Accueil Bras robotique open source à 6 axes Waveshare SO-ARM101
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Bras robotique open source à 6 axes Waveshare SO-ARM101

SKU: Waveshare-33320
Kit: Avec le kit Jetson Orin Nano
Prix soldé 1.258,95 €
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Bras robotique open source à 6 axes Waveshare SO-ARM101

Description

Le bras robotique open source à 6 axes Waveshare SO-ARM101 est un kit de bras robotique open source destiné à la robotique IA, à la collecte de données d’apprentissage et aux expériences de commande de mouvements. La série SO-ARM101 est conçue autour des flux de travail Hugging Face LeRobot et utilise des servomoteurs de bus à couple élevé pour une prise plus ferme et des mouvements reproductibles.

Cette fiche OpenELAB regroupe désormais les variantes de kit SO-ARM101 sélectionnées sur une seule page produit. Les clients peuvent ainsi choisir entre un kit Jetson Orin Nano complet et un kit à double caméra, tout en conservant le SKU, le GTIN, le prix et le stock appropriés pour chaque variante.

Caractéristiques

  • Bras robotique open source à 6 axes destiné à la robotique IA et à l’enseignement de la robotique.
  • Prise en charge native de Hugging Face LeRobot, adaptée à l’apprentissage par imitation et aux flux de travail de collecte de données d’apprentissage.
  • Série SO-ARM101 à couple élevé équipée de servomoteurs de bus offrant un couple nominal de 30 kg·cm à 12 V selon la description officielle.
  • Deux variantes de kit au choix : kit Jetson Orin Nano et kit à double caméra.
  • Pièces imprimées en 3D en résine photosensible pour une structure de bras robotique légère.
  • Convient à la reconnaissance visuelle, à la planification de trajectoires, au retour en temps réel et aux expériences avec bras robotique de bureau.

Caractéristiques techniques

Nom du produit Bras robotique open source à 6 axes Waveshare SO-ARM101
Marque Waveshare
Série SO-ARM101
Degrés de liberté Bras robotique à 6 axes
Écosystème logiciel Prise en charge de Hugging Face LeRobot
Type de servomoteur Servomoteur de bus à couple élevé
Couple du servomoteur SO-ARM101 30 kg·cm à 12 V selon Waveshare
Structure Pièces imprimées en 3D en résine photosensible
Options disponibles Avec le kit Jetson Orin Nano, kit à double caméra
Poids d’expédition estimé 5,5 kg, poids conservé de la fiche Global existante et vérifiée

Applications

  • Collecte de données d’apprentissage pour bras robotique IA et expériences d’apprentissage par imitation.
  • Développement avec LeRobot, validation de modèles et démonstrations de robotique.
  • Flux de travail avec bras robotique et vision par ordinateur utilisant Jetson Orin Nano, un PC ou des configurations à base de caméras.
  • Salles de classe de robotique, espaces de création, laboratoires d’ingénierie et prototypes d’automatisation de bureau.

Liste des produits

  • 1 × variante sélectionnée du kit de bras robotique SO-ARM101
  • Choisissez le kit Jetson Orin Nano pour bénéficier d’un ensemble informatique IA tout-en-un.
  • Choisissez le kit à double caméra lorsque vous avez besoin de collecter des données multi-vues et que vous disposez déjà d’un ordinateur hôte compatible ou d’une plateforme Jetson.

Contenu du colis par variante

Waveshare-33320 - Avec kit Jetson Orin Nano : L’image du colis ci-dessous présente cette variante avec les pièces imprimées en 3D du SO-ARM101, le matériel du bras robotique, les servomoteurs, les pièces liées à la caméra et les composants du module informatique Jetson Orin Nano.

Liste du contenu du kit Jetson Orin Nano Waveshare SO-ARM101

Waveshare-33324 - Kit à double caméra : L’image du colis ci-dessous présente cette variante avec les pièces imprimées en 3D du SO-ARM101, les accessoires à double caméra, les servomoteurs, l’adaptateur pour servomoteurs de bus, le bloc d’alimentation, le concentrateur USB et les accessoires de montage.

Liste du contenu du kit à double caméra Waveshare SO-ARM101

Autre contenu

Variantes disponibles :

  • Avec kit Jetson Orin Nano : SKU Waveshare-33320, prix 1 199,00 EUR
  • Kit à double caméra : SKU Waveshare-33324, prix 389,00 EUR

Les images détaillées officielles de Waveshare ci-dessous présentent la structure du SO-ARM101, le flux de travail LeRobot, la carte de commande des servomoteurs, la composition des kits et les différences de contenu des colis. Le contenu du colis varie selon l’option de kit sélectionnée.

