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Potresti invidiare chi riesce a guidare facilmente l'auto a gravità per strada. Così bello! Come realizzare da solo una mini bilancia per auto fai-da-te?
Puoi combinare questo scudo con la scheda di controllo UNO R3 per creare un'auto bilanciata basata sulla piattaforma di sviluppo Arduino.
Lo scudo è dotato di una presa XBEE Bluetoot h, quindi puoi collegare l'APP Bluetoot h per controllare facilmente la bilancia. Con l'APP puoi scegliere sia la modalità di controllo dei tasti che quella di controllo della gravità, inoltre puoi anche regolare l'angolo di bilanciamento e modificare i parametri PID.
Lo scudo è compatibile anche con un motore a spazzole a magneti permanenti da 12 V con un rapporto di riduzione di 1:30 e una coppia bloccata di 7,5 kg. cm.
Dopo l'uscita della riduzione dell'ingranaggio in metallo, ha una potenza maggiore rispetto ai normali motori. Ha un basso consumo energetico, una coppia elevata e un avvio rapido, ecc.
Per impostazioni semplici, lo scudo per auto bilanciata integra un interruttore di alimentazione, un interruttore di comunicazione XBEE, un cicalino attivo integrato (controllo D11), un dispositivo controllato da pulsante D13, una comunicazione seriale e un pin di comunicazione I2C.
Tensione di funzionamento: DC 7-12V
Corrente operativa: 800mA
Compatibile con la scheda UNO R3
Conforme alla direttiva ROHS
Dimensioni: 80mm*60mm*28mm
Peso: 28,6 g
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