Capteur LiDAR Fusion Slamtec C1 RPLIDAR C1 360 Degrés pour Robots
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Capteur LiDAR Fusion Slamtec C1 RPLIDAR C1 360 Degrés pour Robots
Capteur LiDAR Fusion 360 degrés Slamtec C1 RPLIDAR C1 pour robots est un LiDAR fusion DTOF compact pour robots grand public et commerciaux. Slamtec indique un rayon de mesure de 12 m, une fréquence d’échantillonnage de 5KHz, un balayage à 360 degrés, une sortie de données de réflectivité et une protection IP54.
Le C1 convient pour aspirateur robot, éducation, robot commercial, cartographie, navigation et applications d’évitement d’obstacles où un module LiDAR compact de 110 g est préféré.


Caractéristiques
- Détection fusion DTOF - Le C1 intègre les technologies de télémétrie Slamtec pour une détection environnementale précise et la détection d'objets à courte distance.
- Rayon de mesure de 12 m - La page du C1 indique un rayon de mesure de 12 m et une zone aveugle de 0,05 m.
- Échantillonnage 5K - Les données officielles indiquent une fréquence d'échantillonnage de 5KHz avec une fréquence de balayage de 8 Hz à 12 Hz.
- Sortie des données de réflectivité - Slamtec indique que le C1 peut fournir des données de réflectivité et des informations multidimensionnelles 2,5D.
- Design compact de 110 g - La spécification du C1 indique un boîtier de 55,6 x 55,6 x 41,3 mm et un poids de 110 g.
- Protection IP54 - La spécification officielle indique un niveau de protection IP54.
- Support SDK et ROS - La présentation du C1 indique un support pour les packages de développement SDK ainsi que pour les systèmes ROS et ROS2.
- Sécurité laser de classe 1 - Slamtec indique que le RPLIDAR C1 atteint la norme de sécurité laser de classe 1.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de produit | Slamtec C1 |
| Famille de produits | RPLIDAR C1 fusion DTOF LiDAR |
| Scénarios d'application | Aspirateur robot, application pour hobbyistes/éducative, robot commercial |
| Plage de distance | Objet blanc : 0,05 - 12 m à 70 % de réflectivité ; objet noir : 0,05 - 6 m à 10 % de réflectivité |
| Fréquence d'échantillonnage | 5KHz |
| Fréquence de balayage | 8 Hz - 12 Hz, 10 Hz typique |
| Résolution angulaire | 0,72 degré |
| Angle de tangage | 0 degré - 1,5 degré |
| Interface de communication | TTL UART |
| Vitesse de communication | 460800 |
| Précision de la portée | plus ou moins 30 mm |
| Résolution de portée | 15 mm |
| Niveau de protection | IP54 |
| Capacité anti-lumière ambiante | 40 000 lux |
| Dimensions et poids | 55,6 x 55,6 x 41,3 mm, 110 g |
| Sécurité laser | Norme de sécurité laser de Classe 1 |
Documents de référence
Application
- Cartographie pour robot mobile - Construire des cartes 2D à partir des données de balayage à 360 degrés pour la localisation et la navigation.
- Évitement d'obstacles - Utiliser les retours LiDAR de proximité et de moyenne portée pour la détection d'obstacles par le robot.
- Robots de service commerciaux - Soutenir la perception dans les plateformes de robots pour le commerce de détail, les bureaux, l'éducation et les services.
- Éducation et laboratoires de robotique - Enseigner l'échantillonnage LiDAR, la fréquence de balayage, la résolution angulaire et l'intégration de la navigation.
- Développement basé sur SDK - Intégrer avec les flux de travail de développement compatibles Slamtec et les piles logicielles robotiques.
- Validation de prototype - Évaluer le placement du capteur, le comportement de la portée et la réponse à la réflectivité avant la conception de production.
Liste de colisage
- Capteur LiDAR Slamtec C1 x 1
FAQ
Quelle est la portée du C1 ?