Image détaillée officielle 1 du bras robotique Waveshare SO-ARM101

Image détaillée officielle 2 du bras robotique Waveshare SO-ARM101

Image détaillée officielle 3 du bras robotique Waveshare SO-ARM101

Image détaillée officielle 4 du bras robotique Waveshare SO-ARM101

Image détaillée officielle 5 du bras robotique Waveshare SO-ARM101

Image détaillée officielle 6 du bras robotique Waveshare SO-ARM101

Image détaillée officielle 7 du bras robotique Waveshare SO-ARM101

Image détaillée officielle 8 du bras robotique Waveshare SO-ARM101

Image détaillée officielle 9 du bras robotique Waveshare SO-ARM101

Image détaillée officielle 10 du bras robotique Waveshare SO-ARM101

Ressources

FAQ

Q : Quelle est la différence entre les deux variantes du SO-ARM101 ?
R : Le kit Jetson Orin Nano est conçu comme un kit informatique d’IA plus complet, tandis que le kit à double caméra se concentre sur la collecte de données sous plusieurs angles pour les utilisateurs disposant déjà d’une plateforme hôte compatible.

Q : SO-ARM101 prend-il en charge LeRobot ?
R : Oui. Waveshare décrit une prise en charge native de Hugging Face LeRobot.

Q : S’agit-il d’un bras robotique à 6 axes ?
R : Oui, il s’agit d’une série de bras robotiques open source à 6 axes.

Q : Le contenu des colis est-il identique pour les deux variantes ?
R : Non. Le contenu du colis varie selon l’option de kit SO-ARM101 sélectionnée.

Q : Quel poids est utilisé pour l’expédition ?
R : La fiche utilise 5,5 kg, poids du produit Global vérifié existant, car la page officielle ne fournit pas de poids plus précis pour chaque variante.

Informations client OpenELAB

Expédition et commande

Consultez les informations sur le traitement des commandes, les tarifs d’expédition, les lieux d’expédition, les formalités douanières, les taxes et les conseils en cas de problème de livraison.

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1. Informations générales sur l’expédition

  • Nous fournissons des services d’expédition fiables avec un numéro de suivi pour chaque commande.
  • Les adresses de livraison doivent être saisies en anglais et ne doivent pas contenir de symboles spéciaux, afin que le système du transporteur puisse reconnaître correctement votre lieu de livraison.
  • Veuillez vous assurer que votre adresse de livraison est exacte avant de passer votre commande. Nous expédions strictement à l’adresse indiquée au moment du paiement.
  • Les commandes en stock sont généralement expédiées dans un délai de 1 jour ouvré après confirmation de la commande.
  • Les délais de livraison estimés correspondent à la période suivant l’expédition et n’incluent pas le délai de traitement de la commande, les week-ends, les jours fériés, les contrôles douaniers ni les retards dus à des cas de force majeure.
  • Si vous souhaitez annuler ou modifier votre commande, veuillez nous contacter avant que la commande ne soit marquée comme « Expédiée ». Une fois expédiée, la commande ne peut plus être annulée ni modifiée.

🚀 Besoin d’une livraison plus rapide ?

Si vous avez besoin d’une expédition express, veuillez contacter notre service client à l’adresse info@openelab.io afin d’obtenir un devis personnalisé en fonction de votre destination.

2. Tarifs et options d’expédition

Les frais d’expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des modes d’expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées au moment du paiement.

2.1 Expédition nationale en Allemagne

Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2 à 4 jours ouvrés
Deutsche Post Plus de 50,00 € Gratuit 2 à 4 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
€0.00 - €50.00 €6.95 1 à 3 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
€50.00 - €100.00 €2.00 1 à 3 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
Plus de 100,00 € Gratuit 1 à 3 jours ouvrés

2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE

Les destinations d’expédition disponibles dans l’UE sont affichées au moment du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l’UE en dehors de l’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3 à 5 jours ouvrés
FedEx Regional Economy Plus de 100,00 € Gratuit 3 à 5 jours ouvrés

Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.

2.3 États-Unis

Région Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
États-Unis continentaux
(50 États)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3 à 7 jours ouvrés
USPS Ground Advantage Plus de 45,00 € Gratuit 3 à 7 jours ouvrés
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1 à 4 jours ouvrés
USPS Priority Mail Plus de 45,00 € €14.95 1 à 4 jours ouvrés
États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5 à 9 jours ouvrés
USPS Ground Advantage Plus de 60,00 € Gratuit 5 à 9 jours ouvrés

Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.

2.4 Destinations internationales hors UE

Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :

Montant de la commande Frais d’expédition
€0.00 - €300.00 €19.95
Plus de 300,00 € Gratuit

Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.

3. Entrepôts et traitement des commandes

Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.

3.1 Entrepôt de Munich

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

3.2 Entrepôt d’Arlington

Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.

3.3 Entrepôt de Shenzhen

Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.

4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées

  • État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
  • Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
  • Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.

5. Douanes, taxes et problèmes de livraison

5.1 Douanes et taxes

Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.

Avis important pour les pays hors UE :
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.

5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus

Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.

Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.

5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison

Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.

6. TVA

Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.