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Motore giunto servo brushless DAMIAO D5730-1EC 0,65Nm con codificatore CANFD
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Motore giunto servo brushless DAMIAO D5730-1EC 0,65Nm con codificatore CANFD
DAMIAO D5730-1EC Motore Servo Brushless è un attuatore ad alta velocità e coppia media progettato per sistemi robotici compatti e di automazione. Con una coppia nominale di 0,65 Nm e una coppia di picco di 1,9 Nm, offre prestazioni reattive su piattaforme da 24V a 48V. Il motore integra un encoder ad alta precisione a 17 bit, supporta la comunicazione CAN FD e offre un feedback in tempo reale dei parametri di movimento e termici. Il suo formato compatto, il driver integrato e il controllo multimodale lo rendono ideale per sviluppatori che cercano precisione e flessibilità in ambienti con spazio limitato.
Caratteristiche
-
Encoder ad alta risoluzione con precisione a 17 bit e accuratezza di ±0,05°.
-
Design integrato di motore e driver, che offre una struttura compatta e alta integrazione.
-
Regolazione visiva basata su PC, con pieno supporto alla lettura/scrittura dei parametri CAN.
-
Supporta CAN FD, con velocità massima di trasmissione di 5 Mbps.
-
Feedback in tempo reale tramite bus CAN: velocità, posizione, coppia e temperatura del motore.
-
Doppia protezione della temperatura per un funzionamento sicuro.
-
Aggiornamento firmware basato su CAN supportato.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Nominale Tensione Gamma | 24V–48V |
| Nominale Fase / Potenza Corrente |
5.4A / 4.2A @24V 5.4A / 2.2A @48V |
| Picco Fase / Potenza Corrente |
16.2A / 9.0A @24V 16.2A / 6.2A @48V |
| Nominale Coppia | 0.65 Nm |
| Picco Coppia | 1.9 Nm |
| Nominale Velocità | 1100 rpm |
| Massimo A vuoto Velocità | 1500 rpm |
| Slot Conteggio | 24 |
| Poli Coppie | 14 |
| Fase Induttanza | 85 μH (@25°C) |
| Fase Resistenza | 0.17 Ω (@25°C) |
| Esterno Diametro | 57.0 mm |
| Altezza | 95.2 mm |
| Peso | ~628 g |
| Encoder Risoluzione | 17-bit |
| Encoder Precisione | ±0,05° |
| Encoder Conteggio | 1 |
| Controllo Interfaccia | CAN @5 Mbps (Max) |
| Messa a punto Interfaccia | UART @921600 bps |
| Controllo Modalità | MIT modalità, velocità modalità, posizione modalità, ibrido forza-posizione modalità |
| Protezione Caratteristiche | Sovratemperatura, sovratensione, sottotensione, sovracorrente, comunicazione perdita |
Applicazione
-
Giunti Robotici Leggeri: Ideale per unità pan-tilt, piccoli manipolatori e piattaforme multi-asse.
-
Automazione di Precisione: Adatto per attuatori ad alta velocità nei sistemi di produzione intelligente.
-
Robotica Educativa: Utilizzato in laboratori universitari e piattaforme di formazione per esperimenti di controllo del movimento.
-
Progetti Meccatronici Personalizzati: Applicabile in sistemi robotici fai-da-te e di livello di ricerca che richiedono un controllo compatto della coppia.
Lista di Imballaggio
| Articolo | Descrizione | Quantità |
|---|---|---|
| Motore | DAMIAO D5730-1EC Senza Spazzole Servo Giunto Motore con Integrato Driver | 1 |
| UART Debug Cavo | GH1.25‑3pin Piatto Cavo (300 mm) | 1 |
| CAN Comunicazione Cavo | GH1.25‑2pin Piatto Cavo (300 mm) | 1 |
| Potenza Cavo | XT30 Doppia estremità Cavo (200 mm) | 1 |
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
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3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
