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Modulo di azionamento intelligente ad alta coppia CubeMars AKH70-16 KV41
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Modulo di azionamento intelligente ad alta coppia CubeMars AKH70-16 KV41
CubeMars AKH70‑16 è un modulo di azionamento compatto e ad alte prestazioni progettato per robot con gambe, esoscheletri e piattaforme AGV (Veicolo a Guida Automatica). Alimentato da FOC (Field-Oriented Control) e dotato di un sistema di doppi encoder magnetici, offre un controllo preciso del movimento, elevata coppia e feedback in tempo reale in ambienti esigenti.
Con una robusta riduzione del rapporto 16:1, interfacce integrate CAN e UART e supporto per sistemi di alimentazione 48V, l'AKH70‑16 offre scalabilità e reattività eccezionali. Il suo design a basso gioco, il monitoraggio della temperatura integrato e il rotore ad alta inerzia lo rendono ideale per condizioni di carico dinamiche e applicazioni orientate alla precisione.
Caratteristiche Principali
-
Controllo vettoriale FOC per una risposta del motore fluida e precisa
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Doppi encoder magnetici (12bit interno + 21bit esterno) per feedback ad alta risoluzione
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Rapporto di trasmissione 16:1 con picco di coppia fino a 85 Nm
-
Sensore di temperatura NTC per il monitoraggio termico in tempo reale
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Comunicazione CAN & UART per un'integrazione flessibile
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Basso gioco (12 arcmin) per una precisione meccanica migliorata
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Fattore di forma compatto per integrazione in sistemi embedded
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Supporta ingresso DC 48V, ideale per piattaforme mobili
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Funzionamento silenzioso con livello di rumore di 65 dB (a vuoto)
Specifiche Tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Applicazione | Con gambe robot, esoscheletri, AGV |
| Controllo Metodo | FOC |
| Operativo Temperatura | −20°C a 50°C |
| A vuoto Velocità | 105 rpm |
| Ingranaggio Rapporto | 16:1 |
| Indietro FEM | 0.78 Nm |
| Gioco | 12 arcmin |
| Temperatura Sensore | NTC MF51B 103F3950 |
| Rumore Livello (A vuoto Carico) | 65 dB |
| Controller Modello | Base: 6350 / Avanzato: 5550 |
| Picco Coppia | 85 Nm |
| Picco Corrente | 23 ADC |
| A vuoto Corrente | 0.31 ADC |
| Motore Resistenza | 0.56 Ω |
| Motore Induttanza | 0.46 mH |
| Rotore Inerzia | 1170 g·cm² |
| Motore Costante | 0.31 Nm/V |
| Tempo Costante | 2.28 ms |
| Massimo Mozzo Carica | 88.74 kg |
| Comunicazione Interfacce | CAN: XT30PW (2+2)‑M / UART: A1257WR‑S‑3P |
| Potenza Interfaccia | XT30PW (2+2)‑M |
| Nominale Tensione | 48 a V |
| Nominale Corrente | 6.5 ADC |
| Nominale Velocità | 90 rpm |
| Nominale Coppia | 6.5 Nm |
| Peso | 879 g |
| Confezione Dimensioni | 132 × 132 × 90 mm |
Diagramma (o grafico) di analisi del funzionamento del motore
Scenari di Applicazione
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Attuazione delle articolazioni per robot a zampe
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Moduli di potenza per esoscheletri indossabili
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Motore a mozzo per AGV
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Controllo di movimento di precisione nella robotica industriale
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Piattaforme di ricerca e formazione per esperimenti di movimento
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Avviso Importante:
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3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.
