Casa Motore Giunto Servo Senza Spazzole DAMIAO J4340P-2EC con Azionatore MIT e Doppio Codificatore

Motore Giunto Servo Senza Spazzole DAMIAO J4340P-2EC con Azionatore MIT e Doppio Codificatore

SKU: DM-J4340P-2EC-24V-V3
Versione Scheda Driver: V3
Tipo: 24V
Prezzo di vendita 217,95 €
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Motore Giunto Servo Senza Spazzole DAMIAO J4340P-2EC con Azionatore MIT e Doppio Codificatore

Motore Giunto Servo Senza Spazzole DAMIAO J4340P-2EC con Azionatore MIT e Doppio Codificatore

DAMIAO J4340P‑2EC Senza Spazzole Servo Giunto Motore è un precisione attuatore costruito per ad alta coppia, a bassa velocità applicazioni in robotica e automazione. Dotato con un incorporato MIT driver e doppio magnetico encoder, esso offre assoluto a giro singolo posizione feedback e mantiene precisione anche dopo alimentazione perdita. Disponibile in 24V e 48V varianti, il motore supporta CAN bus comunicazione a 1Mbps e fornisce in tempo reale feedback su velocità, coppia, posizione, e temperatura. Con un 40:1 marcia rapporto, esso fornisce fino a a 27Nm picco coppia, e supporta trapezoidale movimento profili per liscio accelerazione e decelerazione. Il compatto forma fattore (57mm diametro, 56.5mm altezza) e robusto protezione caratteristiche—incluso termico, tensione, attuale, e comunicazione salvaguardie—fare esso ideale per esigente ambienti che richiede affidabile e reattivo movimento controllo.

 

Caratteristiche

  • Doppio Encoder: Fornisce feedback assoluto di posizione a singolo giro dell'albero di uscita; mantiene l'accuratezza anche dopo la perdita di alimentazione.

  • Design Integrato: Motore e driver MIT combinati in un'unità compatta ad alta integrazione.

  • Debug Visivo: Supporta la regolazione dei parametri e gli aggiornamenti firmware basati su PC.

  • Feedback CAN Bus: Report in tempo reale di velocità, posizione, coppia e temperatura del motore tramite interfaccia CAN.

  • Doppia Protezione Termica: Garantisce un funzionamento sicuro con due protezioni termiche indipendenti.

  • Profilo di Movimento Trapezoidale: Consente un'accelerazione e decelerazione fluide in modalità posizione.

  • Modalità di Controllo Multiple: Supporta MIT, velocità, posizione e controllo ibrido forza-posizione.

 

Specifiche

Categoria Parametro Versione 24V Versione 48V
Specifiche Elettriche Tensione nominale 24V 48V
Corrente Nominale 2.5A 2.5A
Corrente di picco 8A 8A
Prestazioni del Motore Coppia Nominale 9Nm 9Nm
Coppia di picco 27Nm 27Nm
Velocità Nominale 36rpm 36rpm
Velocità Massima a Vuoto 52rpm 100rpm
Rapporto di Trasmissione 16:01 16:01
Proprietà del motore Coppie di Poli 14 14
Induttanza di fase 360µH 360µH
Resistenza di fase 880mΩ 880mΩ
Struttura & Peso Diametro Esterno 57mm 57mm
Altezza 56.5mm 56.5mm
Peso motore Circa 375g Circa 375g
Encoder Risoluzione 14 bit 14 bit
Quantità 2 2
Tipo Encoder magnetico (assoluto a giro singolo) Encoder magnetico (assoluto a giro singolo)
Comunicazione Interfaccia di controllo CAN @ 1Mbps CAN @ 1Mbps
Interfaccia di taratura UART @ 921600bps UART @ 921600bps
Modalità di Controllo Modalità supportate MIT, Velocità, Posizione, Ibrido Forza-Posizione MIT, Velocità, Posizione, Ibrido Forza-Posizione
Protezione Protezione da surriscaldamento driver 120°C – esce dalla modalità abilitata 120°C – esce dalla modalità abilitata
Protezione da surriscaldamento motore Definito dall'utente (consigliato ≤100°C) Definito dall'utente (consigliato ≤100°C)
Protezione da sovratensione Definito dall'utente (consigliato ≤32V) Definito dall'utente (consigliato ≤32V)
Protezione da perdita di comunicazione Esce dalla modalità abilitata se nessun comando CAN Esce dalla modalità abilitata se nessun comando CAN
Protezione da sovracorrente Definito dall'utente (consigliato ≤9,8A) Definito dall'utente (consigliato ≤9,8A)
Protezione da sottotensione Esce dalla modalità abilitata se la tensione <15V

Esce dalla modalità abilitata se la tensione <15V

 

 

Applicazioni

  • Giunti robotici e bracci collaborativi che richiedono alta coppia e controllo preciso a bassa velocità

  • Manipolatori industriali e sistemi di automazione con coordinazione multi-asse e feedback in tempo reale

  • Piattaforme mobili e AGV dove dimensioni compatte e sicurezza termica sono fondamentali

  • Robotica medica e assistiva che richiede movimenti fluidi e tracciamento preciso della posizione

  • Piattaforme di ricerca e istruzione per esperimenti avanzati di controllo del movimento e prototipazione

 

Lista di Imballaggio

Articolo Quantità Descrizione
Motore (con integrato driver) ×1 DM-J4340P-2EC brushless servo motore con incorporato driver
Potenza & CAN Cavo ×1 XT30(2+2)-F single-ended connettore cavo, 100mm
UART Debug Cavo ×1 GH1.25 3-pin (inverso lato) cavo, 300mm

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2.1 Germania (nazionale)

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2.2 Unione Europea (UE)*

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2.3 Stati Uniti

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2.4 Internazionale (Fuori UE)

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3. Magazzino Internazionale

I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.

3.1 Magazzino tedesco

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3.2 Magazzino USA

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3.3 Magazzino cinese

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4. Dogane e Tasse

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