CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Attuatore BLDC Compatto ad Alta Coppia
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CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Attuatore BLDC Compatto ad Alta Coppia
Il CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 — Modulo di potenza integrato con Riduttore planetario 39:1 (24 N·m nominali, 72 N·m di picco) ⚙️. Ritenzione della posizione assoluta a doppio encoder (nessun ritorno all'origine) e forte anti-interferenza per un rilevamento della posizione affidabile 🛡️. Driver portatile integrato supporta modalità servo e movimento con controllo PID adattivo a tre anelli per un controllo motore BLDC plug‑and‑play senza interruzioni 🔌🤖. Soluzione ideale per motori brushless DC ad alta coppia / motori servo BLDC per automazione industriale, giunti di robot collaborativi e dispositivi medici di precisione 🏭🦾.
Caratteristiche Principali
- Motore integrato, riduttore e driver per un fattore di forma compatto e un'integrazione semplificata.
- Riduttore planetario a due stadi 39:1 — alta densità di coppia in un ingombro ridotto. ⚙️🔁
- Coppia nominale: 24 N·m; Coppia di picco: 72 N·m — uscita continua affidabile e prestazioni elevate a breve termine. ⚖️⚡️
- Doppi encoder magnetici (interno + esterno) — feedback ridondante per una maggiore precisione di posizionamento e resistenza alle interferenze. 🧭🧲
- Doppie porte di comunicazione: porta doppia XT30 (alimentazione + CAN) e CJT‑3Pin (comunicazione host / regolazione parametri). 🔌
- PID adattivo con controllo a tre anelli (posizione / velocità / accelerazione) per un movimento fluido e preciso. 🔄🎯
- Identificazione parametri con un clic; commutazione fluida tra modalità Servo e MIT per una rapida messa in servizio. ⚙️💻
- Ampia temperatura operativa: da -20°C a 60°C. 🌡️
Specifiche tecniche
- Modello: AK60‑39 V3.0 KV80
- Rapporto di riduzione: 39:1 (planetario a due stadi)
- Coppia nominale: 24 N·m
- Coppia di picco: 72 N·m
- Feedback: doppi encoder magnetici (interno + esterno)
- Comunicazione: CAN (tramite XT30), PC host (tramite CJT‑3Pin)
- Modalità di controllo: modalità servo, modalità di controllo del movimento (MIT)
- Algoritmo di controllo: PID adattivo, a tre anelli (posizione/velocità/accelerazione)
- Alimentazione: 24 V
- Temperatura di esercizio: -20°C a 60°C
- Prezzo: ¥2,918.00
Vantaggi e punti di forza (ottimizzati per SEO)
- Attuatore ad alta densità di coppia per cobot e manipolatori industriali.
- Il design ridondante dell'encoder riduce i tempi di inattività e migliora il posizionamento critico per la sicurezza.
- Driver integrato semplifica il cablaggio e riduce la complessità del sistema — meno componenti esterni.
- Supporto comunicazione CAN + host per integrazione flessibile con controller industriali comuni.
- Messa in servizio rapida con identificazione a un clic riduce i tempi di configurazione su linee di produzione e banchi R&D.
Applicazioni tipiche (parole chiave: attuatore cobot, giunto robotico, attuatore di precisione)
- Giunti e arti di robot collaborativi (cobot)
- Manipolatori robotici e pinze
- Stazioni di assemblaggio automatizzate e sistemi pick‑and‑place
- Piattaforme di ricerca e laboratori di controllo del movimento
- Robot di servizio e apparecchiature autonome
Note di installazione e funzionamento
- Alimentazione: Collega l'alimentazione 24 V alla porta doppia XT30 (nera). Usa CAN sullo stesso connettore per la comunicazione bus.
- Debug e parametri: Usa CJT‑3Pin (bianco) per la connessione host-PC e la regolazione dei parametri.
- Messa in servizio: Usa la routine di identificazione parametri con un clic per configurare automaticamente i parametri del motore, quindi scegli la modalità Servo o MIT secondo necessità.
- Ambiente: Progettato per -20°C a 60°C; evitare esposizione ad ambienti corrosivi e garantire adeguata protezione IP per siti polverosi/umidi.
Confronto rapido (breve)
- AK60‑39 vs attuatore standard: Maggiore densità di coppia (riduttore 39:1) + doppi encoder per ridondanza e robustezza.
- AK60‑39 vs configurazioni con driver esterni: il driver integrato riduce il cablaggio e semplifica l'architettura del sistema.
Specifiche
| Categoria | Parametro | Valore |
|---|---|---|
| Generale | Modello | AK60-39 V3.0 |
| Generale | Tipo di prodotto | Modulo di potenza integrato (motore BLDC + riduttore planetario + driver) |
| Ambiente | Temperatura di esercizio | -20°C ~ 50°C |
| Isolamento elettrico | Connessione dell'avvolgimento | Stella (Y) |
| Isolamento elettrico | Classe di isolamento | C |
| Isolamento elettrico | Tensione di resistenza dielettrica | AC 500V, 5 mA, 2 s |
| Isolamento elettrico | Resistenza di isolamento | DC 500V, 10 MΩ |
| Costruzione del motore | Slot | 24 |
| Costruzione del motore | Coppie di poli | 14 |
| Cambio | Rapporto di riduzione | 39:1 (planetario a due stadi) |
| Meccanico | Coppia di trascinamento | 1.4 N·m |
| Meccanico | Gioco | 15 arcmin |
| Sensori | Sensore di temperatura | NTC MF51B / 103F3950 |
| Rumore | Nota di misurazione | Misurato a 65 cm |
Applicazioni
Il modulo di potenza AK60-39 è perfetto per una varietà di applicazioni avanzate, tra cui:
- Giunti robotici collaborativi 🤝🦾
- Dispositivi medici di precisione 🩺⚙️
- Automazione industriale 🏭🔧
- Veicoli autonomi 🚗🤖
- Ricerca e sviluppo in robotica 🔬🧠
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
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UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
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Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione di Zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
Avviso Importante:
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- Se Se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti presenti nel magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.
3. Magazzino internazionale
I nostri prodotti sono immagazzinati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
3.1 Magazzino tedesco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
3.2 Magazzino USA
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.
3.3 Magazzino cinese
Organizzeremo la spedizione YunExpress express da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa di processi doganali o altri fattori incontrollabili. Altrimenti, i prodotti saranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi spediti alla destinazione finale.
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4. Dazi doganali e tasse
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4.3 Che tipo di spese saranno addebitate oltre all'IVA?
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Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025
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