Accueil Actionneur MyActuator RMD-L-7015 23T CAN BLDC 3,8 N.m

Actionneur MyActuator RMD-L-7015 23T CAN BLDC 3,8 N.m

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SKU : MYA-RMD-L-7015CAN
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Garantie et politique de retour

Date d'entrée en vigueur : 10 décembre 2025

Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions précises des produits et des électroniques de haute qualité. La politique suivante décrit vos droits et obligations, conçue pour être équitable tant pour nos clients que pour nos opérations commerciales à l'échelle mondiale.

1. Politique de garantie

A. Garantie limitée standard (Global & US)

Pour les clients aux États-Unis, en Asie et dans d'autres régions hors UE :

  • Durée de la garantie : OpenELAB offre une 12 mois garantie à partir de la date de livraison.

  • Couverture : Cette garantie couvre les défauts de matériaux et de fabrication en usage normal.

  • Résolution : Nous réparerons ou remplacerons les unités défectueuses sans frais.

B. Droits légaux pour les clients EU/UK (Conformité UE)

Si vous êtes un consommateur résidant dans l'Union européenne ou au Royaume-Uni et achetez sur notre site global :

  • Garantie légale : Vous avez droit à une Garantie légale de 24 mois pour les défauts de conformité présents au moment de la livraison, conformément aux lois européennes de protection des consommateurs.

  • Relation : La garantie limitée standard (section 1.A) s'applique en complément de vos droits légaux et ne les remplace pas.

C. Exclusions de garantie (s'applique à TOUTES les régions)

La couverture de garantie est ANNULÉ si les dommages sont causés par :

  1. Mauvaise utilisation : Installation incorrecte, polarité inversée ou dépassement des limites de tension.

  2. Modification non autorisée : Cela inclut explicitement soudure, coupure de broches, modification du circuit imprimé, ou flashage de firmware non autorisé/bêta qui rendent l'appareil inutilisable.

  3. Dommages physiques : Chutes, dommages dus à l'humidité/eau ou surtensions électriques (foudre).

  4. Usure normale : Pièces consommables (par exemple, batteries), sauf si défectueuses à l'arrivée.

Note : Pour les réparations hors garantie (par exemple, dommages causés par le client), nous pouvons proposer des services de réparation moyennant des frais. Les coûts d'expédition et de diagnostic seront à la charge du client.

2. Politique de retour & de remboursement

A. Délai de retour

  • Standard : Vous pouvez demander un retour dans un délai de 31 jours de la réception de votre commande.

B. Conditions de remboursement & frais de restockage

Pour prévenir les abus de politique, le montant du remboursement est strictement déterminé par l'état de l'article retourné.

1. Remboursement complet (100 %)

  • L'article est Neuf, non ouvert et inutilisé.

  • L'emballage d'origine est intact et scellé.

  • Tous les accessoires sont présents.

2. Remboursement partiel (frais de restockage / dépréciation de valeur)
Si l'article est retourné dans un état qui empêche sa revente en tant que neuf, OpenELAB se réserve le droit de déduire des frais de restockage (pour US/Global) ou une compensation pour perte de valeur (pour l'UE) du montant du remboursement.
Des déductions s'appliquent si :

  • Signes d'utilisation : Rayures visibles, marques de montage sur les trous de vis ou empreintes digitales.

  • Emballage endommagé : La boîte d'origine est déchirée, annotée ou manquante.

  • Modification technique : L'appareil a été soudé, installé de façon permanente ou flashé avec un firmware non autorisé.

  • Scellés brisés : Les sacs antistatiques ou les scellés de sécurité ont été ouverts.

Selon la gravité de l'utilisation/des dommages, la déduction peut varier de 15 % à 50 % du prix du produit. Les articles endommagés au-delà de toute réparation suite à une mauvaise utilisation ne seront pas remboursés.

C. Frais d'expédition

  • Article défectueux / erroné : OpenELAB prend en charge les frais de retour.

  • Remords du client (changement d'avis / mauvaise commande) : Les client est responsable de tous les frais de retour vers notre centre de retour désigné (situé aux États-Unis, en Allemagne ou en Chine, selon votre région). Les frais d'expédition initiaux ne sont pas remboursables sauf si la loi locale l'exige.

3. Processus de retour (RMA)

Pour assurer un processus de retour fluide, veuillez suivre ces étapes :

  1. Autorisation : Contactez-nous à info@openelab.io avant de retourner un article. Les retours sans autorisation préalable ne seront pas acceptés.

  2. Numéro RMA : Nous vous fournirons un numéro d'Autorisation de Retour de Marchandise (RMA) et l'adresse de retour correcte.

  3. Emballage : Retournez l'article dans son emballage d'origine avec le numéro RMA clairement indiqué sur l'étiquette d'expédition (pas sur la boîte du produit).