La spécification officielle du C1 indique une portée pour objet blanc de 0,05 m à 12 m à 70 % de réflectivité et une portée pour objet noir de 0,05 m à 6 m à 10 % de réflectivité.
Qu'est-ce qui différencie le C1 d'un LiDAR à triangulation basique ?
Slamtec décrit le C1 comme un LiDAR DTOF fusion avec détection améliorée des petits objets, anti-interférences et sortie de données de réflectivité.
Le C1 supporte-t-il ROS ?
Oui. La présentation officielle du C1 mentionne la prise en charge des packages de développement SDK ainsi que des systèmes d'exploitation ROS et ROS2.
Quelle interface utilise le C1 ?
La spécification officielle indique TTL UART avec une vitesse de communication de 460800.
Quel niveau de protection est indiqué ?
La spécification officielle du C1 indique IP54.
Le C1 est-il sûr pour les yeux ?
Slamtec indique que le RPLIDAR C1 atteint la norme de sécurité laser de Classe 1.
Y a-t-il une vidéo produit ?
Oui. La description Shopify inclut la vidéo produit officielle Slamtec C1 MP4 depuis la page C1.
Que contient le paquet ?
La liste de colisage pour cette annonce Shopify est claire : Capteur LiDAR Slamtec C1 x 1.
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|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
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|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
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|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
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|
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|
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2.4 International (hors UE)
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|---|---|
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| Au-dessus de 300,00 € | Gratuit |
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3. Entrepôt international
Nos produits sont stockés dans nos entrepôts de Munich, Arlington et Shenzhen afin de proposer des solutions logistiques plus flexibles adaptées aux différentes régions et besoins des clients. Sur la page de description de chaque produit, nous indiquons l'emplacement spécifique de l'entrepôt pour vous aider à mieux planifier votre achat et votre calendrier de livraison.
3.1 Entrepôt allemand
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays de l'UE occidentale, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays de l'UE orientale, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.
3.2 Entrepôt américain
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d'Arlington, nous utilisons soit USPS soit UPS pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique aux États-Unis est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 3-7 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement.
3.3 Entrepôt chinois
Pour les articles en précommande ou les commandes expédiées directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous utilisons YunExpress pour un transport international fiable. En raison des complexités du transport international, le délai de livraison estimé pour ces colis est d'environ 10 jours ouvrables, bien que cela puisse varier légèrement en raison des procédures douanières ou d'autres facteurs incontrôlables. Sinon, les produits seront réapprovisionnés dans nos entrepôts de Munich ou des États-Unis avant la livraison finale, comme indiqué dans l'"Avis important" ci-dessus.
4. Douanes et Taxes
4.1 Comment OpenELAB gère-t-il les douanes pour l'importation ou l'exportation ?
Pour les États membres de l'UE : Qu'il soit expédié d'Allemagne ou de Chine, nous prenons en charge tous les droits et taxes d'importation (DDP), garantissant que vous receviez votre colis sans frais supplémentaires ni tracas avec la douane.
Pour les pays hors de l'Union européenne, tels que la Suisse et la Norvège, vous pouvez être soumis à des droits d'importation, taxes et/ou frais de douane facturés à la livraison. Ces frais varient selon les pays et sont à la seule charge du destinataire.
⚠️ Refus de livraison : Si vous refusez de payer ces frais à la livraison et que le colis nous est retourné, le montant du remboursement sera calculé après déduction des frais d'expédition initiaux, des frais de retour et de tous droits de douane ou frais de stockage applicables.
4.2 Comment la TVA est-elle facturée lorsque le Client passe une commande chez OpenELAB ?
Conformément aux nouvelles règles de TVA pour le commerce électronique dans l'UE, OpenELAB aura le droit de facturer le montant de la TVA lors du paiement. Le taux standard de TVA appliqué dépend des réglementations du pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne sera facturée à la livraison pour ces commandes.



