Version de développement du robot humanoïde Unitree G1D U2 pour les projets de robotique
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Le Unitree G1D U2 est une version de développement d’un robot humanoïde destinée aux projets de robotique, basée sur la plateforme robotique humanoïde de bout en bout G1-D Standard de Unitree. Elle est conçue pour l’acquisition de données, l’entraînement de modèles, l’inférence, la recherche sur le contrôle des humanoïdes et les flux de travail de développement secondaire nécessitant une plateforme robotique compacte à corps entier avec contrôle des bras, perception et calculateur développeur.
Selon la page produit officielle du Unitree G1-D, la configuration G1-D Standard mesure 1260 x 500 x 500 mm avec la hauteur minimale de colonne et 1680 x 500 x 500 mm avec la hauteur maximale de colonne, pèse environ 50 kg, batterie comprise, et possède un total de 17 degrés de liberté, à l’exclusion de l’effecteur terminal. Elle comprend également un processeur haute performance à 8 cœurs, un NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go (100 TOPS), une caméra binoculaire HD pour la tête et deux caméras HD au niveau des poignets.
Pour les équipes travaillant sur des projets de robotique, le G1D U2 fournit une base humanoïde pratique pour les flux de travail de téléopération, la recherche en manipulation, l’intégration de logiciels robotiques et le développement de modèles de bout en bout. La plateforme prend en charge le développement secondaire et peut être utilisée avec les ressources officielles de Unitree, telles que le dépôt Unitree SDK2.
Fonctionnalités
- Plateforme de développement G1-D Standard - Le G1D U2 est basé sur la configuration G1-D Standard de Unitree, destinée aux flux de travail liés aux données humanoïdes, à l’entraînement, à l’inférence et aux projets de robotique.
- 17 degrés de liberté hors effecteur terminal - Le tableau officiel des paramètres du G1-D Standard indique un total de 17 degrés de liberté, à l’exclusion de l’effecteur terminal.
- Deux bras à 7 degrés de liberté - Le G1-D Standard indique 7 degrés de liberté par bras, à l’exclusion de l’effecteur terminal.
- Hauteur de colonne réglable - La hauteur minimale de colonne indiquée pour le robot est de 1260 mm, et sa hauteur maximale de 1680 mm.
- Calculateur développeur inclus - Les données officielles indiquent un processeur haute performance à 8 cœurs et un NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go (100 TOPS).
- Caméras de perception intégrées - La plateforme comprend une caméra binoculaire HD pour la tête et 2 caméras HD pour les poignets.
- Flexibilité de l’effecteur terminal - Unitree propose notamment une pince à 2 doigts, une main dextre à 3 doigts sans détection tactile, une main dextre à 3 doigts avec détection tactile ou une main dextre à 5 doigts.
- Capacité de charge du bras - Le tableau officiel indique une charge utile maximale d’environ 3 kg pour un seul bras, la charge réelle variant selon la posture et l’extension du bras.
- Connectivité sans fil - Le G1-D Standard prend en charge le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2.
- Prise en charge du développement secondaire - Unitree indique que le développement secondaire est pris en charge pour la plateforme G1-D.
Caractéristiques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | Unitree G1D U2 |
| Famille de plateformes | Unitree G1-D Standard |
| Type de produit | Version de développement du robot humanoïde |
| Dimensions hors tout (hauteur minimale de la colonne) | 1260 x 500 x 500 mm |
| Dimensions hors tout (hauteur maximale de la colonne) | 1680 x 500 x 500 mm |
| Poids total (batterie comprise) | Environ 50 kg |
| DOF total (hors effecteur terminal) | 17 |
| DOF d’un bras (hors effecteur terminal) | 7 |
| DOF de la taille | 2 |
| Amplitude de mouvement de l’articulation de la taille | Axe Z : +/-155 degrés ; axe Y : de -2,5 degrés à +135 degrés |
| Vitesse de levage de la colonne | Environ 60 mm/s |
| Charge utile maximale d’un bras | Environ 3 kg |
| Options d’effecteur terminal | Pince optionnelle à 2 doigts, main dextre à 3 doigts sans détection tactile, main dextre à 3 doigts avec détection tactile ou main dextre à 5 doigts |
| Puissance de calcul de base | Processeur haute performance à 8 cœurs |
| Module de calcul haute puissance | NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go (100 TOPS) |
| Capteurs de perception | 1 caméra binoculaire HD pour la tête + 2 caméras HD pour les poignets |
| Connectivité sans fil | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Batterie | Batterie à dégagement rapide pour le haut du corps : 9 Ah |
| Autonomie de la batterie | Environ 2 heures |
| Manette de commande manuelle | Inclus |
| Ordinateur de visualisation | Inclus |
| OTA intelligente améliorée | Pris en charge |
| Développement secondaire | Pris en charge |
Documents de référence
Application
- Développement de projets robotiques - Utiliser le G1D U2 pour l’intégration de plateformes humanoïdes, le développement de systèmes de contrôle et l’exécution de projets robotiques.
