Casa CubeMars AKA10-9 Attuatore Motore Compatto Modulo di Potenza ad Alta Coppia

CubeMars AKA10-9 Attuatore Motore Compatto Modulo di Potenza ad Alta Coppia

SKU: CubeMars-AKA10-9
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999,00 €

Manuale Utente Driver Modulo CubeMars AKSeries

⚙️ CubeMars AKA Series – Attuatore heavy-duty per AGV & robot su ruote 🚗🤖

Costruito per la forza. Progettato per l'affidabilità.

La CubeMars AKA Series è progettata appositamente per applicazioni ad alto carico radiale come robot su ruote, AGV e piattaforme mobili. Con un nuovo design strutturale, offre una capacità di carico radiale superiore del 120% rispetto ai modelli precedenti—capace di sopportare fino a 50kg di forza radiale 💪.

Per migliorare la durata e semplificare l'integrazione, la serie utilizza una robusta spina 2+5PIN 🔌 che combina linee di segnale e alimentazione in un unico connettore sicuro—rinforzato con viti per affidabilità a lungo termine. Con il riconoscimento dei parametri del motore con un clic e la funzionalità driver aggiornata, la serie AKA rende il debugging e la manutenzione più veloci e semplici 🛠️.


🌟 Caratteristiche

  • 🧲 Alta capacità di carico radiale – Supporta fino a 50kg, ideale per sistemi di movimento pesanti

  • 🚗 Ottimizzato per AGV & robot su ruote – Progettato per piattaforme mobili e automazione industriale

  • 🔧 Sistema di azionamento aggiornato – Consente il riconoscimento del motore con un clic per una configurazione rapida

  • 🔌 Spina 2+5PIN durevole – Combina segnale + alimentazione, fissata con viti per un uso robusto

  • 🛠️ Manutenzione facile – Debugging e regolazione dei parametri semplificati

  • 🆕 Nuovo design strutturale – Rinforzato per un'elevata resistenza al carico

  • ⚙️ Modulo di riduzione planetaria AKA: AKA10-9 – Compatto, potente ed efficiente

  • 🔩 Nuovo design della spina – Robusta, resistente alle vibrazioni e progettata per ambienti industriali

AKA10-9

 

Nuovo design per una maggiore capacità di carico radiale

La struttura del motore è stata ridisegnata per aumentare il carico radiale a 50KG, un miglioramento del 120% rispetto all'AK10-9.

AKA10-9

Spine personalizzate Sicure & Affidabili

La spina di alimentazione, la spina del segnale CAN e la spina del segnale UART
sono integrati in una nuova spina 2+5 pin.
La nuova spina è fissata con viti M2, garantendo sicurezza e affidabilità

AKA10-9

Aggiorna il driver per una facile messa a punto

Apri parametri del loop di corrente & impostazioni della velocità di trasmissione della porta UART
Riconoscimento parametri motore con un clic
Aggiorna il motore selezionato senza necessità di importare il firmware

AKA10-9

 

Disegno tecnico

AKA10-9工程图英文.png

Specifiche

Applicazione AGV、Robot su ruote Classe di Isolamento C
Modo di guida FOC Isolamento ad alta tensione 1000V 5mA/2s
Temperatura ambiente di funzionamento℃ -20℃~50℃ Resistenza di isolamento 1000V 10MΩ
Tipo di avvolgimento stella Retromarcia 0,8 Nm
Coppie di Poli 21 Gioco 0.15°
Fase 3 Rapporto di riduzione 9∶1
Sensore di temperatura NTC MF51B 103F3950 Rumore dB
Distanza dal motore: 65CM
(Ambiente: 45dB@1200rpm)
50
Carico radiale nominale 50kg Peso 1060g
Parametri elettrici
Tensione nominale 48V Ke 0.0167V/krpm
Velocità a vuoto 320rpm Resistenza fase-fase 248mΩ
Coppia Nominale 18Nm Induttanza fase-fase 235μH
Velocità Nominale 109rpm Km 0.32Nm/√W
Corrente Nominale 10.6ADC Costante di tempo meccanica 1.90ms
Coppia di picco 53Nm Costante di tempo elettrica 0.94ms
Corrente di picco 32ADC Kt 0.16Nm/A
Inerzia 1002gcm² Kv 60rpm/V
Rapporto massimo coppia/peso 53Nm/kg
Istruzioni di cablaggio (con driver)
Tipo di encoder anello esterno Encoder magnetico Anello esterno
risoluzione dell'encoder
16bit

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2.1 Germania (nazionale)

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2.2 Unione Europea (UE)*

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Isole Åland, Andorra, Austria, Belgio, Bosnia & Erzegovina, Bulgaria, Croazia, Repubblica Ceca, Danimarca, Estonia, Isole Faroe, Finlandia, Francia, Gibilterra, Grecia, Guernsey, Ungheria, Irlanda, Isola di Man, Italia, Jersey, Lettonia, Lituania, Lussemburgo, Malta, Moldavia, Monaco, Montenegro, Paesi Bassi, Macedonia del Nord, Polonia, Portogallo, Romania, San Marino, Serbia, Slovacchia, Slovenia, Spagna, Svalbard & Jan Mayen, Svezia.*
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2.3 Stati Uniti

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Stati Uniti Non Continentali
(AK, HI, PR, ecc.)
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USPS Ground Advantage Oltre €60,00 Gratis 5-9 Giorni lavorativi

* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.

2.4 Internazionale (Fuori UE)

Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.

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3. Magazzino Internazionale

I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.

3.1 Magazzino tedesco

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.

3.2 Magazzino USA

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.

3.3 Magazzino cinese

Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.

4. Dogane e Tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?

Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.

Eccezione importante per i paesi non UE (ad esempio Svizzera, Norvegia):
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.

⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.

4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.