Bras robotique collaboratif RealMan ECO65-B à 6 degrés de liberté, avec une charge utile de 5kg
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Bras robotique collaboratif RealMan ECO65-B à 6 degrés de liberté, avec une charge utile de 5kg
RealMan ECO65-B est la version standard du bras robotique collaboratif ECO65 à 6 degrés de liberté. Il associe une charge utile de 5 kg, un rayon de travail de 610 mm, un poids net de 7,8 kg et une répétabilité de ±0,05 mm pour l’enseignement de la robotique, la recherche, les robots de service et l’automatisation compacte.
Les freins mécaniques des six articulations assurent le maintien de la position en cas de coupure de courant. Choisissez l’ECO65-B lorsque l’application nécessite la plateforme ECO65 standard et légère, sans capteur intégré de force/couple à six axes.
Fonctionnalités
- Configuration ECO65 standard – Aucun capteur intégré de force/couple à six axes.
- Charge utile de 5 kg – Convient aux applications compactes de manutention, de recherche et d’automatisation.
- Rayon de travail de 610 mm – Offre un espace de travail compact pour la manipulation sur bureau et mobile.
- Poids net de 7,8 kg – Simplifie l’intégration dans les laboratoires, les plateformes et les cellules de travail.
- Répétabilité de ±0,05 mm – Permet un positionnement répétable et des expériences d’automatisation.
- Freins mécaniques complets – Les freins mécaniques sur J1–J6 assurent un maintien stable en cas de coupure de courant.
- Installation flexible – Les paramètres officiels permettent une installation à n’importe quel angle.
- Ressources officielles de développement – Les manuels, modèles, ressources API2, JSON, ROS et ROS 2 sont accessibles ci-dessous.
Guide de sélection des modèles RealMan ECO65
| Modèle | Version | Différence clé | Recommandé pour | Produit |
|---|---|---|---|---|
| ECO65-B | Standard | Portée de 610 mm ; poids net de 7,8 kg | Éducation, manipulation générale, robots de service et automatisation compacte | Voir ECO65-B |
| ECO65-6F | Force à six axes | Capteur intégré de force/couple de 200 N / 7 N·m ; portée de 627 mm | Contrôle de la force, interaction avec conformité, insertion de précision et manipulation avec contacts fréquents | Voir ECO65-6F |
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | ECO65-B |
| Version | Version standard |
| Degrés de liberté | 6 |
| Configuration | Configuration de bras collaboratif |
| Charge utile | 5 kg |
| Rayon de travail | 610 mm |
| Poids net | 7,8 kg |
| Répétabilité | ±0,05 mm |
| Capteur de force/couple | Non intégré |
| Freins des articulations | Freins mécaniques sur J1–J6 |
| Vitesse linéaire TCP | ≤1,8 m/s |
| Puissance typique | ≤150 W |
| Alimentation électrique | 24 V CC |
| Angle d’installation | N’importe quel angle |
| Diamètre de la base | Ø107 mm |
| Matériau | Alliage d’aluminium / ABS |
| Température de fonctionnement | 0–45 °C |
| Humidité de fonctionnement | 25–85 % HR, sans condensation |
| Plage de mouvement des articulations | J1 −178° à +178° ; J2 −178° à +135° ; J3 −160° à +145° ; J4 −178° à +178° ; J5 −178° à +178° ; J6 −360° à +360° |
| Vitesse maximale des articulations | J1–J2 : 180°/s ; J3–J6 : 225°/s |
Ressources et téléchargements officiels
- Page produit officielle de l’ECO65 de RealMan
- Paramètres de l’ECO65 et modèle de D-H
- Manuel d’utilisation officiel du robot RealMan
- Modèles 3D et plans cotés de l’ECO65
- Téléchargements d’API2, JSON, ROS et ROS 2
- Guide de préparation du matériel du robot
- Guide de l’interface matérielle du robot
Applications
- Formation en robotique – Enseignez la cinématique, la programmation, la planification des mouvements et la commande des robots.
- Recherche sur la manipulation par IA – Combinez le bras avec des systèmes de perception externes et des effecteurs terminaux.
- Développement de robots de service – Créez des prototypes légers de service et d’interaction.
- Automatisation compacte – Prototypage de la manipulation, des tests, de la conduite de machines et de l’inspection.
- Manipulation mobile – Intégrez-le à une plateforme mobile adaptée après validation du système.
Liste de colisage
- Bras robotique collaboratif RealMan ECO65-B à 6 degrés de liberté ×1
Les accessoires et équipements optionnels dépendent de la variante de produit sélectionnée.
FAQ
Quelle est la différence entre l’ECO65-B et l’ECO65-6F ?
L’ECO65-B est la version standard de 610 mm sans capteur d’effort intégré. L’ECO65-6F intègre un capteur d’effort/couple à six axes et offre un rayon d’action de 627 mm.
L’ECO65-B intègre-t-il un capteur d’effort à six axes ?
Non. L’ECO65-B est la version standard sans capteur intégré d’effort/couple à six axes.
Quelle charge utile et quel rayon d’action l’ECO65-B offre-t-il ?
Les spécifications officielles indiquent une charge utile de 5 kg et un rayon d’action de 610 mm.
Quelle est la répétabilité spécifiée ?
La répétabilité spécifiée est de ±0,05 mm.
Quelle alimentation est requise ?
La spécification officielle indique une alimentation CC de 24 V.
Le bras peut-il être installé selon différents angles ?
Oui. L’installation à n’importe quel angle est prise en charge.
Où puis-je trouver les manuels et les modèles 3D ?
Utilisez les liens officiels vers les ressources ci-dessus pour consulter le manuel d’utilisation RealMan, les paramètres de l’ECO65, les modèles 3D, les plans cotés et les packages de développement.
Expédition et commande
Consultez les informations sur le traitement des commandes, les tarifs d’expédition, les lieux d’expédition, les formalités douanières, les taxes et les conseils en cas de problème de livraison.
1. Informations générales sur l’expédition
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2. Tarifs et options d’expédition
Les frais d’expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des modes d’expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées au moment du paiement.
2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2 à 4 jours ouvrés |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2 à 4 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1 à 3 jours ouvrés |
2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE
Les destinations d’expédition disponibles dans l’UE sont affichées au moment du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l’UE en dehors de l’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3 à 5 jours ouvrés |
| FedEx Regional Economy | Plus de 100,00 € | Gratuit | 3 à 5 jours ouvrés |
Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.
2.3 États-Unis
| Région | Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3 à 7 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3 à 7 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5 à 9 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5 à 9 jours ouvrés |
Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais d’expédition |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.
3. Entrepôts et traitement des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d’Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées
- État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes et problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.








