C-Back HAT con servoazionamento per M5StickC Plus/Plus2

C Back Driver Hat è una scheda di trasmissione dello sterzo progettata per essere compatibile con il microcontrollore M5StickC. Utilizza lo schema di controllo STM32F030F4P6 e comunica con M5StickC Plus/Plus2 attraverso l'interfaccia di comunicazione I2C.

La scheda fornisce quattro set di interfacce di azionamento dello sterzo PWM, che consentono di collegare e controllare fino a quattro ingranaggi dello sterzo. La potenza motrice per gli ingranaggi dello sterzo è direttamente collegata alla batteria interna dell'M5StickC, che può alimentare i modelli di sterzo comunemente utilizzati come l'SG90.

Oltre alle interfacce di azionamento dello sterzo, il C Back Driver Hat espone anche un bus I2C sopra l'M5StickC. Ciò consente una facile espansione di moduli e sensori compatibili con I2C. La scheda fornisce anche un'interfaccia GPIO aggiuntiva tramite l'espansione STM32. Questa interfaccia può essere utilizzata per ingressi/uscite a livello logico generale e per la lettura di ingressi di segnali analogici utilizzando l'ADC (convertitore analogico-digitale) integrato.

Il C Back Driver Hat presenta un design del foro compatibile con LEGO sul retro, che consente agli utenti di integrare facilmente la scheda del driver nelle strutture dei blocchi LEGO. Ciò consente la creazione di strutture controllabili, come manipolatori dello sterzo, utilizzando M5StickC e la scheda driver.

caratteristiche del prodotto

• 4x Servoazionamento
• Compatibile con C/C Plus
• Espansione dell'interfaccia (GPIO, I2C)

Include

• 1x Driver posteriore C
• 2× Viti esagonali M2*5
• 1× CHIAVE ESAGONALE

Applicazione

• Servocomando
• Controllo del robot

Specifiche