
Nuovo design per una maggiore capacità di carico radiale


Aggiorna il Driver per una facile messa a punto

Disegno tecnico
Specifiche
Applicazione | AGV, Robot su Ruote | Classe di isolamento | C |
Modalità di guida | FOC | Isolamento alta tensione | 1000V 5mA/2s |
Temperatura ambiente di funzionamento℃ | -20℃~50℃ | Resistenza di isolamento | 1000V 10MΩ |
Tipo di avvolgimento | stella | Retroazione | 0.8 Nm |
Coppie di poli | 21 | Gioco | 0.15° |
Fase | 3 | Rapporto di Riduzione | 9∶1 |
Sensore di temperatura | NTC MF51B 103F3950 | Rumore dB Distanza dal motore: 65CM (Ambiente: 45dB@1200rpm) |
50 |
Carico radiale nominale | 50kg | Peso | 1060g |
Parametri elettrici | |||
Tensione nominale | 48V | Ke | 0.0167V/krpm |
Velocità a vuoto | 320rpm | Resistenza fase-fase | 248mΩ |
Coppia nominale | 18Nm | Induttanza fase-fase | 235μH |
Velocità nominale | 109rpm | Km | 0.32Nm/√W |
Corrente nominale | 10.6ADC | Costante di tempo meccanica | 1.90ms |
Coppia di picco | 53Nm | Costante di tempo elettrica | 0.94ms |
Corrente di picco | 32ADC | Kt | 0.16Nm/A |
Inerzia | 1002gcm² | Kv | 60rpm/V |
Rapporto massimo coppia/peso | 53Nm/kg |
Istruzioni di cablaggio (con driver) | |||
Tipo di encoder ad anello esterno | Encoder magnetico | Anello esterno risoluzione dell'encoder |
16bit |