Buone notizie, abbiamo un piccolo drone open-source da M5Stack. Sono entusiasta, e penso che anche tu abbia un sogno di volare. Scopriamolo.
M5Stamp fly necessita di un telecomando, quindi testiamo con un kit di volo per te:
M5Stamp Fly
Puoi vedere che questo piccolo drone è molto carino. Utilizza un microcontrollore M5Stamp S3 be, mi è piaciuto molto questo microcontrollore, ha un sensore touch, controller master SD/SDIO/MMC, SPI, controller slave SDIO/SPI, EMAC, PWM per motore, PWM per LED, UART, I2C, I2S.
Guarda dietro, ci sono quattro motori senza nucleo e un flusso ottico sul fondo
Nelle caratteristiche del prodotto, possiamo sapere che ha un BMP280 per il rilevamento della pressione barometrica, sensori di distanza VL53L3 per il mantenimento dell'altitudine e l'evitamento degli ostacoli, un sensore di assetto a 6 assi e un magnetometro a 3 assi per il rilevamento della direzione
In termini di alimentazione, questo drone utilizza una batteria LiHV 3.8V 75C ad alta efficienza da 300mAh. Dopo il nostro test, può volare continuamente per circa 10 minuti.
Joystick M5Atom
Il joystick M5Atom è nato per M5Stamp Fly, può caricare due batterie sia per il controller che per il volo.
Usando ESP-NOW, possiamo abbinare rapidamente M5Atom Joystick e M5Stamp Fly.
Punto
Dopo aver ricevuto il drone, si consiglia di incollare il modulo di flusso ottico con colla a caldo per evitare che il modulo di flusso ottico si sposti a causa di collisioni durante il volo. Se il modulo di flusso ottico si sposta, il drone perderà il controllo nella direzione opposta.
Abbiamo utilizzato molte soluzioni, e la colla a caldo è la scelta migliore. Finora, il drone non si è mai discostato.
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Poiché è un drone open-source, questi sono essenziali
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Codice
Voliamo adesso. Video in arrivo presto.
