Il Quasi Direct Drive AKE di CubeMars stabilisce un nuovo standard per l'automazione industriale e la robotica. Questa soluzione innovativa integra un motore e un cambio planetario, rendendola la scelta ideale per esoscheletri, robot bipedi, bracci robotici e robot industriali collaborativi.
I componenti principali del riduttore sono ottimizzati per un design e una produzione avanzati, risultando in una maggiore capacità di carico, un peso complessivo più leggero, un gioco ultra-basso di soli 9 primi d'arco e una impressionante densità di coppia di 46 N·m/kg. La sua architettura modulare semplifica l'installazione e la manutenzione, mentre la base del motore—con fori filettati e passanti—offre un montaggio flessibile e bidirezionale per soddisfare diverse esigenze di installazione.
CubeMars è impegnata nell'innovazione e nella qualità superiore, offrendo prodotti che superano costantemente le aspettative dei clienti attraverso produzione all'avanguardia e rigoroso controllo qualità.
Caratteristiche
• Attuatore Robotico con Ingranaggio Planetario
• Installazione Flessibile con Montaggio Bidirezionale
• Design Modulare
• Basso gioco ad Arcmin per Alta Precisione
• Prestazioni Costantemente Potenti
• Specialmente per Esoscheletro
Punti salienti
QUASI TRASMISSIONE DIRETTA
Attuatore Robotico con Ingranaggio Planetario
Leggero e Compatto, Preciso e Potente
TRASMISSIONE DI PRECISIONE CON ALTA CAPACITÀ DI CARICO
Raggiungi una maggiore precisione di trasmissione entro 9 arcmin di gioco;
Il riduttore ottimizzato aumenta la capacità di carico, raggiungendo una densità di coppia massima di 46N.m/kg.
FUNZIONAMENTO SILENZIOSO CON ECCELLENZA DI PRECISIONE
Utilizzo di ingranaggi di precisione di grado 5 e componenti ottimizzati nel riduttore riduce significativamente il rumore operativo estendendo la durata del motore
AGGIORNAMENTO DELL'AVVOLGIMENTO PER UN AUMENTO DELL'EFFICIENZA
Processo di avvolgimento migliorato che aumenta il fattore di riempimento delle cave del 10% rispetto alla serie AK, riducendo le perdite di rame e l'aumento di temperatura per una coppia superiore
LEGGERO E COMPATTO PER APPLICAZIONI VERSATILI
Design leggero e struttura compatta con montaggio bidirezionale per applicazioni diverse
DESIGN MODULARE PER UNA MANUTENZIONE SENZA PROBLEMI
Motore e riduttore con design modulare separato per uno smontaggio e una manutenzione facili e rapidi
Specifiche
| Applicazione |
Esoscheletro |
Coppia di picco (Nm) |
12.5 |
| Modalità di guida |
FOC |
Corrente di picco (ADC) |
12 |
| Temperatura ambiente di funzionamento |
-20℃~50℃ |
Kv (rpm/V) |
80 |
| Tipo di avvolgimento |
stella |
Kt (Nm/A) |
0.13 |
| Classe di isolamento |
F |
Ke (V/krpm) |
12.5 |
| Isolamento alta tensione (V) |
500 |
Resistenza fase-fase (mΩ) |
577 |
| Resistenza di isolamento (MΩ) |
10 |
Induttanza fase-fase (μH) |
704 |
| Coppie di poli |
14 |
Inerzia (gcm²) |
647.39 |
| Gioco (arcmin) |
9 |
Km (Nm/√W) |
0.15 |
| Tensione nominale (V) |
24 |
Costante di tempo meccanica (ms) |
1.2 |
| Velocità a vuoto (rpm) |
240 |
Costante di tempo elettrica (ms) |
1.7 |
| Coppia nominale (Nm) |
5 |
Peso (g) |
260 |
| Velocità nominale (rpm) |
180 |
Rapporto massimo coppia/peso (Nm/kg) |
46 |
| Corrente nominale (ADC) |
4.8 |
|
|
1. Informazioni generali sulla spedizione
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-
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.
2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione |
Valore dell'ordine |
Costo |
Consegna stimata |
| Deutsche Post |
€0 - €50.00 |
€4.95 |
2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post |
Oltre €50,00 |
Gratis |
2-4 giorni lavorativi |
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 |
€6.95 |
1-3 giorni lavorativi |
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 |
€2.00 |
1-3 giorni lavorativi |
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 |
Gratis |
1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
Isole Åland, Andorra, Austria, Belgio, Bosnia & Erzegovina, Bulgaria, Croazia, Repubblica Ceca, Danimarca, Estonia, Isole Faroe, Finlandia, Francia, Gibilterra, Grecia, Guernsey, Ungheria, Irlanda, Isola di Man, Italia, Jersey, Lettonia, Lituania, Lussemburgo, Malta, Moldavia, Monaco, Montenegro, Paesi Bassi, Macedonia del Nord, Polonia, Portogallo, Romania, San Marino, Serbia, Slovacchia, Slovenia, Spagna, Svalbard & Jan Mayen, Svezia.*
| Metodo di spedizione |
Valore dell'ordine |
Costo |
Consegna stimata |
| Deutsche Post |
€0 - €100.00 |
€7.95 |
5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post |
Oltre €100,00 |
Gratis |
5-9 Giorni lavorativi |
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 |
€15.95 |
3-7 Giorni Lavorativi |
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 |
€7.95 |
3-7 Giorni Lavorativi |
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 |
Gratis |
3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione |
Metodo di spedizione |
Valore dell'ordine |
Costo |
Consegna stimata |
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage |
€0 - €45.00 |
€5.95 |
3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage |
Oltre €45,00 |
Gratis |
3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Priority Mail |
€0 - €45.00 |
€16.95 |
1-4 Giorni Lavorativi |
| USPS Priority Mail |
Oltre €45,00 |
€14.95 |
1-4 Giorni Lavorativi |
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage |
€0 - €60.00 |
€6.95 |
5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage |
Oltre €60,00 |
Gratis |
5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine |
Costo di spedizione |
| €0 - €300.00 |
€19.95 |
| Oltre €300,00 |
Gratis |
Avviso Importante:
-
Stato dell'Inventario: Ti preghiamo di controllare lo stato dell'inventario nella pagina del prodotto. Il nostro sistema mostra lo stock in tempo reale per i nostri magazzini di Monaco e Long Beach. Se un articolo è esaurito in queste sedi, sarà contrassegnato come "Pre-ordine". Puoi comunque effettuare un ordine per questi articoli.
-
Evasione Pre-ordine: Per gli articoli "Pre-ordine", organizziamo la soluzione logistica più efficiente per garantirti di ricevere la merce il più rapidamente possibile. Il tuo pacco potrebbe essere spedito direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen. In alternativa, come parte del nostro processo standard di rifornimento, potremmo trasportare la merce prima al nostro magazzino di Monaco o Long Beach (di solito impiegando 5-10 giorni lavorativi) prima di spedirla a te.
-
Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in Pre-ordine, daremo priorità alla spedizione immediata degli articoli disponibili dal magazzino locale. Gli articoli in Pre-ordine rimanenti ti saranno inviati in una spedizione separata non appena saranno pronti.
3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.
4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Eccezione importante per i paesi non UE (ad esempio Svizzera, Norvegia):
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.
4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.