CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Attuatore BLDC Compatto ad Alta Coppia
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CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Attuatore BLDC Compatto ad Alta Coppia
⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Motore servo BLDC integrato ad alta coppia per robotica e automazione
Il CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 è un potente e compatto attuatori BLDC integrato progettato per giunti robotici, automazione industriale e controllo di movimento di precisione. Dotato di un riduttore planetario 39:1, eroga fino a 24 N·m di coppia nominale e 72 N·m di coppia di picco, rendendolo ideale per applicazioni ad alto carico e con spazio limitato 💪.
🛡️ Dotato di doppio encoder per mantenimento della posizione assoluta (nessun ritorno all'origine richiesto) e forte capacità anti-interferenza, garantisce un feedback accurato e stabile in ambienti dinamici.
🔌 Il driver portatile integrato supporta sia la modalità servo che la modalità movimento, con controllo PID adattivo a tre anelli per un funzionamento fluido e plug‑and‑play del motore brushless DC (BLDC). Che tu stia costruendo robot collaborativi, esoscheletri o attuatori di grado medico, l'AK60-39 V3.0 offre precisione, efficienza e affidabilità senza pari 🤖🦾.
🔧 Caratteristiche principali di CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80
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🧩 Integrazione tutto-in-uno – Motore, riduttore planetario e driver combinati per un ingombro compatto e integrazione di sistema senza sforzo
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⚙️🔁 Riduttore a due stadi 39:1 – Offre alta densità di coppia in un design compatto, ideale per giunti robotici e automazione
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⚖️⚡️ Prestazioni di coppia – Nominale a 24 N·m, con coppia di picco che raggiunge 72 N·m per affidabilità continua e potenza a breve scoppio
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🧭🧲 Doppi encoder magnetici – Encoder interni + esterni forniscono feedback ridondante per posizionamento preciso e forte anti-interferenza
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🔌 Doppie porte di comunicazione – XT30 (alimentazione + CAN) e CJT‑3Pin (controllo host + messa a punto) per connettività flessibile
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🔄🎯 Controllo PID adattivo – Architettura a tre anelli (posizione / velocità / accelerazione) garantisce un movimento fluido e reattivo
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⚙️💻 Configurazione rapida – Identificazione parametri con un clic e commutazione fluida tra modalità Servo e modalità MIT per un rapido avviamento
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🌡️ Ampio intervallo di temperatura – Funziona in modo affidabile da –20°C a +60°C, pronto per ambienti impegnativi
⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Specifiche tecniche
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Modello: AK60‑39 V3.0 KV80
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Riduzione: riduttore planetario a due stadi 39:1 per alta densità di coppia in design compatti 🔁
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Coppia in uscita:
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Nominale: 24 N·m ⚖️
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Picco: 72 N·m ⚡️
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Sistema di Feedback: Doppi encoder magnetici (interno + esterno) per un tracciamento preciso della posizione e una maggiore resistenza alle interferenze 🧲🧭
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Interfacce di Comunicazione:
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Bus CAN tramite connettore XT30 🔌
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PC host tramite CJT‑3Pin per la regolazione dei parametri e la diagnostica 💻
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Modalità di controllo:
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Modalità servo per attuazione di precisione
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Modalità di controllo movimento MIT per reattività dinamica 🤖
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Algoritmo di Controllo: PID adattativo con architettura a triplo anello (posizione / velocità / accelerazione) 🎯
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Alimentazione: 24 V DC
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Intervallo di Temperatura di Funzionamento: –20°C a +60°C 🌡️
Punti di Vantaggio
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💪 Alta Densità di Coppia – Ottimizzato per robot collaborativi e manipolatori industriali, offre una potenza elevata in un formato compatto
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🧭 Architettura Encoder Ridondante – Canali di feedback doppi migliorano il posizionamento critico per la sicurezza e minimizzano i tempi di inattività
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🔌 Modulo Driver Integrato – Semplifica il cablaggio e riduce la complessità del sistema con meno componenti esterni
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🔗 Comunicazione Flessibile – Supporta sia bus CAN che interfacce PC host, garantendo un'integrazione senza soluzione di continuità con i controller industriali principali
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⚙️💻 Commissioning Veloce – L'identificazione dei parametri con un clic consente una rapida configurazione per linee di produzione, banchi di R&S e ambienti di prototipazione
Specifiche
| Categoria | Parametro | Valore |
|---|---|---|
| Generale | Modello | AK60-39 V3.0 |
| Generale | Tipo di prodotto | Modulo di potenza integrato (motore BLDC + riduttore planetario + driver) |
| Ambiente | Temperatura di esercizio | -20°C ~ 50°C |
| Isolamento elettrico | Collegamento a stella | Stella (Y) |
| Isolamento elettrico | Classe di isolamento | C |
| Isolamento elettrico | Tensione di resistenza dielettrica | AC 500V, 5 mA, 2 s |
| Isolamento elettrico | Resistenza di isolamento | DC 500V, 10 MΩ |
| Costruzione del motore | Slot | 24 |
| Costruzione del motore | Coppie di poli | 14 |
| Cambio | Rapporto di riduzione | 39:1 (planetario a due stadi) |
| Meccanica | Coppia di trascinamento | 1,4 N·m |
| Meccanica | Gioco | 15 arcmin |
| Sensori | Sensore di temperatura | NTC MF51B / 103F3950 |
| Rumore | Nota di misurazione | Misurato a 65 cm |
Applicazioni
Il modulo di potenza AK60-39 è perfetto per una varietà di applicazioni avanzate, tra cui:
- Giunti per robot collaborativi 🤝🦾
- Dispositivi medici di precisione 🩺⚙️
- Automazione industriale 🏭🔧
- Veicoli autonomi 🚗🤖
- Ricerca e sviluppo in robotica 🔬🧠
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Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
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|---|---|---|
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Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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