- Flux d’acquisition des données - Créer des flux de collecte standardisés pour les démonstrations, les données de téléopération et la préparation des données d’entraînement.
- Entraînement et inférence des modèles - Développer et valider des modèles robotiques humanoïdes de bout en bout à l’aide d’une plateforme matérielle réelle.
- Recherche en manipulation - Explorez le contrôle des bras et les flux de travail avec des effecteurs terminaux optionnels pour la préhension, l’interaction et l’exécution de tâches.
- Intégration pour développeurs - Utilisez la puissance de calcul embarquée et les ressources officielles du SDK pour vos logiciels personnalisés et l’intégration système.
- Plateformes universitaires et de laboratoire - Soutenez la recherche universitaire, les laboratoires de robotique et d’IA ainsi que les projets avancés de développement de robots humanoïdes.
- Interaction humain-robot - Prototypage de flux d’interaction à l’aide de mouvements humanoïdes et de caméras de perception intégrées.
- Validation de la simulation au réel - Testez les flux de déploiement et de migration des modèles, des systèmes de simulation ou d’entraînement vers le matériel physique.
Liste de colisage
| Description | Quantité |
|---|---|
| Version pour développeurs du robot humanoïde Unitree G1D U2 | 1 |
FAQ
Q1 : Quelle est la différence entre le Unitree G1D U2 et le Unitree G1D U1 ?
Les deux sont des variantes pour développeurs du G1-D Standard répertoriées par OpenELAB. En l’absence d’un tableau distinct des composants internes, cette description utilise les paramètres officiels communs du G1-D Standard et évite toute affirmation non étayée concernant des différences matérielles entre les U1 et U2.
Q2 : Quelle est la différence entre le G1-D Standard et le G1-D Flagship ?
Le tableau officiel du G1-D indique que le G1-D Standard pèse environ 50 kg et dispose de 17 degrés de liberté, hors effecteur terminal. Le G1-D Flagship est plus grand et plus lourd, avec environ 80 kg, 19 degrés de liberté hors effecteur terminal et une base mobile.
Q3 : Le G1D U2 inclut-il un effecteur terminal ?
La page officielle du G1-D indique plusieurs options d’effecteurs terminaux. Cette description ne suppose pas la présence d’un effecteur terminal spécifique pour le U2, sauf confirmation par la configuration exacte achetée.
Q4 : Quelle puissance de calcul est incluse dans le G1-D Standard ?
Unitree indique un processeur haute performance à 8 cœurs et un NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS).
Q5 : Quelles caméras sont indiquées pour le G1-D Standard ?
Le tableau officiel indique 1 caméra binoculaire HD pour la tête et 2 caméras HD pour les poignets.
Q6 : Quelle est l’autonomie indiquée de la batterie ?
Unitree indique environ 2 heures pour le G1-D Standard.
Q7 : Le G1D U2 prend-il en charge le développement secondaire ?
Oui. Unitree indique que le développement secondaire est pris en charge pour la plateforme G1-D.
Q8 : Le G1D U2 convient-il aux projets de robotique ?
Oui. Sa plateforme G1-D Standard, son ordinateur embarqué, ses caméras intégrées, les degrés de liberté de ses bras et la prise en charge du développement secondaire la rendent adaptée aux projets de robotique et aux flux de travail des développeurs de robots humanoïdes.
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2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
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| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2 à 4 jours ouvrés |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1 à 3 jours ouvrés |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1 à 3 jours ouvrés |
2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE
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| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3 à 5 jours ouvrés |
| FedEx Regional Economy | Plus de 100,00 € | Gratuit | 3 à 5 jours ouvrés |
Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.
2.3 États-Unis
| Région | Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3 à 7 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3 à 7 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5 à 9 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5 à 9 jours ouvrés |
Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais d’expédition |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.
3. Entrepôts et traitement des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d’Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées
- État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes et problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.








