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La série Astra est la première famille de caméras 3D d'Orbbec. La série Astra est basée sur la technologie de lumière structurée avec un ASIC conçu par Orbbec pour un traitement de profondeur de haute qualité et une alimentation + connexion USB 2.0 par un seul câble.
Les versions Astra (longue portée), Astra S (courte portée) et Astra Pro Plus (RGB haute résolution) offrent aux développeurs la liberté de peaufiner leurs exigences pour mieux répondre aux besoins de leur application. Le SDK Orbbec OpenNI facilite la configuration et la fourniture de données très précises et fiables pour une utilisation en intérieur.
Caractéristiques
- Champ de vision à 58,4° Horizontal et 45,5° Vertical
- Sortie de données de profondeur de haute qualité de 0.4 - 8m (selon le modèle de la caméra) à 640X480 de profondeur
- Jusqu'à 30 fps à 640X480 de profondeur
- Jusqu'à 30 fps à une résolution RGB de 1280X720 (Astra Pro Plus)
- Support USB 2.0 alimentation et opération de données
Spécifications de la caméra
| Paramètre | spécification |
|---|---|
| Technologie de profondeur | Lumière structurée |
| Longueur d'onde | 850 nm |
| Plage de profondeur | *0,6 - 8m, 0,4 - 2m (S) |
| Résolution de profondeur/FPS | Jusqu'à 640X480 à 30 ips |
| Champ de vision en profondeur | H58,4° V45,5° |
| Résolution RVB/FPS | Jusqu'à 1920X1080@30fps (Pro Plus), 640X480@30fps |
| Champ de vision RVB | H66,1° V40,2° (Pro Plus), H63,1° V49,4° |
| Traitement | Circuit intégré ASIC Orbbec |
| NEZ | N / A |
Paramètres physiques
| Paramètre | spécification |
|---|---|
| Connexion de données | USB 2.0 Type-A |
| Entrée de puissance | USB 2.0 Type-A |
| Déclenchement | N / A |
| Consommation d'énergie | Moyenne < 2,4 W |
| Environnement d'exploitation | 10℃ - 40℃; Intérieur; 10%-85%HR |
| Prise en charge du SDK | Kit de développement logiciel OpenNI Orbbec |
| Sortie de données | Nuage de points, carte de profondeur, IR ou RGB |
| Dimensions (LHP) | 165 mm x 48 mm x 40 mm |
| Poids | 310g |
| Installation | En bas : M6 |
Le SDK Astra prend en charge plusieurs plateformes grand public. Grâce aux API correspondantes, les fonctions des caméras de la série Astra peuvent être utilisées pour obtenir rapidement des cartes de profondeur, des cartes de couleur et des squelettes pour un développement plus poussé des produits au niveau des applications.
Inclure
Il comprend une caméra couleur (RGB), une caméra infrarouge (caméra IR), un projecteur infrarouge (LDM), un processeur de calcul de profondeur (processeur de profondeur), un microphone pour la capture sonore (MIC), un dispositif de protection laser (LDP), et USB 2.0.
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