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Module moteur d’articulation intégré ROBSTRIDE03 QDD 60N.m

SKU: ROBSTRIDE-03
Type: Moteur (sans carte de débogage)
Prix habituel 251,94 € Prix soldé 226,75 €
10% DE RÉDUCTION
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TB-ROBSTRIDE03-3

Module moteur d’articulation intégré ROBSTRIDE03 QDD 60N.m

Le module moteur d’articulation intégré ROBSTRIDE03 QDD de 60 N.m est un actionneur intégré à entraînement quasi direct destiné aux articulations robotiques, aux plateformes de recherche, aux bras robotisés, aux prototypes de robots marcheurs et aux axes d’automatisation compacts. Il combine le moteur, le réducteur, l’électronique de commande et le retour d’information des codeurs dans un module de mouvement compact destiné aux équipes d’ingénierie.

Les données officielles de RobStride indiquent un couple/une charge de pointe de 60 N.m, un couple/une charge nominale de 20 N.m, une tension nominale de 48 V, une plage de tension de 15 à 60 V, une commande d’entraînement FOC, un rapport de réduction de 9:1 et 2 codeurs magnétiques. Utilisez le tableau comparatif ci-dessous pour sélectionner le modèle ROBSTRIDE adapté à vos exigences en matière de couple, de tension, de masse et de niveau de protection.


Image représentative officielle de ROBSTRIDE03

Caractéristiques

  • Classe de couple de pointe de 60 N.m - Les données officielles de RobStride indiquent un couple/une charge de pointe de 60 N.m pour une sortie d’actionneur de courte durée, dans les limites de courant et thermiques appropriées.
  • Classe de couple nominal de 20 N.m - Utilisez cet actionneur lorsque le mécanisme est compatible avec la classe de couple/charge nominale indiquée de 20 N.m.
  • Module d’actionneur QDD intégré - Combine le moteur, le réducteur, le contrôleur et le retour d’information des codeurs pour une intégration compacte dans les articulations robotiques.
  • Retour d’information par 2 codeurs magnétiques - Permet la commande en boucle fermée d’articulations robotiques grâce à la configuration de codeurs indiquée dans les données officielles.
  • Tension nominale de 48 V - Conçu autour d’un système de 48 V avec une plage de fonctionnement indiquée de 15 à 60 V.
  • Méthode de commande FOC - La commande orientée champ est indiquée dans les données mécaniques officielles pour les applications de contrôle de mouvement de précision.
  • Rapport de réduction de 9:1 - Utilise un étage de réduction compact avec des engrenages en acier usiné.
  • Corps d’actionneur de 106 x 106 x 56 mm - Les données mécaniques officielles indiquent des dimensions de 106 x 106 x 56 mm et un poids de 880 g ± 20 g.

Caractéristiques techniques

Modèle RobStride 03
Type de produit Module moteur d’articulation robotique QDD intégré
Taille 106 x 106 x 56 mm
Poids 880 g ± 20 g
Niveau de protection IP52 (IP67 personnalisable sur demande)
Emplacement des trous de la bride 30,35 x 9 x 6 mm (M4)
Emplacement des trous de fixation mécanique 98 x 8 x 8 mm (M4)
Interface de connexion électrique XT30 + GH1.25
Pôles 42
Phases 3
Méthode de commande FOC
Rapport de réduction 9:1
Matériau de l’engrenage Acier usiné
Tension nominale 48V
Plage de tension 15-60V
Puissance de sortie nominale 380 W ± 10 %
Couple / charge nominal(e) 20 N·m
Couple / charge de pointe 60 N·m
Vitesse à vide 195 tr/min ± 10 %
Courant à vide 0,6 Aeff ± 10 %
Vitesse à charge nominale 100 tr/min ± 10 %
Courant de phase de charge nominale 12 Apk ± 10 %
Courant de phase de pointe 43 Apk ± 10 %
Force contre-électromotrice 17 Vrms/krpm ±10 %
Résistance de ligne 0,39 Ω ± 10 %
Constante de couple 2,36 N.m/Aeff
Inductance 0,275 mH ± 10 %
Encodeur 2 encodeurs magnétiques
Plage de température -20~50℃
Plage d’humidité 5~85 %
Plage de température de stockage -30~70℃
Niveau d’isolation Classe B
Résistance d’isolement / enroulement du stator 500 V CA CC, 100 MΩ
Résistance haute tension / stator et boîtier 600 V CA, 1 s, 2 mA

