M5Stack 8-Encoder Unit (STM32F030)

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M5Stack 8-Encoder Unit (STM32F030) - OpenELAB

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L'unità 8EnCoder è un'unità di input completa composta da otto encoder rotativi progettati per fornire funzionalità di controllo versatili. Utilizza un STM32F030C8T6 microcomputer a chip singolo come processore di acquisizione e comunicazione, consentendo un'elaborazione e comunicazione dei dati efficienti. L'unità comunica con i controller utilizzando l'interfaccia di comunicazione I2C, garantendo un'integrazione senza soluzione di continuità in vari sistemi.

Ogni encoder rotativo è accompagnato da una corrispondente luce LED RGB, che consente un feedback visivo e un'indicazione dello stato. Gli encoder rotativi supportano non solo la rotazione a sinistra e a destra, ma anche la pressione radiale, ampliando la gamma di opzioni di input. Inoltre, l'unità include un interruttore a levetta fisico e la sua corrispondente luce LED RGB, fornendo un ulteriore metodo di input.

Per garantire un corretto funzionamento, l'unità 8EnCoder incorpora un circuito DCDC da 5V a 3.3V, consentendo un'alimentazione affidabile e compatibilità con diversi sistemi. Con questa unità, gli utenti possono inserire valori di controllo relativi a più canali, con ciascuna lampada RGB corrispondente che visualizza stati diversi. L'interruttore a levetta consente l'immissione di quantità di commutazione multi-canale, migliorando ulteriormente le capacità di controllo.

 L'unità 8EnCoder trova applicazioni in vari campi, come robot a più gradi di libertà o sistemi di equalizzazione musicale. La sua versatilità e le opzioni di input complete la rendono adatta a progetti che richiedono un controllo e un feedback precisi, consentendo agli utenti di interagire con i propri sistemi in modo efficace e intuitivo.

 

Caratteristiche

  • Encoder rotativo a 8 canali
  • 8 canali corrispondono a luci RGB
  • Comunicazione I2C
  • Gli interruttori a levetta possono essere utilizzati per l'ingresso di commutazione multi-canale.
  • Funzione di pressa radiale
  • Interfaccia HY2.0-4P
  • 2 fori compatibili con LEGO

 

Include

  • 1x Unità 8Encoder
  • 1x Cavo HY2.0-4P (20cm)


Applicazioni

  • Controllo delle giunture di robot a multi-grado di libertà
  • Aspetti del controllo dell'equalizzazione musicale
  • Controllo della luce multicanale

 

Specificazione

Risorse Parametri
MCU STM32F030C8T6
Colore RGB Versione WS2812C-2020
Tensione di ingresso 5v
Indirizzo di comunicazione I2C 0x41
Dimensioni del prodotto 128mm × 24mm × 22.7mm
Dimensioni del pacco 130mm × 27,7mm × 27,7mm
Peso del prodotto 42.8g
Peso del pacco 52.4g

 

Esempio di Arduino

Diagramma di temporizzazione I2C

Firmware STM32F030C8T6

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