Kit quadricoptère Holybro X500 V2 ARF avec moteurs, ESC et PDB
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Kit quadricoptère Holybro X500 V2 ARF avec moteurs, ESC et PDB
Kit quadricoptère Holybro X500 V2 ARF
Le kit Holybro X500 V2 Almost-Ready-to-Fly (ARF) est une plateforme quadricoptère de 500 mm en fibre de carbone destinée au développement de contrôleurs de vol, à la recherche en robotique, aux laboratoires universitaires et aux systèmes aériens personnalisés. Ses moteurs, ESC, hélices et sa carte de distribution d’alimentation sont déjà installés, ce qui réduit le travail d’assemblage de la cellule tout en laissant le contrôleur de vol, le matériel de navigation, le système radio et la batterie à la libre configuration de votre projet.
Remarque importante sur la configuration : cette annonce concerne le kit X500 V2 ARF (référence OpenELAB : Holybro-X500-ARF). Il ne s’agit pas d’un kit de développement Pixhawk complet. Le contrôleur de vol, le module d’alimentation, le GPS, la radio de télémétrie, l’émetteur/récepteur RC, la batterie et le chargeur ne sont pas inclus.
Pourquoi choisir la plateforme X500 V2 ARF ?
- Moins d’assemblage mécanique : les quatre moteurs 2216 KV920, les quatre ESC BLHeli_S 20A, la carte de distribution d’alimentation et le câblage des moteurs sont préinstallés.
- Aucune soudure pour les connexions de propulsion fournies : les moteurs utilisent des fiches XT30, tandis que la carte de distribution d’alimentation fournit des connecteurs XT30 pour les ESC/périphériques et un connecteur de batterie XT60.
- Intégration flexible du contrôle de vol : le plateau central ouvert peut accueillir des contrôleurs compatibles de classe Pixhawk et des systèmes avioniques personnalisés.
- Prêt pour un ordinateur compagnon : des entraxes de fixation dédiés prennent en charge le développement avec Raspberry Pi et NVIDIA Jetson Nano.
- Disposition des capteurs extensible : deux rails de 250 mm offrent de l’espace pour les batteries, charges utiles, caméras et matériel de fixation compatible.
- Structure en fibre de carbone facile à entretenir : les bras, plaques, tubes du train d’atterrissage et hélices remplaçables rendent la plateforme pratique pour un développement itératif.
Contenu de la boîte
- 1 x ensemble de châssis Holybro X500 V2 en fibre de carbone
- 4 x moteurs sans balais Holybro 2216 KV920 avec fiches XT30, préinstallés
- 4 x ESC BLHeli_S 20A, préinstallés
- 1 x carte de distribution d’alimentation avec entrée de batterie XT60 et connexions XT30 pour ESC/périphériques, préinstallée
- 6 x hélices 1045 avec dispositifs de retenue d’hélice
- 2 x sangles de batterie
- Matériel d’assemblage et outils à main fournis avec le kit ARF
Éléments requis pour terminer l’aéronef
Sélectionnez ces composants en fonction de votre pile de vol et de votre mission. Ils ne sont pas inclus avec ce kit ARF :
- Contrôleur de vol compatible et module d’alimentation adapté
- Module GPS/GNSS lorsque le mode de vol sélectionné l’exige
- Radio de télémétrie ou autre liaison de données
- Émetteur et récepteur RC
- Batterie LiPo 4S de 3 000 à 5 000 mAh, avec un indice de décharge de 20C ou plus et un connecteur XT60
- Chargeur LiPo compatible
- Ordinateur compagnon, caméra de profondeur, nacelle ou autre matériel de charge utile selon les besoins
Spécifications mécaniques et de performances
| Type de cellule | Quadricoptère X500 V2, presque prêt à voler |
|---|---|
| Empattement | 500 mm |
| Dimensions du corps central | 144 x 144 mm |
| Épaisseur des plaques supérieure et inférieure | 2 mm |
| Espacement entre les ponts | 28 mm |
| Hauteur du train d’atterrissage | 215 mm |
| Tubes des bras principaux | Fibre de carbone de 16 mm de diamètre |
| Tubes du train d’atterrissage | Fibre de carbone de 16 mm et 10 mm de diamètre |
| Rails de charge utile | 2 × 10 mm de diamètre, 250 mm de long |
| Schémas de montage des moteurs | 16 × 16 mm et 19 × 19 mm |
| Poids de la structure | Environ 610 g |
| Moteurs | 4 × moteurs sans balais 2216 KV920 |
| ESC | 4 × ESC BLHeli_S 20 A |
| Hélices | 1045 ; six fournies |
| Batterie recommandée | LiPo 4S de 3 000 à 5 000 mAh, 20C ou plus, XT60 |
| Autonomie de vol stationnaire de référence | Environ 18 minutes sans charge utile avec une batterie de 5 000 mAh |
| Charge utile de référence | Jusqu’à 1 500 g, batterie non comprise, à 70 % des gaz |
Les valeurs d’autonomie de vol et de charge utile sont des références issues des tests du fabricant et ne constituent pas des garanties. Les résultats réels dépendent de la masse totale au décollage, de l’état de la batterie, de la configuration des hélices, des réglages, des conditions météorologiques, de l’altitude et du profil de mission.

Compatibilité avec les plateformes de développement
Le X500 V2 constitue une base mécanique pratique pour les projets PX4 ou ArduPilot lorsqu’il est associé à un contrôleur de vol compatible et à des périphériques correctement adaptés. Des trous de montage sont prévus pour les ordinateurs compagnons Raspberry Pi et NVIDIA Jetson Nano. Un support compatible pour caméra de profondeur peut accueillir du matériel Intel RealSense ou Structure Core, mais l’ordinateur, la caméra et le support de caméra sont vendus séparément.
