nm |
| Picco Coppia | 2.7 Nm |
| Nominale Velocità | 110 rpm |
| Massimo A vuoto Velocità | 300 rpm |
| Ingranaggio Rapporto | 1:1 |
| Poli Coppie | 14 |
| Fase Induttanza | 2900 μH |
| Fase Resistenza | 3.5 Ω |
| Esterno Diametro | 68 mm |
| Altezza | 41.5 mm |
| Peso | ~493,5 g |
| Encoder Tipo | Magnetico |
| Controllo Interfaccia | CAN @1 Mbps |
| Messa a punto Interfaccia | UART @921600 bps |
| Controllo Modalità | MIT modalità, velocità modalità, posizione modalità |
| Protezione Caratteristiche | Sovratemperatura, sovratensione, sottotensione, sovracorrente, comunicazione perdita |
Applicazione
-
Sistemi Gimbal: Ideale per stabilizzazione della fotocamera, piattaforme pan-tilt e giunti robotici leggeri.
-
Robotica compatta: Adatto per manipolatori di piccole dimensioni e sistemi di movimento multi-asse.
-
Piattaforme educative: Utilizzato in laboratori universitari e kit di formazione per l'apprendimento del controllo del movimento.
-
Strumenti di precisione: Applicabile in dispositivi ottici, allineamento sensori e sistemi di micro-posizionamento.
Lista di Imballaggio
| Articolo | Descrizione | Quantità |
|---|---|---|
| Motore | DAMIAO G6220 Senza Spazzole Servo Giunto Motore con Integrato Driver | 1 |
| UART Debug Cavo | GH1.25‑3pin Piatto Cavo (300 mm) | 1 |
| CAN Comunicazione Cavo | GH1.25‑2pin Piatto Cavo (300 mm) | 1 |
| Potenza Cavo | XT30 Doppia estremità Cavo (200 mm) | 1 |
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
- Stato dell'Inventario: Ti preghiamo di controllare lo stato dell'inventario nella pagina del prodotto. Il nostro sistema mostra lo stock in tempo reale per i nostri magazzini di Monaco e Long Beach. Se un articolo è esaurito in queste sedi, sarà contrassegnato come "Pre-ordine". Puoi comunque effettuare un ordine per questi articoli.
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- Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in Pre-ordine, daremo priorità alla spedizione immediata degli articoli disponibili dal magazzino locale. Gli articoli in Pre-ordine rimanenti ti saranno inviati in una spedizione separata non appena saranno pronti.
3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
