Casa Modulo di Rilevamento Ultrasonico Impermeabile Radar Inverso AJ-SR04M K02

Modulo di Rilevamento Ultrasonico Impermeabile Radar Inverso AJ-SR04M K02

SKU: TB-AJ-SR04M
Prezzo di vendita 2,99 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Da 50€ in Germania, 100€ nell'UE, 45€ negli USA!
  • Consegna UE & USA:  10 giorni lavorativi
  • Altri Paesi:  15 giorni lavorativi
🚀
Spedizione Express Disponibile:
Serve più velocemente? Contattaci via telefono o email per una consegna rapida.
Modulo di Rilevamento Ultrasonico Impermeabile Radar Inverso AJ-SR04M K02

Modulo di Rilevamento Ultrasonico Impermeabile Radar Inverso AJ-SR04M K02

2,99 €

AJ-SR04M è un modulo di misurazione della distanza a ultrasuoni impermeabile progettato con un trasmettitore-ricevitore integrato. Offre misurazioni affidabili della distanza per varie applicazioni. È compatibile con il software HC-SR04.

 

Caratteristiche

  • Alimentazione 3-5V
  • Impermeabile, adatto per ambienti difficili
  • Corrente di standby ultra bassa
  • 5 modalità di uscita
  • Zona cieca minima di 20cm
  • Gamma di misurazione ampia da 20cm a 450cm (superficie piana)
  • Alta risoluzione
  • Temperatura di esercizio: -20°C - 80°C

 

Applicazioni

  • Evitamento ostacoli per auto intelligente
  • Misurazione della distanza degli oggetti, misurazione dell'altezza umana
  • Mantenimento altitudine e evitamento ostacoli per quadricottero
  • Controllo intelligente del traffico, visualizzazione dei posti auto

 

Parametri di prestazione

Nome parametro Osservazione Valore minimo Valore tipico Valore massimo Unità
Tensione di esercizio 3 5 5.5 V
Corrente di funzionamento Durante il rilevamento 20 30 mA
Corrente in Standby 7 10 uA
Portata Massima di Rilevamento Superficie piana, sonda normale 300 450 600 cm
Portata Massima di Rilevamento* Sonda a residuo super basso 600 700 800 cm
Frequenza di Funzionamento 40 KHz
Zona Cieca 20 cm
Precisione di Rilevamento ±2 %
Risoluzione 1 mm
Angolo di Rilevamento Angolo Direzionale Massimo ±30 grado
Tempo del Ciclo di Misurazione 50 mS
Modalità Porta di Uscita GPIO/Serial
Temperatura di esercizio -20 80 °C

 

Definizione interfaccia

N. Definizione interfaccia Descrizione
1 5V Alimentazione 3-5V
2 Trig/Rx Modalità GPIO per Trig, segnale trigger. Modalità seriale ricezione: Rx.
3 Echo/Tx Modalità GPIO per Echo, segnale di feedback. Modalità seriale trasmissione: Tx.
4 Gnd Terreno

 

Selezione modalità

  • Modalità 1: forma d'onda impulso normale, consumo minimo 5mA
  • Modalità 2: forma d'onda impulso a bassa potenza, consumo minimo 10uA
  • Modalità 3: porta seriale automatica, consumo minimo 6,5mA
  • Modalità 4: trigger porta seriale, consumo minimo 7uA
  • Modalità 5: uscita codice ASCII, consumo minimo 7uA

 

Modalità Valore resistenza R19 Descrizione
1 NC Circuito aperto, predefinito
2 300K
3 120K
4 47K
5 0K Corto circuito

 

Regolazione Estensione Gamma 6-7M:

  1. Sostituisci con sonda a bassa vibrazione residua
  2. Modifica l'immagine seguente per aumentare la resistenza di guadagno da 124 a 224

 

Operazione di Misurazione:

(Vedi immagini per diagrammi temporali e spiegazioni delle Modalità 1, 2, 3, 4 e 5)

Tempi della Modalità 1

  • Principio di Funzionamento:

