Bras robotique humanoïde ultraléger RealMan RM65-B à 6 degrés de liberté
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Bras robotique humanoïde ultraléger RealMan RM65-B à 6 degrés de liberté
RealMan RM65-B est la version standard du bras robotique humanoïde ultraléger à 6 degrés de liberté de la gamme RM65. Il associe une charge utile de 5 kg, un rayon d’action de 610 mm, un poids net de 7,2 kg et une répétabilité de ±0,05 mm pour la recherche en robotique, l’éducation, les robots de service et l’automatisation compacte.
Le contrôleur est intégré à la base du robot, tandis que les ressources officielles de développement prennent en charge les flux de travail API2, JSON, ROS et ROS 2. RM65-B est la configuration RM65 appropriée lorsqu’une application nécessite un bras léger standard sans capteur de force intégré à six axes ni module de vision.
Caractéristiques
- Configuration RM65 standard – Version RM65-B sans capteur de force intégré à six axes ni module de vision.
- Charge utile de 5 kg – Convient à la manutention compacte, à l’inspection, à la recherche et aux applications de robots de service.
- Corps ultraléger de 7,2 kg – Simplifie l’intégration dans les systèmes de laboratoire, les plateformes mobiles et les cellules de travail compactes.
- Rayon d’action de 610 mm – Offre un espace de travail pratique pour la manipulation sur table et mobile.
- Répétabilité de ±0,05 mm – Permet un positionnement répétable et des expériences d’automatisation.
- Contrôleur intégré – Réduit les besoins en armoire de commande externe.
- Écosystème de développement ouvert – Les ressources officielles couvrent API2, JSON, ROS, ROS 2, les modèles et les plans cotés.
- Interfaces multiples – Prend en charge l’intégration Ethernet, Wi-Fi, USB et RS485.
Guide de sélection des modèles RealMan RM65
| Modèle | Version | Recommandé pour | Produit |
|---|---|---|---|
| RM65-B | Standard | Éducation, manipulation générale, robots de service et automatisation compacte | Voir RM65-B |
| RM65-6F | Force à six axes | Commande en force, interaction souple et manipulation avec contacts multiples | Voir RM65-6F |
| RM65-B-V | Vision | Recherche sur la manipulation, la perception et la préhension guidées par la vision | Voir RM65-B-V |
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | RM65-B |
| Version | Version standard |
| Degrés de liberté | 6 |
| Configuration | Configuration humanoïde |
| Charge utile | 5 kg |
| Poids net | 7,2 kg |
| Rayon d’action | 610 mm |
| Répétabilité | ±0,05 mm |
| Vitesse linéaire TCP | ≤1,8 m/s |
| Puissance typique | ≤150 W |
| Alimentation électrique | 24 V CC |
| Type de frein d’articulation | Freins mécaniques sur J1–J3 ; freins à ressort sur J4–J6 |
| Diamètre de la base | Ø107 mm |
| Température de fonctionnement | 0–45 °C |
| Matériau | Alliage d’aluminium / ABS |
| Contrôleur | Intégré |
| Interfaces de communication | Ethernet, Wi-Fi, USB, RS485 |
| Options de développement | API2, protocole JSON, ROS, ROS 2 |
| Plage de mouvement des articulations | J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360° |
| Vitesse maximale des articulations | J1–J2 : 180°/s ; J3–J6 : 225°/s |
Ressources et téléchargements officiels
- Page officielle du produit RealMan RM65
- Paramètres du RM65 et modèle de D-H
- Manuel utilisateur officiel du robot RealMan
- Modèles 3D et plans cotés du RM65
- Téléchargements API2, JSON, ROS et ROS 2
- Guide de préparation du matériel du robot
- Guide de l’interface matérielle du robot
Applications
- Formation en robotique – Enseignez la cinématique, la programmation, la planification des mouvements et le contrôle des robots.
- Recherche en manipulation par IA – Combinez le bras avec des systèmes de perception externes et des effecteurs terminaux.
- Développement de robots de service – Concevez des prototypes légers de service, d’inspection et d’interaction.
- Automatisation compacte – Réalisez des prototypes de flux de manutention, de test, d’alimentation de machines et d’inspection.
- Manipulation mobile – Intégrez le bras à une plateforme mobile adaptée après validation mécanique, électrique et de sécurité.
- Tests d’effecteurs terminaux – Évaluez les préhenseurs, les outils d’aspiration, les capteurs et les dispositifs personnalisés.
Liste de colisage
- Bras robotisé RealMan RM65-B à 6 degrés de liberté ×1
Les accessoires et l’équipement en option dépendent de la variante de produit sélectionnée.
FAQ
Quelle est la version du RM65-B ?
Le RM65-B est la version standard du RM65. Il n’inclut ni le capteur de force intégré à six axes ni le système de vision.
Quelle est la différence entre le RM65-B et le RM65-6F ?
Le RM65-6F est destiné aux applications nécessitant une détection intégrée de la force sur six axes. Le RM65-B est la version légère standard.
Quelle est la différence entre le RM65-B et le RM65-B-V ?
Le RM65-B-V est la version équipée d’un système de vision, destinée à la perception et à la manipulation guidée par la vision. Le RM65-B n’inclut pas le système de vision intégré.
Quelle charge utile et quel rayon d’action le RM65-B offre-t-il ?
Les spécifications officielles du RM65 indiquent une charge utile de 5 kg et un rayon d’action de 610 mm pour la version standard.
Quelle est la répétabilité spécifiée ?
La répétabilité spécifiée est de ±0,05 mm.
Quelles options de développement sont disponibles ?
RealMan fournit des ressources officielles pour API2, JSON, ROS et ROS 2, ainsi que des modèles de robots et des plans cotés.
Quelles interfaces de communication sont prises en charge ?
Les interfaces Ethernet, Wi-Fi, USB et RS485 prennent en charge l’intégration et le développement.
Où puis-je trouver les manuels et les modèles 3D ?
Utilisez les liens vers les ressources officielles ci-dessus pour accéder au manuel utilisateur RealMan, aux paramètres du RM65, aux ressources STEP/URDF et aux plans cotés.
Expédition et commande
Consultez les informations sur le traitement des commandes, les tarifs d’expédition, les lieux d’expédition, les formalités douanières, les taxes et les conseils en cas de problème de livraison.
1. Informations générales sur l’expédition
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2. Tarifs et options d’expédition
Les frais d’expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des modes d’expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées au moment du paiement.
2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2 à 4 jours ouvrés |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2 à 4 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1 à 3 jours ouvrés |
2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE
Les destinations d’expédition disponibles dans l’UE sont affichées au moment du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l’UE en dehors de l’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3 à 5 jours ouvrés |
| FedEx Regional Economy | Plus de 100,00 € | Gratuit | 3 à 5 jours ouvrés |
Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.
2.3 États-Unis
| Région | Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3 à 7 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3 à 7 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5 à 9 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5 à 9 jours ouvrés |
Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais d’expédition |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.
3. Entrepôts et traitement des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d’Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées
- État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes et problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.








