Servomoteur (SG90)

Modèle : SG90

Poids : 9g

Vitesse à vide : 0,12 seconde/60 degrés (4,8 V)

Couple de torsion : 1,2-1,4 kg / cm (4,8V)

Température d'utilisation : -30~~+60 degrés centigrades

Réglage de la zone morte : 7 microsecondes

Tension de fonctionnement : 4,8V-6V

La commande de l'appareil à gouverner nécessite généralement une impulsion de base de temps d'environ 20 ms. La partie de haut niveau de l'impulsion fait généralement partie de l'impulsion de contrôle d'angle dans la plage de 0,5 ms à 2,5 ms, avec un intervalle total de 2 ms. En prenant comme exemple un servo d'angle de 180 degrés, la relation de contrôle correspondante est la suivante :

0,5 ms--------------0 degré;

1,0 ms------------45 degrés;

1,5 ms------------90 degrés;

2,0 ms-----------135 degrés;

2,5 ms-----------180 degrés;

Mécanisme de direction à 360 degrés : le réducteur de vitesse réel est infiniment variable, ce qui peut contrôler la vitesse et la direction. Il n'y a pas de fonction de contrôle d'angle de 0 à 360 degrés. Le mode de contrôle est le même que le signal de commande de l'appareil à gouverner général. C'est une source d'énergie très appropriée pour modifier la force du carreau. Lorsque le niveau haut est de 1 milliseconde ~ 1,5 millisecondes, le moteur de direction tourne vers l'avant (1 milliseconde avec la vitesse de rotation la plus rapide, plus proche de 1,5 millisecondes et 1,5 millisecondes à la barre), et le niveau haut est de 1,5 millisecondes ~ 2 millisecondes d'inversion (1,5 millisecondes, l'appareil à gouverner est arrêté, plus l'inversion de vitesse est rapide de 2 millisecondes, plus l'inversion de vitesse est rapide à 2 millisecondes).