Vue d’ensemble du matériel


Comparaison des paramètres ROBSTRIDE

Le tableau ci-dessous compare les paramètres officiels des actionneurs RobStride afin de faciliter la sélection du modèle. Non indiqué signifie que le paramètre n’est pas publié dans les données officielles utilisées pour cette comparaison.

Modèle Couple / charge de pointe Couple / charge nominal(e) Tension nominale Plage de tension Taille Poids Niveau de protection Encodeur Rapport de réduction Vitesse à vide
ROBSTRIDE00 14 N·m 5 N·m 48V 24-60V 57 x 57 x 51 mm 310 g ± 10 g Non indiqué 2 encodeurs magnétiques 10:1 315 tr/min ± 10 %
ROBSTRIDE01 17 N·m 6 N·m 36V 24-48V 78,5 x 78,5 x 40 mm 380 g ± 3 g IP52 (IP67 personnalisable sur demande) 1 encodeur magnétique 7.75:1 315 tr/min ± 10 %
ROBSTRIDE02 17 N·m 6 N·m 48V 24-60V 78,5 x 78,5 x 45,5 mm 405 g ± 5 g IP52 (IP67 personnalisable sur demande) 2 encodeurs magnétiques 7.75:1 410 tr/min ± 10 %
ROBSTRIDE03 60 N·m 20 N·m 48V 15-60V 106 x 106 x 56 mm 880 g ± 20 g IP52 (IP67 personnalisable sur demande) 2 encodeurs magnétiques 9:1 195 tr/min ± 10 %
ROBSTRIDE04 120 N·m 40 N·m 48V 15-60V 120 x 120 x 56 mm 1420 g ± 20 g IP52 (IP67 personnalisable sur demande) 2 encodeurs magnétiques 9:1 200 tr/min ± 10 %
ROBSTRIDE05 5,5 N·m 1,6 N·m 48 V 15-60 V 46 x 46 x 44 mm 191 g ± 10 g Non indiqué 2 encodeurs magnétiques 7.75:1 480 tr/min ± 10 %
ROBSTRIDE06 36 N·m 11 N·m 48 V 15-60 V 88 x 88 x 49 mm 621 g ± 10 g Non indiqué 2 encodeurs magnétiques 9:1 480 tr/min ± 10 %
ROBSTRIDE-EDULITE05 6 N·m 1,8 N·m 48 V 15-60 V 46 x 46 x 44 mm 242 g Non indiqué 2 pièces 9 430 tr/min ± 10 %
ROBSTRIDE02-IP67 17 N·m 6 N·m 48V 24-60V 60 x 60 x 27 mm 490 g ± 5 g IP67 2 encodeurs magnétiques 7.75:1 410 tr/min ± 10 %

Documents de référence


Application

  • Développement d’articulations robotiques - Construisez des articulations rotatives compactes pour les bras, les jambes, les cardans et les plateformes de mouvement personnalisées.
  • Recherche sur les humanoïdes et les quadrupèdes - Prototypiez des axes articulés contrôlés lorsque le conditionnement intégré de l’actionneur est utile.
  • Bras robotisés - Développez des axes rotatifs d’épaule, de coude, de poignet ou de préhenseur pour l’automatisation de laboratoire et la recherche en manipulation.
  • Robotique mobile - Intégrez un mouvement rotatif contrôlé dans des sous-systèmes AMR, AGV, robots d’inspection et mécatroniques.
  • Éducation et formation - Enseignez la commande des actionneurs, le retour d’information des encodeurs, les concepts de commande FOC et les procédures de réglage des articulations.
  • Automatisation personnalisée - À utiliser dans des montages à faible vitesse et à couple élevé, des systèmes pan-tilt, des bancs haptiques et des bancs d’essai.

