Modulo di Rilevamento Ultrasonico Impermeabile Radar Inverso AJ-SR04M K02
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Modulo di Rilevamento Ultrasonico Impermeabile Radar Inverso AJ-SR04M K02
AJ-SR04M è un modulo di misurazione della distanza a ultrasuoni impermeabile progettato con un trasmettitore-ricevitore integrato. Offre misurazioni affidabili della distanza per varie applicazioni. È compatibile con il software HC-SR04.
Caratteristiche
- Alimentazione 3-5V
- Impermeabile, adatto per ambienti difficili
- Corrente di standby ultra bassa
- 5 modalità di uscita
- Zona cieca minima di 20cm
- Gamma di misurazione ampia da 20cm a 450cm (superficie piana)
- Alta risoluzione
- Temperatura di esercizio: -20°C - 80°C
Applicazioni
- Evitamento ostacoli per auto intelligente
- Misurazione della distanza degli oggetti, misurazione dell'altezza umana
- Mantenimento altitudine e evitamento ostacoli per quadricottero
- Controllo intelligente del traffico, visualizzazione dei posti auto
Parametri di prestazione
| Nome parametro | Osservazione | Valore minimo | Valore tipico | Valore massimo | Unità |
|---|---|---|---|---|---|
| Tensione di esercizio | 3 | 5 | 5.5 | V | |
| Corrente di funzionamento | Durante il rilevamento | 20 | 30 | mA | |
| Corrente in Standby | 7 | 10 | uA | ||
| Portata Massima di Rilevamento | Superficie piana, sonda normale | 300 | 450 | 600 | cm |
| Portata Massima di Rilevamento* | Sonda a residuo super basso | 600 | 700 | 800 | cm |
| Frequenza di Funzionamento | 40 | KHz | |||
| Zona Cieca | 20 | cm | |||
| Precisione di Rilevamento | ±2 | % | |||
| Risoluzione | 1 | mm | |||
| Angolo di Rilevamento | Angolo Direzionale Massimo | ±30 | grado | ||
| Tempo del Ciclo di Misurazione | 50 | mS | |||
| Modalità Porta di Uscita | GPIO/Serial | ||||
| Temperatura di esercizio | -20 | 80 | °C |
Definizione interfaccia
| N. | Definizione interfaccia | Descrizione |
|---|---|---|
| 1 | 5V | Alimentazione 3-5V |
| 2 | Trig/Rx | Modalità GPIO per Trig, segnale trigger. Modalità seriale ricezione: Rx. |
| 3 | Echo/Tx | Modalità GPIO per Echo, segnale di feedback. Modalità seriale trasmissione: Tx. |
| 4 | Gnd | Terreno |
Selezione modalità
- Modalità 1: forma d'onda impulso normale, consumo minimo 5mA
- Modalità 2: forma d'onda impulso a bassa potenza, consumo minimo 10uA
- Modalità 3: porta seriale automatica, consumo minimo 6,5mA
- Modalità 4: trigger porta seriale, consumo minimo 7uA
- Modalità 5: uscita codice ASCII, consumo minimo 7uA
| Modalità | Valore resistenza R19 | Descrizione |
|---|---|---|
| 1 | NC | Circuito aperto, predefinito |
| 2 | 300K | |
| 3 | 120K | |
| 4 | 47K | |
| 5 | 0K | Corto circuito |
Regolazione Estensione Gamma 6-7M:
- Sostituisci con sonda a bassa vibrazione residua
- Modifica l'immagine seguente per aumentare la resistenza di guadagno da 124 a 224
Operazione di Misurazione:
(Vedi immagini per diagrammi temporali e spiegazioni delle Modalità 1, 2, 3, 4 e 5)
Tempi della Modalità 1
-
Principio di Funzionamento:
Compatibile con HC-SR04. Dai al pin Trig un segnale di trigger alto >10us, e il modulo funzionerà una volta. Il pin Echo corrispondente emetterà un livello alto, e la durata del livello alto è la distanza dal modulo all'ostacolo. Distanza = tempo livello alto * velocità del suono / 2;
Tempi della Modalità 2
-
Principio di Funzionamento:
Dai al pin Trig un segnale di trigger alto >100us, e il modulo funzionerà una volta. Il pin Echo corrispondente emetterà un livello alto, e la durata del livello alto è la distanza dal modulo all'ostacolo. Distanza = tempo livello alto * velocità del suono / 2;
Tempi della Modalità 3
-
Principio di Funzionamento:
Il modulo emette automaticamente un frame ogni 100ms, contenente 4 dati a 8 bit. Il formato del frame è: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM (baud rate impostato a 9600, nessuno, 8 bit, 1 stop)
- 0XFF: Inizio del frame, usato per il giudizio.
- H_DATA: 8 bit alti dei dati di distanza
- L_DATA: 8 bit bassi dei dati di distanza
- SUM: Somma dei dati, usata per la verifica. H_DATA+L_DATA=SUM (solo gli 8 bit bassi).
- H_DATA e L_DATA costituiscono dati a 16 bit, che rappresentano il valore della distanza in millimetri.
Esempio di Risposta del Prodotto: FF 07 A1 A7
Checksum SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 è il bit alto della distanza: 0xA1 è il bit basso della distanza
Valore di distanza 0x07A1: Converti in decimale per ottenere 1953: L'unità è millimetri
Tempi della Modalità 4
-
Principio di Funzionamento:
Invia uno degli 11 dati al pin RX o imposta il pin RX basso una volta, e il modulo misurerà dopo il trigger. Uscirà un frame di dati, contenente 4 dati a 8 bit. Il formato del frame è: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM. Impostazione baud rate 9600, nessuno, 8 bit, 1 stop
- 0XFF: Inizio di un frame di dati, usato per determinare.
- H_DATA: Gli 8 bit alti dei dati di distanza.
- L_DATA: Gli 8 bit bassi dei dati di distanza.
- SUM: Somma dei dati, per verifica, H_DATA+L_DATA=SUM (solo gli 8 bit bassi).
- H_DATA e L_DATA costituiscono dati a 16 bit, che rappresentano il valore della distanza in millimetri.
Esempio di Risposta del Prodotto: FF 07 A1 A7
Checksum SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 è il bit alto dei dati di distanza
0xA1 è il bit basso dei dati di distanza
Il valore della distanza è 0x07A1: convertito in decimale è 1953: l'unità è millimetri
Tempi della Modalità 5
-
Principio di Funzionamento:
La Modalità 5 è uguale alla Modalità 4, tranne che il formato di uscita della Modalità 5 è codice ASCII. Il valore della distanza può essere visualizzato direttamente nel software della porta seriale.
Diagramma del Flusso di Lavoro del Modulo
(Vedi immagine "68bfde39c9115f823c5d9c85" per il flusso di lavoro del modulo)
- Accensione del Modulo
- Autocontrollo del Modulo
- Controllare il Valore di Resistenza di R27 per Determinare la Modalità di Avvio
- R27=open: Modalità Uscita Larghezza Impulso
- R27=47K: Modalità Porta Seriale Automatica
- R27=120K: Modalità Porta Seriale Trigger
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
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Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
-
Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione di Zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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