Seeed Studio SO-ARM100 Bras IA à faible coût Squelette imprimé en 3D
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Seeed Studio SO-ARM100 Bras IA à faible coût Squelette imprimé en 3D
Le squelette imprimé en 3D du bras IA à faible coût SO-ARM100 comprend les pièces imprimées en 3D du bras robotique SO-ARM100, conçu pour vous aider à apprendre et à développer avec le framework LeRobot. Livré avec des ressources open-source complètes pour une configuration rapide et des applications robotiques avancées. Parfait pour les passionnés, les étudiants et les développeurs !
Fonctionnalité
Note:
Nous avons affiné les pièces imprimées en 3D pour une installation et un ajustement plus faciles Carte adaptatrice pour servo pour Seeed Studio XIAO. Les pièces seront légèrement différentes des documents officiels sur Github. Il est normal que certaines pièces imprimées présentent une forte friction lors de l'installation.
- Open-source et à faible coût: Il s'agit d'une solution de bras robotique open-source et à faible coût de LeRobotStudio.
- Intégration avec LeRobot: Conçu pour une intégration avec LeRobot platform qui offre des modèles PyTorch, des ensembles de données et des outils pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation pour des applications robotiques réelles (y compris la collecte de données, la simulation, la formation et le déploiement).
- Ressources d'apprentissage abondantes: Fournit des ressources d'apprentissage open-source complètes telles que des guides d'assemblage et de calibration, ainsi que des tutoriels pour les tests, la collecte de données, la formation et le déploiement afin d'aider les utilisateurs à démarrer rapidement et à développer des applications robotiques.
- Compatible avec Nvidia: Déployez ce kit de bras avec reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
Spécification
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Chef |
Disciple |
Pinces |
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|
Parties |
13 pièces |
12 pièces |
12 pièces |
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Couleur |
Noir |
Blanc |
Gris |
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Matériel |
PLA |
PLA |
PLA |
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Densité de remplissage |
13% |
13% |
13% |
Application
Apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement
Le framework LeRobot est compatible avec le bras robotique SO-ARM100. Il offre une collecte complète des données, un entraînement et un déploiement pour l'enseignement du bras robotique, et dispose également d'une plateforme de simulation complète. Sur le dispositif edge Nvidia Jetson, il est facile et rapide d'entraîner un bras robotique personnalisé pour accomplir des tâches de préhension et de placement. Pour des tutoriels détaillés, veuillez vous référer à : LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
| HSCODE | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926100000 |
| Code UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| ROUCOULER | CHINE |
Liste des pièces
|
Pièces de tête |
13 pièces |
|
Pièces suiveuses |
12 pièces |
|
Pièces de serrage |
12 pièces |
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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