CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Attuatore BLDC Compatto ad Alta Coppia
CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Attuatore BLDC Compatto ad Alta Coppia
Manuale Utente Driver Modulo CubeMars AKSeries
⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Motore Servo BLDC Integrato ad Alta Coppia per Robotica & Automazione
Il CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 è un potente e compatto attuatori BLDC integrato progettato per giunti robotici, automazione industriale e controllo di movimento di precisione. Dotato di un riduttore planetario 39:1, eroga fino a 24 N·m di coppia nominale e 72 N·m di coppia di picco, rendendolo ideale per applicazioni ad alto carico e spazio limitato 💪.
🛡️ Dotato di doppio encoder per la mantenimento assoluto della posizione (nessun ritorno all'origine richiesto) e forte capacità anti-interferenza, garantisce un feedback accurato e stabile in ambienti dinamici.
🔌 Il driver portatile integrato supporta sia la modalità servo che la modalità movimento, con controllo PID adattivo a tre anelli per un funzionamento fluido e plug‑and‑play del motore brushless DC (BLDC). Che tu stia costruendo robot collaborativi, esoscheletri o attuatori di grado medicale, l'AK60-39 V3.0 offre precisione, efficienza e affidabilità senza pari 🤖🦾.
🔧 Caratteristiche di CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80
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🧩 Integrazione Tutto-in-Uno – Motore, riduttore planetario e driver combinati per un ingombro compatto e integrazione di sistema senza sforzo
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⚙️🔁 Riduttore a Due Stadi 39:1 – Offre alta densità di coppia in un design compatto, ideale per giunti robotici e automazione
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⚖️⚡️ Prestazioni di Coppia – Nominale a 24 N·m, con coppia di picco che raggiunge 72 N·m per affidabilità continua e potenza a breve scoppio
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🧭🧲 Doppi Encoder Magnetici – Encoder interni + esterni forniscono feedback ridondante per posizionamento preciso e forte anti-interferenza
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🔌 Doppie Porte di Comunicazione – XT30 (alimentazione + CAN) e CJT‑3Pin (controllo host + messa a punto) per connettività flessibile
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🔄🎯 Controllo PID Adattivo – Architettura a tre anelli (posizione / velocità / accelerazione) garantisce un movimento fluido e reattivo
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⚙️💻 Configurazione Rapida – Identificazione parametri con un clic e commutazione fluida tra modalità Servo e modalità MIT per un avvio veloce
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🌡️ Ampio Intervallo di Temperatura – Funziona in modo affidabile da –20°C a +60°C, pronto per ambienti impegnativi
⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Specifiche Tecniche
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Modello: AK60‑39 V3.0 KV80
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Riduzione Ingranaggi: riduttore planetario a due stadi 39:1 per alta densità di coppia in design compatti 🔁
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Coppia in Uscita:
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Nominale: 24 N·m ⚖️
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Picco: 72 N·m ⚡️
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Sistema di Feedback: Encoder magnetici doppi (interno + esterno) per un tracciamento preciso della posizione e una maggiore resistenza alle interferenze 🧲🧭
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Interfacce di comunicazione:
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Bus CAN tramite connettore XT30 🔌
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PC host tramite CJT‑3Pin per la regolazione dei parametri e la diagnostica 💻
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Modalità di Controllo:
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Modalità servo per attuazione di precisione
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Modalità di controllo movimento MIT per reattività dinamica 🤖
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Algoritmo di Controllo: PID adattativo con architettura a triplo anello (posizione / velocità / accelerazione) 🎯
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Alimentazione: 24 V DC
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Intervallo di Temperatura di Funzionamento: –20°C a +60°C 🌡️
Punti di Vantaggio
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💪 Alta Densità di Coppia – Ottimizzato per robot collaborativi e manipolatori industriali, offre una potenza elevata in un formato compatto
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🧭 Architettura Encoder Ridondante – Canali di feedback doppi migliorano il posizionamento critico per la sicurezza e minimizzano i tempi di inattività
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🔌 Modulo Driver Integrato – Semplifica il cablaggio e riduce la complessità del sistema con meno componenti esterni
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🔗 Comunicazione Flessibile – Supporta sia bus CAN che interfacce PC host, garantendo un'integrazione senza soluzione di continuità con i controller industriali principali
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⚙️💻 Avviamento Rapido – L'identificazione dei parametri con un clic consente una configurazione rapida per linee di produzione, banchi di R&S e ambienti di prototipazione
Specifiche
| Categoria | Parametro | Valore |
|---|---|---|
| Generale | Modello | AK60-39 V3.0 |
| Generale | Tipo di prodotto | Modulo di potenza integrato (motore BLDC + riduttore planetario + driver) |
| Ambiente | Temperatura operativa | -20°C ~ 50°C |
| Isolamento elettrico | Collegamento avvolgimento | Stella (Y) |
| Isolamento elettrico | Classe di isolamento | C |
| Isolamento elettrico | Tensione di resistenza dielettrica | AC 500V, 5 mA, 2 s |
| Isolamento elettrico | Resistenza di isolamento | DC 500V, 10 MΩ |
| Costruzione del motore | Slot | 24 |
| Costruzione del motore | Coppie di poli | 14 |
| Riduttore | Rapporto di riduzione | 39:1 (planetario a due stadi) |
| Meccanico | Coppia di retroazione | 1,4 N·m |
| Meccanico | Gioco | 15 arcmin |
| Sensori | Sensore di temperatura | NTC MF51B / 103F3950 |
| Rumore | Nota di misurazione | Misurato a 65 cm |
Applicazioni
Il modulo di potenza AK60-39 è perfetto per una varietà di applicazioni avanzate, tra cui:
- Giunti robotici collaborativi 🤝🦾
- Dispositivi medici di precisione 🩺⚙️
- Automazione industriale 🏭🔧
- Veicoli autonomi 🚗🤖
- Ricerca e sviluppo in robotica 🔬🧠\
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2.1 Germania (nazionale)
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Unione Europea (UE)*
*Incluso:
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €100,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €250,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi |
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
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Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni lavorativi |
* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.
2.4 Internazionale (Fuori UE)
Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.
| Importo dell'Ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
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3. Magazzino Internazionale
I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
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3.2 Magazzino USA
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3.3 Magazzino cinese
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4. Dogane e Tasse
4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?
Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.
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4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?
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