Modulo driver motore encoder a 4 canali M5Stack (STM32F030) v1.1
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Modulo driver motore encoder a 4 canali M5Stack (STM32F030) v1.1
Il 4EncoderMotor Module V1.1 è un modulo driver motore encoder a 4 canali che impiega una soluzione IC driver ponte H STM32 + BL5617. Utilizza la comunicazione I2C, supportando la modifica dell'indirizzo slave per fornire opzioni di controllo flessibili. Il modulo accetta l'ingresso del segnale dell'encoder a impulsi AB, consentendo il rilevamento preciso dello stato di movimento del motore e della posizione. Supporta varie modalità come il controllo del ciclo di lavoro, il posizionamento della posizione assoluta e la regolazione della velocità per ottenere le funzioni di avanzamento, retromarcia, arresto e freno del motore. Il monitor di potenza integrato INA199 consente il monitoraggio in tempo reale dello stato attuale. L'interruttore di ingresso dell'alimentazione integrato consente la selezione tra l'ingresso di alimentazione DC 5 V o DC 6-12 V esterno. Rispetto al precedente modulo 4EncoderMotor, questo prodotto ha subito un'ottimizzazione dell'interfaccia, adottando un'interfaccia unificata HY2.0mm-6P. Questo design semplifica il processo di cablaggio, migliora la facilità d'uso, riduce il numero di interfacce e migliora l'affidabilità complessiva del sistema. Il modulo 4EncoderMotor V1.1 è adatto per applicazioni nel controllo del movimento robotico, apparecchiature di automazione, veicoli intelligenti, dispositivi di laboratorio e sistemi di automazione industriale.
Caratteristiche
- Azionamento motore codificato a 4 canali
- Ciclo di lavoro, posizionamento in posizione assoluta, modalità di controllo della regolazione della velocità
- Modalità di comunicazione I2C
- Monitoraggio della corrente e della tensione di alimentazione
Include
- 1x Modulo motore 4Encoder V1.1
- 4 cavi HY2.0-6P a terminazione singola (20 cm)
- 4x Connettore PH2.0-6P
- 1x cavo DC5521 femmina a XT30 femmina
Applicazioni
- Controllo del movimento del robot
- Attrezzature di automazione
- Sistema di automazione industriale
Specificazione
| Risorse | Parametri |
|---|---|
| Driver motore encoder IC | Codice articolo: BL5617 |
| Chip di rilevamento dell'alimentazione | INA199 |
| Corrente massima supportata | 3.0A |
| Energia | Massimo 10 W |
| Alimentazione esterna CC | 6-12V |
| Indirizzo di comunicazione I2C | 0x24 |
| Corrente di standby | DC6V@35.03mA DC12V@19.25mA |
| temperatura di esercizio | Temperatura 0-40°C |
| Taglia del prodotto | 54*54*13,1mm |
| Dimensioni del pacchetto | 94*67*25mm |
| Peso del prodotto | 15.9g |
| peso del pacco | 57.1g |
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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