  4. Suivi : Nous recommandons vivement d'utiliser un mode d'expédition traçable. OpenELAB n'est pas responsable des retours perdus en cours de transport.
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Actionneur MyActuator RMD-L-7015 23T CAN BLDC 3,8 N.m

Actionneur MyActuator RMD-L-7015 23T CAN BLDC 3,8 N.m

218,90 €

Le MyActuator RMD-L-7015-200-C est un servomoteur DC sans balais à transmission directe haute performance avec communication bus CAN intégrée et encodeur magnétique 18 bits. Ce moteur pancake compact délivre un couple continu de 1 N·m avec un pic à 3,8 N·m, idéal pour la robotique de précision.

Qu'est-ce que le MyActuator RMD-L-7015 ?

Le MyActuator RMD-L-7015 combine un moteur DC sans balais, un encodeur de précision et un contrôleur dans un seul boîtier. Sa conception à transmission directe élimine les engrenages pour un jeu nul et une précision de 0,01°. L'encodeur magnétique 18 bits fournit 262 144 impulsions par révolution.

Le bus CAN 2.0B à 1 Mbps permet un contrôle robuste multi-nœuds. Utilisez le logiciel de configuration MyActuator. Le format 70 mm × 36 mm convient aux articulations robotiques et aux systèmes de cardan.

Caractéristiques principales

  • Conception intégrée : Moteur, encodeur magnétique 18 bits, contrôleur dans un seul boîtier
  • Haute précision : Précision de contrôle de 0,01°, 262 144 impulsions/tour
  • Jeu nul : Transmission directe éliminant les engrenages pour un fonctionnement sans entretien
  • Modes de contrôle : Couple, vitesse, position avec accélération en courbe en S
  • Communication : CAN 2.0B (1M/500K/250K/125K bauds)
  • Plage de fonctionnement : -20°C à 80°C en fonctionnement, 120°C démagnétisation
  • Compact : 70 mm × 35,9 mm, poids 360 g
  • Efficace : Jusqu'à 80,8 % d'efficacité

Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Modèle RMD-L-7015-200-C (CAN) / -200-R (RS485)
Tension 12-24 V DC
Courant nominal 3,62 A
Couple nominal 1 N·m
Vitesse nominale 580 RPM
Vitesse max 805 RPM
Couple max 3,8 N·m (instantané)
Courant max 15 A (instantané)
Puissance 200 W
Constante de vitesse 34 RPM/V
Constante de couple 0,28 N·m/A
Résistance 1,14 Ω
Inductance 1,25 mH
Paires de pôles 14
Inertie du rotor 933 g·cm²
Encodeur Magnétique 18 bits (262 144 comptes/tour)
Précision 0,01°
Diamètre 70 mm
Hauteur 35,90 mm
Arbre 12,70 mm
Montage 4×M3 sur cercle de 32 mm
Poids 360 g (0,36 kg)
Température -20°C à 80°C (fonctionnement)
Communication CAN 2.0B (1M/500K/250K/125K)
Contrôle Couple / Vitesse / Position

Applications

  • Articulations robotiques : Bras robotiques, robots à pattes sans jeu
  • Systèmes de cardan : Stabilisation de caméra pour vidéographie
  • Automatisation : Machines CNC, imprimantes 3D, systèmes de positionnement
  • Médical : Robots chirurgicaux, équipements de rééducation
  • Aérospatial : Surfaces de contrôle UAV, mécanismes satellites
  • Équipement de test : Simulation de mouvement, tests de durabilité
  • Éducation : Plateformes de recherche, projets étudiants

Guide de développement

Utilisez MyActuator Setup Software pour la configuration et le réglage. Connectez via le connecteur CAN 4 broches (VCC, GND, CAN_H, CAN_L). L'ID par défaut est 1 à 1 Mbps. Pour les projets Arduino, utilisez le contrôleur CAN MCP2515.

Le protocole Motion V4.2 prend en charge le contrôle de position, vitesse, couple avec contrôle en cascade multi-boucles. Le SDK fournit des interfaces C++, Python et ROS pour des applications avancées.

Téléchargements

Produits associés

FAQ

Quelle est la différence entre les variantes -C et -R ?

-C utilise CAN bus (CAN 2.0B), -R utilise RS485. CAN préféré pour multi-nœuds ; RS485 supporte jusqu’à 2,5 Mbps.

Quelle alimentation est nécessaire ?

12-24V DC capable de 15A en pic. Recommandé 24V à 20A en continu.

Comment communiquer avec l’actionneur ?

Via CAN bus utilisant le protocole Motion V4.2. Utilisez le logiciel de configuration ou le SDK.

Quelle est la charge maximale supportée ?

Couple max 3,8 N·m. Avec un bras de 0,1 m, peut soulever ~3,8 kg. Inclure des marges de sécurité.

Puis-je l’utiliser pour une rotation continue ?

Oui, pris en charge en mode contrôle de vitesse. L’encodeur fournit la position absolue.

Quel est le pilote recommandé associé ?

Série MC200 : entrée 12-24V, 8A continu / 15A pic.

