Waveshare module GNSS RTK quadribande LG290P avec batterie RTC
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Waveshare module GNSS RTK quadribande LG290P avec batterie RTC
Description
Le module GNSS RTK quadribande Waveshare LG290P est un module GNSS RTK quadribande compact destiné à la navigation de haute précision, à la robotique et à la topographie. Il prend en charge les bandes de fréquences L1, L2, L5 et E6, fonctionne avec GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS et NavIC, et utilise des observations multifréquences ainsi que des données différentielles RTK pour un positionnement au niveau centimétrique.
Le module GNSS RTK LG290P fournit une interface USB-UART Type-C, des broches UART, une sortie PPS, une sortie d’état RTK, une connexion d’antenne SMA et un connecteur JST à 2 broches pour une batterie de secours RTC. Ses trous métallisés et sa finition en or chimique le rendent pratique pour les cartes porteuses, les robots mobiles, l’agriculture de précision, les systèmes de cartographie et les prototypes de navigation autonome.
Pour les prototypes embarqués, le module peut être connecté en UART à des cartes hôtes compatibles telles que la carte de contrôle industrielle Waveshare ESP32-S3. Pour les expérimentations avec écran ou terminal de terrain, une carte hôte basée sur ESP32, telle que la carte de développement Waveshare ESP32-C5 LCD, est également utile pour tester les données NMEA/RTCM.
Caractéristiques
- Réception GNSS RTK quadribande avec prise en charge de L1 + L2 + L5 + E6.
- Prise en charge de plusieurs constellations : GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS et NavIC.
- Positionnement différentiel RTK en temps réel au niveau centimétrique avec indication de l’état RTK.
- Détection et suppression professionnelles des interférences pour les environnements électromagnétiques complexes.
- Port Type-C pour la communication USB-UART et l’alimentation du module.
- Interfaces UART pour l’entrée différentielle RTCM, la sortie NMEA et le débogage.
- Connecteur JST à 2 broches pour batterie de secours RTC, afin de réduire le délai d’acquisition de la première position.
- Trous métallisés pour une intégration directe dans des systèmes embarqués.
Spécifications
| Référence OpenELAB | Waveshare-33000 |
| Nom officiel du produit | Module GNSS RTK LG290P |
| Type de produit | Module GNSS RTK quadribande |
| Bandes de fréquences | GPS L1 C/A, L1C, L5, L2C ; GLONASS L1/L2 ; Galileo E1/E5a/E5b/E6 ; BDS B1I/B1C/B2a/B2b/B2I/B3I ; QZSS L1 C/A/L1C/L5/L2C/L6 ; NavIC L5 ; SBAS L1 |
| Systèmes GNSS | GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS |
| Fonction RTK | Rover et base RTK |
| Interfaces | USB, UART 4800–921600 bit/s, 460800 bit/s par défaut |
| Protocoles | NMEA 0183 et RTCM 3.x |
| Connecteurs intégrés | Type-C, antenne SMA, UART SH1.0, batterie de secours RTC JST, broches PPS/RTK |
| Remarque sur l’I2C | Waveshare précise que l’I2C est réservé ou encore en cours de développement et qu’il n’est actuellement pas pris en charge pour les communications I2C |
| Dimensions | Consultez le schéma officiel des dimensions dans la section de contenu |
| Poids | 0,119 kg selon les informations officielles figurant sur l’emballage |
Applications
- Robots intelligents et rovers tout-terrain nécessitant une navigation RTK.
- Agriculture de précision, véhicules autonomes et systèmes de cartographie.
- Références pour l’arpentage, la cartographie topographique, l’exploitation minière et le positionnement industriel.
- Développement GNSS/RTK et projets pédagogiques avec des hôtes Raspberry Pi, Jetson, ESP32 ou PC.
Liste des produits
- 1 x module GNSS RTK LG290P de Waveshare
- 1 x antenne active de positionnement GNSS
- Câbles et accessoires correspondants conformément à la configuration officielle incluse
Autres contenus
Les images ci-dessous ont été importées depuis les ressources officielles de Waveshare au format WebP pour cette boutique. Elles présentent la structure, les fonctionnalités, les interfaces, les dimensions et le processus de test RTK du module GNSS RTK LG290P de Waveshare.
L’image d’ensemble montre la disposition compacte de la carte LG290P, le connecteur Type-C, le connecteur d’antenne SMA, le connecteur de batterie JST et les pastilles de connexion latérales.

Ce schéma résume la conception GNSS RTK multiconstellation à quatre bandes, destinée au positionnement au centimètre près et à une meilleure résistance aux interférences.

Le schéma des interfaces permet de vérifier les connexions UART, USB, PPS, l’état RTK, la réinitialisation, la batterie de secours et l’antenne avant l’intégration.

Le schéma des ressources présente les principales broches du module et les connecteurs intégrés pour le développement de systèmes GNSS RTK embarqués.

Le dessin coté est utile pour concevoir un boîtier, une carte porteuse ou un support de module de navigation pour robot.

L’écran du logiciel RTK illustre un flux de travail QGNSS typique pour vérifier le signal satellite et l’état du positionnement différentiel.

Ressources
- Wiki du module GNSS RTK LG290P de Waveshare
- Schéma PDF Waveshare
- Spécification du protocole GNSS du LG290P
- Fichiers de démonstration Waveshare
FAQ
Le module LG290P prend-il en charge les modes RTK Base et Rover ?
Oui. Waveshare indique que le module GNSS RTK LG290P prend en charge les modes RTK Rover et Base.
Quels systèmes GNSS prend-il en charge ?
Il prend en charge GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC et SBAS.
Le module peut-il être utilisé via USB ?
Oui. Le port Type-C prend en charge la communication USB-UART et peut également alimenter le module.
L’I2C est-il actuellement pris en charge ?
Waveshare indique que l’I2C est réservé ou encore en cours de développement. Pour les intégrations actuelles, il faut donc utiliser l’USB ou l’UART.
Pourquoi l’antenne doit-elle être placée avec une vue dégagée sur le ciel ?
Les tests GNSS et RTK dépendent de la visibilité des satellites. Une utilisation en intérieur, la pluie, les obstacles ou un mauvais positionnement de l’antenne peuvent augmenter le temps d’obtention de la position et réduire la précision.
Expédition et commande
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1. Informations générales sur l’expédition
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2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2 à 4 jours ouvrés |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2 à 4 jours ouvrés |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1 à 3 jours ouvrés |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1 à 3 jours ouvrés |
2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE
Les destinations d’expédition disponibles dans l’UE sont affichées au moment du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l’UE en dehors de l’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3 à 5 jours ouvrés |
| FedEx Regional Economy | Plus de 100,00 € | Gratuit | 3 à 5 jours ouvrés |
Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.
2.3 États-Unis
| Région | Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3 à 7 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3 à 7 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
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États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5 à 9 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5 à 9 jours ouvrés |
Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais d’expédition |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.
3. Entrepôts et traitement des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d’Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées
- État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes et problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.