    Compatibile con HC-SR04. Dai al pin Trig un segnale di trigger alto >10us, e il modulo funzionerà una volta. Il pin Echo corrispondente emetterà un livello alto, e la durata del livello alto è la distanza dal modulo all'ostacolo. Distanza = tempo livello alto * velocità del suono / 2;

Tempi della Modalità 2

  • Principio di Funzionamento:

    Dai al pin Trig un segnale di trigger alto >100us, e il modulo funzionerà una volta. Il pin Echo corrispondente emetterà un livello alto, e la durata del livello alto è la distanza dal modulo all'ostacolo. Distanza = tempo livello alto * velocità del suono / 2;

Tempi della Modalità 3

  • Principio di Funzionamento:

    Il modulo emette automaticamente un frame ogni 100ms, contenente 4 dati a 8 bit. Il formato del frame è: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM (baud rate impostato a 9600, nessuno, 8 bit, 1 stop)

    1. 0XFF: Inizio del frame, usato per il giudizio.
    2. H_DATA: 8 bit alti dei dati di distanza
    3. L_DATA: 8 bit bassi dei dati di distanza
    4. SUM: Somma dei dati, usata per la verifica. H_DATA+L_DATA=SUM (solo gli 8 bit bassi).
    5. H_DATA e L_DATA costituiscono dati a 16 bit, che rappresentano il valore della distanza in millimetri.

    Esempio di Risposta del Prodotto: FF 07 A1 A7

    Checksum SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff

    0x07 è il bit alto della distanza: 0xA1 è il bit basso della distanza

    Valore di distanza 0x07A1: Converti in decimale per ottenere 1953: L'unità è millimetri

Tempi della Modalità 4

  • Principio di Funzionamento:

    Invia uno degli 11 dati al pin RX o imposta il pin RX basso una volta, e il modulo misurerà dopo il trigger. Uscirà un frame di dati, contenente 4 dati a 8 bit. Il formato del frame è: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM. Impostazione baud rate 9600, nessuno, 8 bit, 1 stop

    1. 0XFF: Inizio di un frame di dati, usato per determinare.
    2. H_DATA: Gli 8 bit alti dei dati di distanza.
    3. L_DATA: Gli 8 bit bassi dei dati di distanza.
    4. SUM: Somma dei dati, per verifica, H_DATA+L_DATA=SUM (solo gli 8 bit bassi).
    5. H_DATA e L_DATA costituiscono dati a 16 bit, che rappresentano il valore della distanza in millimetri.

    Esempio di Risposta del Prodotto: FF 07 A1 A7

    Checksum SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff

    0x07 è il bit alto dei dati di distanza

    0xA1 è il bit basso dei dati di distanza

    Il valore della distanza è 0x07A1: convertito in decimale è 1953: l'unità è millimetri

Tempi della Modalità 5

  • Principio di Funzionamento:

    La Modalità 5 è uguale alla Modalità 4, tranne che il formato di uscita della Modalità 5 è codice ASCII. Il valore della distanza può essere visualizzato direttamente nel software della porta seriale.

 

Diagramma del Flusso di Lavoro del Modulo

(Vedi immagine "68bfde39c9115f823c5d9c85" per il flusso di lavoro del modulo)

  • Accensione del Modulo
  • Autocontrollo del Modulo
  • Controllare il Valore di Resistenza di R27 per Determinare la Modalità di Avvio
    • R27=open: Modalità Uscita Larghezza Impulso
    • R27=47K: Modalità Porta Seriale Automatica
    • R27=120K: Modalità Porta Seriale Trigger

1. Informazioni generali sulla spedizione

  • Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
  • Gli indirizzi di spedizione devono essere inseriti in inglese senza simboli speciali per aiutare la compagnia di corriere a riconoscere il tuo indirizzo nel sistema. Spediremo rigorosamente secondo l'indirizzo di spedizione fornito. Ti preghiamo di comunicarci qualsiasi modifica dell'indirizzo prima che il tuo ordine venga contrassegnato come "Spedito" per evitare la perdita del pacco.
  • Si prega di contattare immediatamente il nostro servizio clienti se è necessario annullare o modificare un ordine. Una volta che il tuo ordine ha raggiunto lo stato "Spedito", non può più essere annullato o modificato in alcun modo. Per evitare complicazioni, ricontrolla il carrello prima del pagamento.
  • Possiamo spedire tutti gli ordini disponibili in magazzino entro 1 giorno lavorativo dopo la conferma del tuo ordine.
  • Tutti gli articoli sono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
  • Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essere avvenuti durante il trasporto.