Est-il adapté à une utilisation en extérieur ?

Plage de fonctionnement -20°C à 80°C. Pas de classification IP ; utiliser un boîtier pour l’extérieur.

Comment configurer les paramètres du CAN bus ?

Utilisez le logiciel de configuration. ID par défaut=1, 1 Mbps. Chaque actionneur nécessite un ID unique.

Contenu du paquet

  • 1× Actionneur CAN BLDC MyActuator RMD-L-7015-200-C
  • 1× connecteur CAN bus 4 broches

 

Ressources

1. Informations générales sur l'expédition

  • Nous fournissons des services d'expédition fiables avec un numéro de suivi pour chaque commande.
  • Les adresses de livraison doivent être saisies en anglais et ne doivent pas contenir de symboles spéciaux, afin que le système du transporteur puisse reconnaître correctement votre localisation.
  • Veuillez vous assurer que votre adresse de livraison est correcte avant de passer votre commande. Nous expédions strictement à l'adresse fournie lors du paiement.
  • Les commandes en stock sont généralement expédiées sous 1 jour ouvrable après confirmation de la commande.
  • Les délais de livraison estimés correspondent à la période après l'expédition et n'incluent pas le temps de traitement de la commande, les week-ends, jours fériés, inspections douanières ou retards dus à force majeure.
  • Si vous devez annuler ou modifier votre commande, veuillez nous contacter avant que la commande ne soit marquée comme « Expédiée ». Une fois expédiée, la commande ne peut plus être annulée ou modifiée.

🚀 Besoin d'une livraison plus rapide ?

Si vous avez besoin d'une expédition accélérée, veuillez contacter notre service client à info@openelab.io pour un devis personnalisé selon votre destination.

2. Tarifs & options d'expédition

Les tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des méthodes d'expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées lors du paiement.

2.1 Expédition nationale en Allemagne

Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 jours ouvrables
Deutsche Post Au-delà de 50,00 € Gratuit 2-4 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 €0.00 - €50.00 €6.95 1-3 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 Au-delà de 100,00 € Gratuit 1-3 jours ouvrables

2.2 Pays / Régions sélectionnés de l'UE

Les destinations d'expédition disponibles dans l'UE sont affichées lors du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 jours ouvrables
FedEx Regional Economy Au-delà de 100,00 € Gratuit 3-5 jours ouvrables

Les commandes UE peuvent être exécutées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables sous le service DDP lorsque requis.

2.3 États-Unis

Région Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
États-Unis continentaux
(50 États)		 USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 jours ouvrables
USPS Ground Advantage Au-delà de 45,00 € Gratuit 3-7 jours ouvrables
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 jours ouvrables
USPS Priority Mail Au-delà de 45,00 € €14.95 1-4 jours ouvrables
États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)		 USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 jours ouvrables
USPS Ground Advantage Au-delà de 60,00 € Gratuit 5-9 jours ouvrables

Les régions non continentales des États-Unis incluent l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.

2.4 Destinations internationales hors UE

Pour certaines destinations internationales hors UE, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d'expédition sont les suivants :

Montant de la commande Frais de livraison
€0.00 - €300.00 €19.95
Au-delà de 300,00 € Gratuit

Pour les destinations hors UE, les droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et sont à la charge du destinataire.

3. Entrepôts & Exécution des commandes

Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, Arlington et Shenzhen. L'entrepôt d'expédition réel dépend de la disponibilité du produit et de la destination.

3.1 Entrepôt de Munich

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

3.2 Entrepôt d'Arlington

Pour les produits stockés dans notre entrepôt d'Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.

3.3 Entrepôt de Shenzhen

Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons un transport international fiable selon la destination et le statut des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis.

4. Stocks, précommandes & expéditions fractionnées

  • Statut des stocks : Veuillez vérifier la page produit pour les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
  • Exécution des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou d'abord réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
  • Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d'expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.

5. Douanes, taxes & problèmes de livraison

5.1 Douanes et taxes

Pour les États membres de l'UE :
Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis. Les clients des États membres de l'UE ne doivent pas être facturés de droits d'importation ou de TVA supplémentaires à la livraison.

Avis important pour les pays hors UE :
Pour les destinations hors de l'Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.

5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus

Veuillez inspecter votre colis à la livraison dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n'affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.

Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l'expéditeur ou si les informations de suivi n'ont pas été mises à jour pendant une période inhabituelle, veuillez nous contacter à info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier le statut de l'envoi auprès du transporteur.

5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison

Si un colis ne peut être livré en raison d'une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d'un refus de livraison ou d'un échec de collecte du colis, des frais d'expédition ou de retour supplémentaires peuvent s'appliquer.

6. TVA

Pour les commandes au sein de l'UE, la TVA est collectée lors du paiement selon les règles applicables à la destination. Aucune TVA supplémentaire ne doit être collectée à la livraison pour les commandes des États membres de l'UE couvertes par notre arrangement d'expédition DDP.