Kit de développement NVIDIA® Jetson AGX Thor™ (Pré-vente)
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Kit de développement NVIDIA® Jetson AGX Thor™ (Pré-vente)
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🚀 Kit de développement NVIDIA® Jetson AGX Thor™
Libérez l’avenir de la robotique humanoïde avec le Kit de développement Jetson AGX Thor™—la plateforme IA edge la plus puissante de NVIDIA à ce jour. Construit autour de la révolutionnaire architecture GPU Blackwell, il offre jusqu’à 2070 TFLOPS FP4 de performance IA et intègre 128 Go de mémoire LPDDR5X ultra-rapide dans une enveloppe thermique élégante de 130W.
Comparé au Jetson AGX Orin™, Thor offre :
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⚡ 7,5× plus de performance IA pour les modèles génératifs, LLM et la perception avancée
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🌿 3,5× plus d’efficacité énergétique, optimisée pour les déploiements edge en temps réel
Cela permet l’exécution fluide de tâches IA multimodales—de la fusion vision-langage à la prise de décision et au contrôle—donnant aux robots de nouvelle génération la capacité de répondre intelligemment, de s’adapter rapidement et de fonctionner de manière autonome dans des environnements dynamiques.
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Fonctionnalité
💡 Performance IA inégalée pour la robotique humanoïde
Propulsée par le module Jetson T5000, la plateforme Jetson AGX Thor™ exploite le GPU Blackwell avec 2560 cœurs CUDA et 96 cœurs Tensor, atteignant jusqu’à 2070 TFLOPS (FP4) / 1035 TFLOPS (FP8). Il est conçu pour accélérer les modèles d’IA générative complexes, y compris les LLM, ViT et les architectures vision-langage comme NVIDIA® Isaac™ GR00T N—tout cela en edge.
🧠 Conçu pour les Transformers et l’IA multimodale
Équipé d’un moteur Transformer dédié, du support pour le déploiement MIG (Multi-Instance GPU) et de 128 Go de mémoire LPDDR5X avec une bande passante fulgurante de 273 Go/s, Thor permet un entraînement efficace en edge et une inférence à faible latence pour des charges multimodales.
⚙️ Contrôle déterministe en temps réel
Au cœur se trouve un processeur Arm® Neoverse-V3AE 14 cœurs, offrant un débit élevé et une réactivité en temps réel essentielle pour la robotique intelligente, les agents autonomes et les boucles de contrôle critiques.
🔗 E/S ultra-rapides et fusion de capteurs
Conçu pour des déploiements edge exigeants, Thor prend en charge :
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🌐 4× interfaces réseau 25GbE pour le streaming de données multi-capteurs
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🔌 E/S robustes : HDMI, DP, USB 3.2 / USB-C, GbE, CAN
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⚡ Entrée d'alimentation de 140W optimisée pour la performance sous charge
Spécification
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Jetson AGX Thor Developer Kit |
Jetson T5000 Module |
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IA Performunnce |
2070 TFLOPS (FP4—Sparse) |
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GPU |
GPU NVIDIA Blackwell à 2560 cœurs avec 96 cœurs Tensor de cinquième génération GPU Multi-Instance (MIG) avec 10 TPC |
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GPU Munx Frequency |
1,57 GHz |
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CPU |
Processeur 14 cœurs Arm® Neoverse®-V3AE 64 bits Cache L2 de 1 Mo par cœur Cache système L3 partagé de 16 Mo |
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CPU Munx Frequency |
2,6 GHz |
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Accélérateur de vision |
1 个 PVA v3 |
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Mémoire |
128 Go LPDDR5X 256 bits 273 Go/s |
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Storunge |
Emplacement NVMe M.2 Key M de 1 To |
Prend en charge NVMe via PCIe Prend en charge le SSD via USB3.2 |
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Video Encode |
6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
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Video Decode |
4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
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Cunmerun |
Caméra HSB via emplacement QSFP Caméra USB |
Jusqu'à 20 caméras via HSB Jusqu'à 6 caméras via 16x voies MIPI CSI-2 Jusqu'à 32 caméras utilisant des canaux virtuels C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
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PCIe* |
Emplacement M.2 Key M avec x4 PCIe Gen5 Emplacement M.2 Key E avec x1 PCIe Gen5 |
Jusqu'à Gen5 (x8 voies) Port racine uniquement—C1 (x1) et C3 (x2) Point racine ou point terminal—C2 (x1), C4 (x8), et C5 (x4) |
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USB* |
2x USB-A (3.2 Gen2) 2x USB-C (3.1) |
Contrôleur hôte xHCI avec PHY intégré (jusqu'à) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
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Networking* |
1x connecteur RJ45 5GBe 1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
4x 25 GbE |
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Displuny |
1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a |
4x HDMI2.1 partagés VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
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Other Entrées/Sorties |
Connecteur QSFP Emplacement d'extension M.2 Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S) Connecteur M.2 Key M (NVMe pour stockage) PCIe x4 voies, I2C, PCIe x2 voies 2x connecteur CAN 13 broches 2x connecteur d'automatisation 6 broches LED Connecteur JTAG (2x connecteur 5 broches) 1x connecteur ventilateur —12V, PWM et Tach Connecteur panneau audio (2x 5 broches) Connecteur d'alimentation Microfit Connecteur de batterie de secours RTC 2 broches |
5x I2S/2x concentrateur audio (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x sorties PWM |
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Power |
40L – 130L |
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Mechunnicunl |
243,19 mm x 112,40 mm x 56,88 mm Plaque de transfert thermique (TTP) et ventilateur ou dissipateur thermique optionnel |
100 mm x 87 mm Connecteur B2B à 699 broches Plaque de transfert thermique intégrée (TTP) avec caloduc |
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* Reportez-vous à la section Fonctionnalités logicielles du dernier Guide du développeur NVIDIA Jetson Linux pour une liste des fonctionnalités prises en charge.
** La spécification des E/S à basse vitesse est susceptible de changer.
Application
Documents
Liste des pièces
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NVIDIA® Jetson T5000 module with heunt sink unnd reference cunrrier bounrd |
x1 |
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DC power 140L |
x1 |
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LiFi Module |
x1 |
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1 TB NVMe |
x1 |
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Quick Stunrt Guide |
x1 |
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Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
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|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
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| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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