
TRASMISSIONE DI PRECISIONE CON ALTA CAPACITÀ DI CARICO

FUNZIONAMENTO SILENZIOSO CON ECCELLENZA DI PRECISIONE

AGGIORNAMENTO DELL'AVVOLGIMENTO PER UN AUMENTO DELL'EFFICIENZA

LEGGERO E COMPATTO PER APPLICAZIONI VERSATILI


DESIGN MODULARE PER UNA MANUTENZIONE SENZA PROBLEMI

Disegno tecnico
Specificazione
Applicazione | Esoscheletro | Coppia di picco (Nm) | 30 |
Modalità di guida | FOC | Corrente di picco (ADC) | 12 |
Temperatura ambiente di funzionamento | -20℃~50℃ | Kv (rpm/V) | 30 |
Tipo di avvolgimento | stella | Kt (Nm/A) | 0.32 |
Classe di isolamento | F | Ke (V/krpm) | 33 |
Isolamento alta tensione (V) | 500 | Resistenza fase-fase (mΩ) | 870 |
Resistenza di isolamento (MΩ) | 10 | Induttanza fase-fase (μH) | 990 |
Coppie di poli | 21 | Inerzia (gcm²) | 1471.75 |
Gioco (arcmin) | 9 | Km (Nm/√W) | 0.34 |
Tensione nominale (V) | 48 | Costante di tempo meccanica (ms) | 2.3 |
Velocità a vuoto (rpm) | 195 | Costante di tempo elettrica (ms) | 1.13 |
Coppia nominale (Nm) | 12 | Peso (g) | 570 |
Velocità nominale (rpm) | 150 | Rapporto massimo coppia/peso (Nm/kg) | 52 |
Corrente nominale (ADC) | 4.8 |