
TRASMISSIONE DI PRECISIONE CON ALTA CAPACITÀ DI CARICO

FUNZIONAMENTO SILENZIOSO CON ECCELLENZA DI PRECISIONE

AGGIORNAMENTO DELL'AVVOLGIMENTO PER UN AUMENTO DELL'EFFICIENZA

LEGGERO E COMPATTO PER APPLICAZIONI VERSATILI


DESIGN MODULARE PER UNA MANUTENZIONE SENZA PROBLEMI

Disegno tecnico
Specifiche
Applicazione | Esoscheletro | Coppia di picco (Nm) | 12.5 |
Modalità di guida | FOC | Corrente di picco (ADC) | 12 |
Temperatura ambiente di funzionamento | -20℃~50℃ | Kv (rpm/V) | 80 |
Tipo di avvolgimento | stella | Kt (Nm/A) | 0.13 |
Classe di isolamento | F | Ke (V/krpm) | 12.5 |
Isolamento alta tensione (V) | 500 | Resistenza fase-fase (mΩ) | 577 |
Resistenza di isolamento (MΩ) | 10 | Induttanza fase-fase (μH) | 704 |
Coppie di poli | 14 | Inerzia (gcm²) | 647.39 |
Gioco (arcmin) | 9 | Km (Nm/√W) | 0.15 |
Tensione nominale (V) | 24 | Costante di tempo meccanica (ms) | 1.2 |
Velocità a vuoto (rpm) | 240 | Costante di tempo elettrica (ms) | 1.7 |
Coppia nominale (Nm) | 5 | Peso (g) | 260 |
Velocità nominale (rpm) | 180 | Rapporto massimo coppia/peso (Nm/kg) | 46 |
Corrente nominale (ADC) | 4.8 |