🚀 Hai bisogno di una spedizione più veloce?

Se necessiti di spedizione accelerata (Express), contatta il nostro servizio clienti a info@openelab.io per un preventivo personalizzato in base alla tua posizione.

2. Tariffe e opzioni di spedizione

Le nostre tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine e alla destinazione. Si prega di fare riferimento alle tabelle sottostanti per i dettagli.

2.1 Germania (nazionale)

Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 giorni lavorativi
Deutsche Post Oltre €50,00 Gratis 2-4 giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più veloce)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più veloce)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più veloce)
Oltre €100,00 Gratis 1-3 giorni lavorativi

2.2 Unione Europea (UE)*

*Incluso:

Isole Åland, Andorra, Austria, Belgio, Bosnia & Erzegovina, Bulgaria, Croazia, Repubblica Ceca, Danimarca, Estonia, Isole Faroe, Finlandia, Francia, Gibilterra, Grecia, Guernsey, Ungheria, Irlanda, Isola di Man, Italia, Jersey, Lettonia, Lituania, Lussemburgo, Malta, Moldavia, Monaco, Montenegro, Paesi Bassi, Macedonia del Nord, Polonia, Portogallo, Romania, San Marino, Serbia, Slovacchia, Slovenia, Spagna, Svalbard & Jan Mayen, Svezia.*
Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 Giorni lavorativi
Deutsche Post Oltre €100,00 Gratis 5-9 Giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più veloce)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 Giorni Lavorativi
DHL Paket
(Consegna più veloce)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 Giorni Lavorativi
DHL Paket
(Consegna più veloce)
Oltre €250,00 Gratis 3-7 Giorni Lavorativi

2.3 Stati Uniti

Regione Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Stati Uniti continentali
(50 Stati)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 Giorni Lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre €45,00 Gratis 3-7 Giorni Lavorativi
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Giorni Lavorativi
USPS Priority Mail Oltre €45,00 €14.95 1-4 Giorni Lavorativi
Stati Uniti Non Continentali
(AK, HI, PR, ecc.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre €60,00 Gratis 5-9 Giorni lavorativi

* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.

2.4 Internazionale (Fuori UE)

Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.

Importo dell'Ordine Costo di spedizione
€0 - €300.00 €19.95
Oltre €300,00 Gratis

Avviso Importante:

  • Stato dell'Inventario: Ti preghiamo di controllare lo stato dell'inventario nella pagina del prodotto. Il nostro sistema mostra lo stock in tempo reale per i nostri magazzini di Monaco e Long Beach. Se un articolo è esaurito in queste sedi, sarà contrassegnato come "Pre-ordine". Puoi comunque effettuare un ordine per questi articoli.
  • Evasione Pre-ordine: Per gli articoli "Pre-ordine", organizziamo la soluzione logistica più efficiente per garantirti di ricevere la merce il più rapidamente possibile. Il tuo pacco potrebbe essere spedito direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen. In alternativa, come parte del nostro processo standard di rifornimento, potremmo trasportare la merce prima al nostro magazzino di Monaco o Long Beach (di solito impiegando 5-10 giorni lavorativi) prima di spedirla a te.
  • Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in Pre-ordine, daremo priorità alla spedizione immediata degli articoli disponibili dal magazzino locale. Gli articoli in Pre-ordine rimanenti ti saranno inviati in una spedizione separata non appena saranno pronti.

3. Magazzino Internazionale

I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.

3.1 Magazzino tedesco

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.

3.2 Magazzino USA

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.

3.3 Magazzino cinese

Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.

4. Dogane e Tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?

Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.

Eccezione importante per i paesi non UE (ad esempio Svizzera, Norvegia):
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.

⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.

4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.