Chapeau GNSS Waveshare MAX-M8Q pour Raspberry Pi

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Waveshare MAX-M8Q GNSS HAT for Raspberry Pi - OpenELAB

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CHAPEAU GNSS MAX-M8Q pour Raspberry Pi, prise en charge du récepteur multi-constellation
CHAPEAU GNSS MAX-M8Q

Module GNSS basé sur MAX-M8Q pour Raspberry Pi

Positionnement précis et rapide avec dérive mineure, faible consommation d'énergie, capacité exceptionnelle d'anti-usurpation et d'anti-brouillage

Il s'agit d'un chapeau GNSS Raspberry Pi basé sur MAX-M8Q avec prise en charge du récepteur multi-constellation, ce qui signifie que jusqu'à 3 types de systèmes satellite GNSS peuvent être utilisés ensemble, notamment GPS, Beidou, Galileo et GLONASS. Il prend également en charge les systèmes d'augmentation tels que SBAS, QZSS, IMES et D-GPS. Il présente un positionnement précis et rapide avec une dérive mineure, une faible consommation d'énergie, une capacité exceptionnelle d'anti-usurpation d'identité et d'anti-brouillage, etc.

En le fixant simplement sur le Pi, il est assez facile d'activer la capacité GNSS pour votre Raspberry Pi.

Aperçu des fonctionnalités
  • Prise en charge du récepteur multi-constellation, réception simultanée de jusqu'à 3 types de systèmes satellite GNSS de GPS, Beidou, Galileo et GLONASS, tout en conservant une faible consommation d'énergie
  • Prise en charge des systèmes d'augmentation, notamment SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, améliorant les performances de positionnement de l'emplacement de service
  • Prise en charge A-GNSS (Assisted GNSS), réduisant le premier temps de positionnement à la mise sous tension, améliorant la sensibilité d'acquisition
  • Caractéristiques -Sensibilité de navigation de 167 dBm et capacité exceptionnelle d'anti-usurpation d'identité et d'anti-brouillage, prend en charge la géo-clôture
  • Prend en charge U-Center, un moyen simple de configurer le module
  • En-tête d'extension GPIO Standard Raspberry Pi 40 broches, prend en charge les cartes de la série Raspberry Pi, Jetson Nano
  • Convertisseur USB vers UART intégré CP2102 pour le débogage série
  • Déploie l'interface UART et I2C du module, pour la connexion avec des cartes hôtes comme Arduino/STM32
  • Plage de débit : 4 800 ~ 921 600 bps (9 600 bps par défaut)
  • Prend en charge l'interface DDC (conforme I2C) : jusqu'à 400 KHz (max)
  • Support de batterie intégré, prend en charge la cellule rechargeable ML1220, pour préserver les informations sur les éphémérides et les démarrages à chaud
  • 4x LED pour indiquer l'état de fonctionnement du module
  • Livré avec des ressources de développement et un manuel (exemples pour Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)
Caractéristiques

CARACTÉRISTIQUES GNSS

MAX-M8Q

GPS et GLONASS

GPS

GLONASS

Beidô

Galilée

Bande de fréquence

72x canaux de moteur u-blox M8
GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF,
GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galilée E1B/C

Précision du positionnement horizontal

POCHE 2,5 m

POCHE 2,5 m

POCHE 4,0 m

POCHE 3,0 m

-

Taux de mise à jour de navigation maximal

10Hz

18 Hz

18 Hz

18 Hz

18 Hz

Délai avant la première réparation

Démarrages à froid

26s

29s

Années 30

34s

45s

Démarrages à chaud

1s

1s

1s

1s

1s

Démarrages assistés

2s

2s

2s

3s

7s

Sensibilité

Suivi et navigation

-167 dBm

-166 dBm

-166 dBm

-160 dBm

-159 dBm

Réacquisition

-160 dBm

-160 dBm

-156 dBm

-157 dBm

-153 dBm

Démarrages à froid

-148 dBm

-148 dBm

-145 dBm

-143 dBm

-138 dBm

Démarrages à chaud

-157 dBm

-157 dBm

-156 dBm

-155 dBm

-151 dBm

Précision PPS

RMS

30ns

30ns

30ns

30ns

30ns

99%

60ns

60ns

60ns

60ns

60ns

Fréquence PPS

0,25 Hz à 10 MHz (configurable)

Précision de la vitesse

0,05 m/s

Précision du cap

0,3 degré

Limites opérationnelles

Accélération (max) : 4g

Altitude (max): 50000m

Vitesse (max) : 500 m/s

AUTRES SPÉCIFICATIONS

Interface de Communication

UART (4800~921600bps, 9600bps par défaut), I2C (max 400KHz)

Taux de mise à jour

1 Hz (par défaut), 18 Hz (max)

Protocole

NMEA 0183 version 4.0 (V2.1, V2.3 ou V4.1 sélectionnable), UBX, RTCM 2.3

Source de courant

5V

Courant global

<40 mA à 5 V (mode continu)

Courant du module

23 mA @ 3 V (mode Continuer, état de suivi)

Température de fonctionnement

-40℃ ~ 85℃

Dimensions

65 mm × 30,5 mm

GPIO standard Raspberry Pi 40 broches

Compatible avec les cartes de la série Raspberry Pi, Jetson Nano

Prise en charge des récepteurs multi-constellations

Réception simultanée de jusqu'à 3 types de systèmes satellitaires GNSS, tout en conservant une faible consommation d'énergie

Prend en charge GPS, Beidou, Galileo et GLONASS

Prise en charge des systèmes d'augmentation

Le système d'augmentation vise à améliorer la précision, l'exhaustivité, la fiabilité et la disponibilité du positionnement et de la navigation

Prend en charge les systèmes d'augmentation, notamment SBAS, QZSS, IMES, D-GPS

Prise en charge du géorepérage

Caractéristiques -167 dBm de sensibilité de navigation, capacité exceptionnelle d'anti-usurpation d'identité et d'anti-brouillage

Assistance logicielle U-Center

Un moyen simple de configurer le module

Applications

Idéal pour la gestion de flotte, le suivi des actifs, les systèmes de sécurité, les PDA industriels, les applications SIG, etc.

Qu'est-ce qu'il y a à bord
  1. Module MAX-M8Q
  2. TXS0108EPWR traducteur de tension
  3. RT9193-33 puce d'alimentation
  4. CP2102 Convertisseur USB VERS UART
  5. Indicateurs d'état
    RXD/TXD : indicateur UART TX/RX
    PPS : indicateur d'état du GPS
    PWR : indicateur de puissance
  6. Support de batterie
    prend en charge la pile rechargeable ML1220, pour préserver les informations sur les éphémérides et les démarrages à chaud
 
  1. En-tête GPIO du Raspberry Pi
    pour la connexion avec Raspberry Pi
  2. Interface UART, I2C
    pour la connexion avec d'autres MCU
  3. Port USB vers UART
  4. Connecteur d'antenne GNSS
  5. Cavalier de sélection UART
    R : contrôlez le MAX-M8Q via USB VERS UART
    B : contrôlez le MAX-M8Q via Raspberry Pi
    C : accédez au Raspberry Pi via USB VERS UART
Définition du brochage
Dimensions du contour


Poids: 0,132 kg

  1. CHAPEAU GNSS MAX-M8Q x1
  2. Antenne externe GPS (B) x1
  3. Câble USB-A vers Micro-B x1
  4. Pack de vis RPi (2 pièces) x1
  5. 1 connecteur femelle 2x20PIN
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