Liste de colisage

Variante sélectionnée SKU Article inclus Quantité
Moteur (sans carte de débogage) TB-ROBSTRIDE03 Module moteur d’actionneur ROBSTRIDE03 1
Carte de débogage TB-ROBSTRIDE-Debug Accessoire carte de débogage ROBSTRIDE 1

FAQ

Quel modèle ROBSTRIDE cette page présente-t-elle ?

Cette page concerne ROBSTRIDE03, le module moteur de l’articulation robotique intégrée QDD sélectionnée.

Quelles valeurs de couple sont officiellement indiquées ?

Les données officielles de RobStride indiquent un couple/une charge nominal(e) de 20 N·m et un couple/une charge de pointe de 60 N·m pour ROBSTRIDE03.

Quelle tension faut-il prévoir ?

La tension nominale indiquée est de 48 V, avec une plage de tension indiquée de 15 à 60 V. Vérifiez la capacité de l’alimentation, les limites de courant et les protections avant les essais.

Quel retour d’information d’encodeur utilise-t-il ?

Les données officielles indiquent 2 encodeurs magnétiques pour cet actionneur.

Comment dois-je le comparer aux autres modèles ROBSTRIDE ?

Utilisez le tableau comparatif des paramètres ROBSTRIDE ci-dessus pour comparer le couple, la tension, le poids, le niveau de protection, les encodeurs, le rapport de réduction et la vitesse à vide de la série.

Cette annonce concerne-t-elle uniquement le module moteur ?

Les options Shopify peuvent inclure le module moteur et un accessoire carte de débogage. Choisissez l’option du module moteur pour l’actionneur, ou l’option de la carte de débogage uniquement lorsque vous avez besoin de cet accessoire.

Que faut-il vérifier avant l’intégration ?

Vérifiez la géométrie de montage, la marge de couple, les limites thermiques, le dimensionnement de l’alimentation, le câblage CAN le cas échéant, la configuration logicielle et les montages d’essai sécurisés avant de mettre l’actionneur sous tension.

Informations client OpenELAB

Expédition et commande

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2.1 Expédition nationale en Allemagne

Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2 à 4 jours ouvrés
Deutsche Post Plus de 50,00 € Gratuit 2 à 4 jours ouvrés
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(Livraison plus rapide)
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2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE

Les destinations d’expédition disponibles dans l’UE sont affichées au moment du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l’UE en dehors de l’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3 à 5 jours ouvrés
FedEx Regional Economy Plus de 100,00 € Gratuit 3 à 5 jours ouvrés

Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.

2.3 États-Unis

Région Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
États-Unis continentaux
(50 États)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3 à 7 jours ouvrés
USPS Ground Advantage Plus de 45,00 € Gratuit 3 à 7 jours ouvrés
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1 à 4 jours ouvrés
USPS Priority Mail Plus de 45,00 € €14.95 1 à 4 jours ouvrés
États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5 à 9 jours ouvrés
USPS Ground Advantage Plus de 60,00 € Gratuit 5 à 9 jours ouvrés

Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.

2.4 Destinations internationales hors UE

Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :

Montant de la commande Frais d’expédition
€0.00 - €300.00 €19.95
Plus de 300,00 € Gratuit

Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.

3. Entrepôts et traitement des commandes

Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.

3.1 Entrepôt de Munich

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

3.2 Entrepôt d’Arlington

Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.

3.3 Entrepôt de Shenzhen

Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.

4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées

  • État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
  • Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
  • Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.

5. Douanes, taxes et problèmes de livraison

5.1 Douanes et taxes

Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.

Avis important pour les pays hors UE :
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.

5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus

Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.

Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.

5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison

Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.

6. TVA

Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.