Avant de commander les composants électroniques, vérifiez le schéma de montage du contrôleur, l’intensité nominale du module d’alimentation, le brochage des connecteurs, la tension de la batterie, la fréquence de télémétrie autorisée dans votre région et la prise en charge du micrologiciel requise par votre projet.
Ressources de montage et de configuration
- Manuels de montage du kit de développement pour drone Holybro
- Ressources téléchargeables et fichiers CAO et STEP du X500 V2
- Guide de montage et de configuration du PX4 X500 V2
Le guide PX4 présente un exemple de montage utilisant un Pixhawk 6C. Le contrôleur de vol et les autres composants électroniques présentés dans ce guide ne sont pas inclus dans cette offre ARF.
Installation des dispositifs de retenue des hélices
Installez chaque hélice et son dispositif de retenue dans l’orientation correcte pour son moteur. Vérifiez l’ordre des moteurs et leur sens de rotation dans le logiciel de contrôle de vol avant de monter les hélices pour le vol.

Liste de contrôle de sécurité et du premier vol
- Effectuez le câblage, l’installation du micrologiciel, l’étalonnage des capteurs, la configuration radio et les tests du sens de rotation des moteurs avec toutes les hélices retirées.
- Vérifiez la polarité de la batterie, le brochage des connecteurs, les limites du module d’alimentation et le cheminement sécurisé des câbles avant de mettre sous tension.
- Installez les hélices horaires et antihoraires appropriées uniquement après avoir confirmé l’ordre et le sens de rotation des moteurs.
- Configurez les systèmes de sécurité appropriés en cas de perte de signal, de batterie faible et de sortie de géorepérage, en fonction de l’autopilote sélectionné et de la zone d’utilisation.
- Effectuez le premier vol stationnaire dans une zone extérieure dégagée et respectez la réglementation locale relative aux aéronefs sans pilote.
FAQ
Ce kit inclut-il un contrôleur de vol Pixhawk ?
Non. Cette variante Shopify est le kit ARF X500 V2. Un contrôleur de vol et un module d’alimentation doivent être sélectionnés séparément.
Les radios GPS et de télémétrie sont-elles incluses ?
Non. Le GPS/GNSS et le matériel de télémétrie ne sont pas inclus. Choisissez des composants compatibles avec votre contrôleur de vol, votre firmware, le brochage des connecteurs et la réglementation radio locale.
Une batterie est-elle incluse ?
Non. Holybro recommande une batterie LiPo 4S de 3 000 à 5 000 mAh, d’au moins 20C, avec un connecteur XT60. La batterie et le chargeur sont vendus séparément.
Qu’est-ce qui est déjà assemblé ?
La plateforme ARF est livrée avec les moteurs, les ESC, la carte de distribution d’alimentation et le câblage de propulsion installés sur le châssis X500 V2. L’installation finale de l’avionique, la configuration et les contrôles de sécurité restent nécessaires.
Le système de propulsion fourni nécessite-t-il une soudure ?
Les connexions du moteur, de l’ESC et du PDB fournis utilisent des fiches ; leur installation standard ne nécessite donc pas de soudure. Les composants électroniques personnalisés ou les périphériques non standard peuvent nécessiter un câblage supplémentaire.
Combien de temps faut-il pour l’assemblage ?
Holybro estime à moins de 15 minutes le temps nécessaire pour terminer l’assemblage du châssis ARF. L’installation de l’avionique, le routage des câbles, le chargement du firmware, l’étalonnage des capteurs, les réglages et les contrôles de sécurité prendront du temps supplémentaire.
Puis-je utiliser PX4 ou ArduPilot ?
Oui, lorsque le kit est associé à un contrôleur de vol pris en charge par le firmware choisi. Ce kit ARF n’inclut ni contrôleur ni installation d’autopilote préconfigurée.
Peut-il transporter un Raspberry Pi, un Jetson Nano ou une caméra de profondeur ?
Le châssis comporte des points de fixation pour les ordinateurs compagnons Raspberry Pi et NVIDIA Jetson Nano. Une fixation optionnelle compatible peut être utilisée pour certaines caméras de profondeur. Ces composants électroniques et fixations ne sont pas inclus.
Le temps de vol de 18 minutes est-il garanti ?
Non. Il s’agit d’une référence du fabricant mesurée sans charge utile avec une batterie de 5 000 mAh. L’autonomie réelle varie selon l’état de la batterie, le poids au décollage, les réglages, l’environnement et le profil de vol.
Que dois-je vérifier avant de commander ?
Confirmez le contrôleur de vol, le module d’alimentation, le GPS, la liaison de télémétrie, le système RC, la batterie, le chargeur, la fixation de la charge utile, la prise en charge du firmware et les exigences d’exploitation locales requis pour votre projet.
Expédition et commande
Consultez les informations sur le traitement des commandes, les tarifs d’expédition, les lieux d’expédition, les formalités douanières, les taxes et les conseils en cas de problème de livraison.
1. Informations générales sur l’expédition
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2. Tarifs et options d’expédition
Les frais d’expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des modes d’expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées au moment du paiement.
2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2 à 4 jours ouvrés |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2 à 4 jours ouvrés |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1 à 3 jours ouvrés |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1 à 3 jours ouvrés |
2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE
Les destinations d’expédition disponibles dans l’UE sont affichées au moment du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l’UE en dehors de l’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3 à 5 jours ouvrés |
| FedEx Regional Economy | Plus de 100,00 € | Gratuit | 3 à 5 jours ouvrés |
Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.
2.3 États-Unis
| Région | Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3 à 7 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3 à 7 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5 à 9 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5 à 9 jours ouvrés |
Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais d’expédition |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.
3. Entrepôts et traitement des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d’Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées
- État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes et problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.












