Accueil Bras robotique de vision RealMan RM65-B-V à 6 degrés de liberté, avec caméra de profondeur
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Bras robotique de vision RealMan RM65-B-V à 6 degrés de liberté, avec caméra de profondeur

SKU: Realman-RM65-B-V
Prix soldé 12.495,00 €
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Bras robotique de vision RealMan RM65-B-V à 6 degrés de liberté, avec caméra de profondeur

12.495,00 €

RealMan RM65-B-V est la version avec vision du bras robotique humanoïde ultraléger à 6 degrés de liberté RM65. Il associe la plateforme RM65 à une configuration intégrée avec caméra de profondeur pour la perception, la calibration œil-main, la localisation d’objets et la manipulation guidée par la vision.

La famille RM65 offre une charge utile nominale de 5 kg et une répétabilité de ±0,05 mm. La configuration avec vision intégrée prend en charge les flux de perception et de manipulation assistés par la profondeur.


Fonctionnalités

  • Configuration avec vision intégrée – Prend en charge les flux de perception et de manipulation assistés par la profondeur.
  • Transparence de la configuration – La vision intégrée prend en charge les flux de perception et de manipulation assistés par la profondeur.
  • Flux de travail guidé par la vision – Prend en charge les flux de reconnaissance visuelle et de préhension.
  • Charge utile nominale de 5 kg – Prend en charge les tâches de manipulation compacte et de recherche.
  • Répétabilité de ±0,05 mm – Permet un positionnement répétable.
  • Architecture de contrôleur intégrée – Conçue pour l’intégration de robots compacts.
  • Écosystème de développement ouvert – L’API2 officielle, JSON, ROS, ROS 2, les modèles et les manuels sont accessibles ci-dessous.

Guide de sélection des modèles RealMan RM65

Modèle Version Recommandé pour Produit
RM65-B Standard Éducation, manipulation générale, robots de service et automatisation compacte Voir RM65-B
RM65-6F Force sur six axes Contrôle de l’effort, interaction compliante et manipulation avec contacts multiples Voir RM65-6F
RM65-B-V Vision Manipulation guidée par la vision, calibration œil-main et recherche sur la préhension Voir RM65-B-V

Caractéristiques techniques

Paramètre Valeur
Modèle RM65-B-V
Version Version avec vision
Degrés de liberté 6
Configuration Configuration humanoïde avec système de caméra de profondeur intégré
Charge utile nominale 5 kg
Répétabilité ±0,05 mm
Caméra de profondeur Configuration avec vision intégrée
Vitesse linéaire du TCP ≤1,8 m/s
Puissance typique ≤150 W
Alimentation électrique 24 V CC
Freins articulaires Freins mécaniques sur J1–J3 ; freins à ressort sur J4–J6
Angle d’installation N’importe quel angle
Diamètre de la base Ø107 mm
Température de fonctionnement 0–45 °C
Plage de mouvement des articulations J1 ±178° ; J2 ±130° ; J3 ±135° ; J4 ±178° ; J5 ±128° ; J6 ±360°
Vitesse maximale des articulations J1–J2 : 180°/s ; J3–J6 : 225°/s

Ressources et téléchargements officiels


Applications

  • Manipulation guidée par la vision – Utiliser la perception de la profondeur pour localiser les objets et effectuer la préhension robotisée.
  • Étalonnage main-œil – Développer des flux d’étalonnage caméra-robot.
  • Recherche en robotique et en IA – Combiner des algorithmes de perception, de planification et de manipulation.
  • Manipulation mobile – Ajouter un fonctionnement guidé par la perception à des plateformes mobiles compatibles.
  • Éducation et laboratoires – Enseigner la vision robotique, l’étalonnage, la planification et la préhension.

Liste de colisage

  • Bras robotisé RealMan RM65-B-V avec vision ×1

Les accessoires et équipements en option sont disponibles séparément.


FAQ

Quelles sont les différences entre les modèles RM65-B, RM65-6F et RM65-B-V ?

Le RM65-B est la version standard, le RM65-6F ajoute une détection de force intégrée sur six axes, et le RM65-B-V est la version avec vision destinée aux opérations guidées par la perception.

Quelles sont les charge utile et répétabilité spécifiées ?

La famille RM65 est conçue pour une charge utile de 5 kg, avec une répétabilité de ±0,05 mm.

Quelle caméra de profondeur est incluse ?

Le RM65-B-V est la configuration avec vision intégrée destinée aux flux de perception et de manipulation assistés par la profondeur.

Le RM65-B-V est-il un modèle avec détection de force ?

Non. Le RM65-B-V est la version avec vision. Choisissez le RM65-6F lorsqu’une détection de force intégrée sur six axes est requise.

Quelles ressources de développement sont disponibles ?

RealMan fournit les manuels officiels, des ressources API2, JSON, ROS et ROS 2, des modèles, des plans cotés et des exemples d’intégration.

Où puis-je trouver les manuels et les modèles ?

Utilisez les liens officiels ci-dessus pour accéder à la documentation et aux pages de téléchargement actuelles.

Informations client OpenELAB

Expédition et commande

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2.1 Expédition nationale en Allemagne

Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2 à 4 jours ouvrés
Deutsche Post Plus de 50,00 € Gratuit 2 à 4 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
€0.00 - €50.00 €6.95 1 à 3 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
€50.00 - €100.00 €2.00 1 à 3 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
Plus de 100,00 € Gratuit 1 à 3 jours ouvrés

2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE

Les destinations d’expédition disponibles dans l’UE sont affichées au moment du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l’UE en dehors de l’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3 à 5 jours ouvrés
FedEx Regional Economy Plus de 100,00 € Gratuit 3 à 5 jours ouvrés

Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.

2.3 États-Unis

Région Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
États-Unis continentaux
(50 États)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3 à 7 jours ouvrés
USPS Ground Advantage Plus de 45,00 € Gratuit 3 à 7 jours ouvrés
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1 à 4 jours ouvrés
USPS Priority Mail Plus de 45,00 € €14.95 1 à 4 jours ouvrés
États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5 à 9 jours ouvrés
USPS Ground Advantage Plus de 60,00 € Gratuit 5 à 9 jours ouvrés

Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.

2.4 Destinations internationales hors UE

Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :

Montant de la commande Frais d’expédition
€0.00 - €300.00 €19.95
Plus de 300,00 € Gratuit

Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.

3. Entrepôts et traitement des commandes

Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.

3.1 Entrepôt de Munich

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

3.2 Entrepôt d’Arlington

Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.

3.3 Entrepôt de Shenzhen

Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.

4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées

  • État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
  • Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
  • Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.

5. Douanes, taxes et problèmes de livraison

5.1 Douanes et taxes

Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.

Avis important pour les pays hors UE :
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.

5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus

Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.

Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.

5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison

Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.

6. TVA

Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.