Module de caméra Waveshare avec capteur d’image ISX031 3MP GMSL
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Module de caméra Waveshare avec capteur d’image ISX031 3MP GMSL
Description
Le module caméra GMSL avec capteur d’image ISX031 3 MP de Waveshare proposé sous cette référence est la version ISX031-GMSL-Camera-H100, conçue autour du capteur d’image CMOS Sony ISX031 de qualité automobile avec un sérialiseur GMSL2 MAX96717. Il est conçu pour assurer une capture d’image fiable dans les systèmes automobiles, robotiques et de perception intelligente, où une large plage dynamique, une transmission stable et un fonctionnement extérieur durable sont essentiels.
Ce module caméra associe un capteur de 2,95 MP, un ISP intégré, une plage dynamique de 120 dB, une communication GMSL2 et une protection IP67, ce qui en fait une solution particulièrement adaptée à la vision IA en périphérie, à la recherche de type ADAS et aux déploiements multicaméras basés sur Jetson. Cette référence correspond spécifiquement à la version avec objectif H100, et non à la variante H190.

Fonctionnalités
- Capteur d’image Sony ISX031 de qualité automobile offrant une grande fiabilité pour les applications de détection intelligente.
- Résolution de 2,95 MP à 1920 × 1536.
- Plage dynamique élevée de 120 dB pour une meilleure qualité d’image en présence de forts contrastes et de lumière solaire directe.
- ISP intégré pour l’optimisation des images en temps réel, notamment la réduction du bruit et l’étalonnage des couleurs.
- Sérialiseur GMSL2 MAX96717 avec un débit GMSL2 de 6 Gbit/s.
- Protection IP67 pour les environnements extérieurs et automobiles exigeants.
- Version avec objectif H100 offrant un champ de vision de 100,0° × 78,5°.
- Sortie YUV422 8 bits et 30 images/s typiquement en pleine résolution.
- Tension de fonctionnement de 9 à 12 V via PoC pour une installation côté caméra.

Spécifications
| Variante SKU | ISX031-GMSL-Camera-H100 |
|---|---|
| Capteur | Sony ISX031, 2,95 MP, RGGB |
| Résolution | 1920 × 1536 |
| Taille du CMOS | 1/2,4 pouce |
| Taille des pixels | 3,0 μm × 3,0 μm |
| Champ de vision (H × V) | 100,0° × 78,5° |
| Distance focale | 3.47mm |
| Ouverture | F1.8 |
| ISP | Intégré |
| Fréquence d’images | 1920 × 1536 à 30 images/s typiquement |
| Plage dynamique | 120 dB |
| Format de sortie | YUV422, 8 bits |
| Sérialiseur | MAXIM MAX96717 |
| Adresse I2C du sérialiseur | 0x80 (adresse sur 8 bits) |
| Débit GMSL2 | 6 Gbit/s |
| Interface caméra | Connecteur GMSL2 Amphenol Fakra à codage Z |
| Tension de fonctionnement | 9 ~ 12V PoC |
| Température de fonctionnement | -40°C ~ 85°C |
| Indice de protection | IP67 |
Applications
Ce module de caméra GMSL ISX031 convient parfaitement à la recherche sur les systèmes ADAS, au développement de la conduite autonome, à la perception robotique, aux systèmes multicaméras Jetson, à la détection intelligente en extérieur, aux prototypes de vision automobile et à l’imagerie IA en périphérie à plage dynamique élevée. La version d’objectif H100 offre un excellent équilibre entre une large couverture du champ de vision et une distorsion maîtrisée pour les applications pratiques de vision embarquée.

Liste des produits
- ISX031-GMSL-Camera-H100 × 1
- Câble Fakra-Dual-Female-Cable-174-2M × 1
Autre contenu
La série ISX031 propose plusieurs options d’objectifs, mais ce SKU correspond à la H100 version. Si vous sélectionnez une caméra pour un déploiement GMSL multicaméra, il est important d’adapter la version de l’objectif à vos exigences réelles en matière de champ de vision afin que l’étalonnage, la couverture et le comportement de perception correspondent aux attentes de votre projet.

Ressources
- Wiki de la caméra GMSL ISX031 de Waveshare
- Systèmes embarqués NVIDIA Jetson
- Présentation du secteur des capteurs d’image Sony
- Référence sur les capteurs d’image automobiles
- Référence sur la plage dynamique élevée
FAQ
À quel modèle exact ce SKU correspond-il ?
Ce SKU correspond à la version ISX031-GMSL-Camera-H100. Il ne s’agit pas du modèle H190.
Quelle est la principale différence entre H100 et H190 ?
La principale différence concerne le champ de vision de l’objectif. La version H100 utilise 100.0° × 78.5°, tandis que la version H190 est équipée d’un objectif beaucoup plus grand angle, avec un comportement optique différent.
Ce produit convient-il aux projets de vision basés sur Jetson ?
Oui. Il est conçu pour les flux de travail avec caméras GMSL2 et convient parfaitement à l’IA en périphérie basée sur Jetson, à la vision automobile et aux systèmes de perception robotique.
Avec quels produits similaires devrais-je le comparer ?
Si vous avez besoin de la variante grand angle, comparez la version H190 de la même famille de produits. Si vous concevez la partie hôte d’un système de vision GMSL, les produits Jetson et de calcul industriel Waveshare associés peuvent également être pertinents selon votre stratégie d’agrégation et de traitement des caméras.
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2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2 à 4 jours ouvrés |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2 à 4 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1 à 3 jours ouvrés |
2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE
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| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3 à 5 jours ouvrés |
| FedEx Regional Economy | Plus de 100,00 € | Gratuit | 3 à 5 jours ouvrés |
Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.
2.3 États-Unis
| Région | Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3 à 7 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3 à 7 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5 à 9 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5 à 9 jours ouvrés |
Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais d’expédition |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.
3. Entrepôts et traitement des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d’Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées
- État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes et problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.








