Servoazionamento a 8 canali M5Stack M5StickC HAT
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Servoazionamento a 8 canali M5Stack M5StickC HAT
8Servos HAT v1.1 è un modulo servo driver a 8 canali progettato specificamente per l'uso con la serie M5StickC/C Plus. Utilizza un microcontrollore STM32F030F4 come controller principale per generare segnali PWM (Pulse Wide Modulation) per il pilotaggio dei servi.
Il modulo comunica con M5StickC/C Plus tramite il protocollo di comunicazione I2C, consentendo una facile integrazione e controllo. Ciò consente all'M5StickC/C Plus di inviare comandi e controllare il movimento di un massimo di otto servi collegati al modulo.
8Servos HAT v1.1 è dotato di un circuito di gestione dell'alimentazione integrato, che consente il controllo ON/OFF del servo attraverso la programmazione. Ciò significa che M5StickC/C Plus può attivare o disattivare selettivamente i singoli servi secondo necessità, fornendo un controllo accurato sui movimenti dei servi e sul consumo energetico.
Per alimentare il modulo, è dotato di una batteria al litio ricaricabile 16340 con una capacità di 700mAh. Questa batteria fornisce energia sufficiente per supportare un carico massimo di 1,3 A, garantendo un funzionamento del servo affidabile e coerente.
8Servos HAT v1.1 è adatto per progetti robotici e fai-da-te che richiedono un controllo preciso di più servi. Consente all'M5StickC/C Plus di pilotare fino a otto servi contemporaneamente, rendendolo ideale per applicazioni come il controllo del braccio robotico, l'animatronica o altri progetti che coinvolgono movimenti meccanici.
Confronto prodotti
| Specificazione | HA 8 servi | 8 Servi HAT v1.1 |
|---|---|---|
| Controllo della potenza del motore | / | Controllo accensione/spegnimento del tubo MOS |
| Protezione inversione batteria | / | Con protezione del circuito |
| Foro di fissaggio | / | 4x fori di fissaggio |
| LED RGB programmabili | SK6812 | / |
| INDIRIZZO I2C | 0x38 | 0x36 |
caratteristiche del prodotto
- Servoazionamento a 8 canali
- Controllo della potenza servo programmabile
- Batteria al litio 16340
- Controllo del protocollo I2C (0x36)
- Protezione inversione batteria
Incluso
- 1x 8Servo HAT v1.1
- 1x batteria 16340 (700 mAh)
Applicazioni
- Servocomando
- Controllo del robot
Specificazione
| Specificazione | Parametri |
|---|---|
| Batteria al litio | Specifica: 16340, Capacità: 700 mAh |
| Canale di azionamento servo | 8 canali |
| Capacità massima di carico dell'unità | Capacità di carico massima a 8 canali: DC4.2V@1.3A |
| Corrente di standby senza carico del driver | DC4.2V@2.2uA |
| Foro di fissaggio | M3 |
| Protocollo di Comunicazione | I2C:0x36 |
| Peso netto | 28.3g |
| Peso lordo | 39.7g |
| Taglia del prodotto | 52*38*19mm |
| Dimensioni del pacchetto | 75*46*29mm |
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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