Robot à deux bras DOBOT X-Trainer pour la collecte de données IA
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Robot à deux bras DOBOT X-Trainer pour la collecte de données IA
DOBOT X-Trainer est une plateforme de téléopération à double bras et de collecte de données destinée à l’apprentissage par imitation directe, aux jeux de données d’entraînement des robots et aux expériences d’IA incarnée. Elle synchronise deux mains maîtresses tenues par l’opérateur avec deux préhenseurs montés sur des robots afin que les équipes puissent enregistrer des démonstrations bimanuelles pour des bras robotiques compatibles.
La configuration source associe des mains maîtresses, des préhenseurs pour mains esclaves, des caméras à détection de profondeur et une base mobile. Elle est conçue pour les flux de travail de recherche et de formation nécessitant une interface physique reproductible entre les démonstrations humaines et l’exécution par le robot.
Fonctionnalités principales
- Téléopération à double bras - La source indique deux mains maîtresses à 6 degrés de liberté pour des démonstrations bimanuelles synchronisées.
- Flux de travail d’apprentissage par imitation directe - Capture les mouvements de l’opérateur et les actions de l’effecteur pour la collecte de données et les pipelines d’entraînement de l’IA.
- Spécifications de mouvement orientées recherche - La source du produit indique un rayon de travail maximal de la main maîtresse de 437 mm, une charge utile de la main maîtresse de 1 kg et une connexion USB.
- Espace de travail à deux robots - La plateforme indiquée offre un espace de travail de 1 200 mm avec deux robots et utilise deux bras DOBOT Nova 2 compatibles.
- Observation multi-caméras - Trois caméras à détection de profondeur sont indiquées dans la configuration d’expédition du X-Trainer.
- Base mobile pliable - La source indique une base fixe avec support de caméra, un poids de base de 85 kg et des dimensions de transport une fois pliée de 1 630 x 1 060 x 380 mm.
Caractéristiques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Type de produit | Plateforme de téléopération à double bras et de collecte de données pour l’IA |
| Mains maîtresses | Deux mains maîtresses à 6 degrés de liberté |
| Rayon de travail maximal de la main maîtresse | 437 mm |
| Charge utile indiquée de la main maîtresse | 1 kg chacune |
| Connexion des mains maîtresses | USB |
| Bras robotiques compatibles | Deux bras collaboratifs DOBOT Nova 2 requis ; non inclus |
| Précision de répétabilité du positionnement | ±0,05 mm indiqué pour les bras robotiques compatibles |
| Espace de travail | 625 mm avec un seul bras et 1 200 mm avec deux robots |
| Charge utile indiquée | Bras unique de 2 kg et double bras de 3 kg |
| Interface système | 25 Hz indiqué |
| Sécurité | Détection des collisions à cinq niveaux et conforme à la norme ISO 15066 |
| Base | 85 kg indiqués ; déplié : 1530 x 960 x 1300 mm |
Configuration
L’expédition X-Trainer indiquée contient les mains maîtres téléopérées, les pinces pour mains esclaves, les caméras de profondeur et la base fixe avec support pour caméra. Deux bras collaboratifs DOBOT Nova 2 compatibles sont requis pour la plateforme à deux bras, mais sont explicitement non inclus. Un ordinateur est optionnel et n’est pas inclus.
Applications
- Collecte de données bimanuel robotique pour l’apprentissage par imitation directe
- Recherche sur la manipulation par l’IA incarnée et génération de jeux de données
- Entraînement guidé par un opérateur pour les bras compatibles DOBOT Nova 2
- Développement et évaluation de flux de travail de téléopération
- Laboratoires universitaires et R&D en robotique industrielle
Liste de colisage
| Article | Quantité |
|---|---|
| Main maître téléopérée | x2 |
| Pince pour main esclave | x2 |
| Caméra de profondeur | x3 |
| Base fixe avec support pour caméra | x1 |
| Bras collaboratif DOBOT Nova 2 | 2 requis, non inclus |
| Ordinateur | Optionnel, non inclus |
Documentation produit
FAQ
À quoi sert DOBOT X-Trainer ?
Il est utilisé pour la téléopération à deux bras, les flux de travail d’apprentissage par imitation directe, la collecte de données pour l’IA et les expériences d’entraînement robotique.
Les deux bras robotisés DOBOT Nova 2 sont-ils inclus ?
Non. La configuration source indique que deux bras compatibles Nova 2 sont requis, mais qu’ils ne sont pas inclus.
Combien de mains maîtres sont incluses ?
La configuration indiquée comprend deux mains maîtres téléopérées à 6 degrés de liberté.
Combien de caméras de profondeur sont incluses ?
La configuration d’expédition indiquée comprend trois caméras de profondeur.
Les pinces pour mains esclaves sont-elles incluses ?
Oui. La configuration indiquée comprend deux pinces pour mains esclaves.
Quel est le rayon d’action indiqué pour les mains maîtres ?
La source produit indique un rayon d’action maximal de 437 mm pour chaque main maître.
Quelle charge utile est indiquée pour la configuration compatible avec les bras robotisés ?
La source indique 2 kg pour un seul bras et 3 kg pour un fonctionnement à deux bras. Vérifiez le matériel réel, l’effecteur terminal et la tâche avant toute utilisation.
X-Trainer comprend-il un ordinateur ?
Non. Un ordinateur est indiqué comme optionnel et n’est pas inclus.
Que comprend la base mobile ?
Le colis indiqué comprend une base fixe avec un support pour caméra. Consultez le guide d’utilisation associé pour les instructions d’installation et de transport.
Où puis-je trouver le manuel en anglais ?
La section Documentation produit contient le lien vers le PDF du guide d’utilisation de la plateforme d’exploitation IA DOBOT X-Trainer.
Expédition et commande
Consultez les informations sur le traitement des commandes, les tarifs d’expédition, les lieux d’expédition, les formalités douanières, les taxes et les conseils en cas de problème de livraison.
1. Informations générales sur l’expédition
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2. Tarifs et options d’expédition
Les frais d’expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des modes d’expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées au moment du paiement.
2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2 à 4 jours ouvrés |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2 à 4 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1 à 3 jours ouvrés |
2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE
Les destinations d’expédition disponibles dans l’UE sont affichées au moment du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l’UE en dehors de l’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3 à 5 jours ouvrés |
| FedEx Regional Economy | Plus de 100,00 € | Gratuit | 3 à 5 jours ouvrés |
Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.
2.3 États-Unis
| Région | Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3 à 7 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3 à 7 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5 à 9 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5 à 9 jours ouvrés |
Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais d’expédition |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.
3. Entrepôts et traitement des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d’Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées
- État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes et problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.




