Accueil Préhenseur parallèle collaboratif DOBOT DH PGC-50-35
DH Robotics PGC-50-35 collaborative parallel gripper on a clean white background

Préhenseur parallèle collaboratif DOBOT DH PGC-50-35

SKU: DOBOT-DH-PGC-50
Prix habituel 4.749,10 € Prix soldé 4.198,90 €
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DH Robotics PGC-50-35 collaborative parallel gripper on a clean white background

Préhenseur parallèle collaboratif DOBOT DH PGC-50-35

4.198,90 €

Pince collaborative à mors parallèles DOBOT DH PGC-50-35 est un effecteur terminal électrique de DH Robotics destiné aux applications compatibles avec les robots collaboratifs. Les données officielles du PGC-50-35 indiquent une force de préhension de 15 à 50 N par mors, une course indiquée de 37 mm, un poids recommandé de la pièce de 1 kg, un temps d'ouverture de 0,7 s et un temps de fermeture de 0,7 s, ainsi qu'une précision de positionnement répétable de +/-0,03 mm.

Cette offre concerne uniquement l'accessoire pince PGC-50-35. Un bras robotisé, un contrôleur, un câble de robot, un convertisseur d'interface externe, une bride d'effecteur terminal, des doigts personnalisés, une cellule de travail, une pièce, un programme d'application, l'installation et la validation de sécurité ne sont pas inclus, sauf indication expresse dans le devis confirmé.

Pince collaborative à mors parallèles DH Robotics PGC-50-35 sur fond blanc uni

Une pince électrique compacte à mors parallèles pour cellules cobot compatibles

Le PGC-50-35 est un modèle de pince électrique collaborative à mors parallèles de DH Robotics, destiné aux applications contrôlées de prise-dépose et de manutention. Sa conception associe un contrôleur intégré, des paramètres de préhension réglables et un format compact à mors parallèles.

Ce produit est un accessoire effecteur terminal, et non un système robotique. L'image principale montre uniquement la pince ; elle n'implique donc pas la fourniture d'un cobot DOBOT, d'un contrôleur, d'un câble de robot, d'une bride de montage, d'une cellule de sécurité ou d'une application finalisée.


Caractéristiques principales

  • Plage de force de 15 à 50 N par mors - La force de préhension publiée pour le PGC-50-35 est de 15 à 50 N par mors.
  • Géométrie compacte indiquée - Les dimensions officielles sont de 124 x 63 x 63 mm, pour un poids indiqué de 0,5 kg.
  • Positionnement répétable - DH Robotics indique une précision de répétition de +/-0,03 mm.
  • Entraînement électrique à mors parallèles - Le produit utilise un réducteur planétaire de précision avec un entraînement par crémaillère et pignon.
  • Base de communication industrielle - Les interfaces standard sont Modbus RTU via RS485 et les E/S numériques ; des protocoles supplémentaires sont proposés en option.
  • Portée limitée à la pince - Aucun cobot ni contrôleur de robot n'est inclus avec cet effecteur terminal autonome.

Caractéristiques techniques

Paramètre Valeur
Modèle du fabricant DH Robotics PGC-50-35
Force de préhension par mors 15-50 N
Course indiquée 37 mm
Poids recommandé de la pièce 1 kg
Temps d’ouverture/de fermeture 0.7 s / 0.7 s
Précision de répétition +/-0,03 mm
Dimensions 124 x 63 x 63 mm
Poids 0,5 kg
Tension nominale 24 V CC +/-10 %
Classe de protection IP54

Configuration

Compatibilité et sélection : cet article comprend uniquement la pince PGC-50-35. DH Robotics indique Modbus RTU (RS485) et les E/S numériques comme interfaces standard, avec des options TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET et EtherCAT. Confirmez avant l’achat le câble de robot, la bride, le contrôleur, l’alimentation, l’interface, la conception des doigts, la géométrie de la pièce, la force de préhension, la charge utile, le programme du robot, le concept de sécurité et le contenu final de l’emballage.


Applications

  • Cellules cobot de prise et de dépose
  • Manipulation de petites pièces
  • Prototypes d’automatisation de laboratoire
  • Alimentation de machines et transfert de matériaux
  • Formation en robotique et intégration d’effecteurs

Liste de colisage

Article Quantité
Pince parallèle collaborative PGC-50-35 x1
Éléments de raccordement et de montage standard fournis par le fabricant x1 ensemble, selon l’emballage d’origine
Documentation produit x1 ensemble
Cobot, contrôleur et câble de robot Non inclus
Convertisseur de communication ou module de protocole optionnel Non inclus, sauf indication expresse
Doigts personnalisés et intégration de l’application Non inclus

Documentation produit


FAQ

Quel est le modèle de cette pince ?

Cette annonce concerne la pince électrique parallèle collaborative DH Robotics PGC-50-35.

Un bras robotisé est-il inclus ?

Non. Cette annonce concerne uniquement l’accessoire pince autonome.

Quelle force de préhension est indiquée ?

DH Robotics indique une force de préhension de 15 à 50 N par mors.

Quelle course est publiée ?

Les données produit officielles actuelles de PGC indiquent une course de 37 mm pour le PGC-50-35.

Quel poids de pièce à usiner est recommandé ?

Le fabricant indique un poids recommandé de 1 kg pour la pièce à usiner. L’adéquation réelle dépend de la géométrie, du frottement, du mouvement et du facteur de sécurité.

Quelle précision de répétabilité est indiquée ?

DH Robotics indique une précision de répétabilité du positionnement de +/-0,03 mm.

À quelle vitesse s’ouvre-t-il et se ferme-t-il ?

Les temps d’ouverture et de fermeture publiés sont de 0,7 s et 0,7 s.

Quelles sont les interfaces de communication standard ?

Les interfaces standard sont Modbus RTU via RS485 et les E/S numériques. Les autres interfaces sont optionnelles et doivent être confirmées.

Comprend-il des doigts personnalisés ou un câble de robot ?

Non. Ces éléments ne sont pas inclus, sauf indication expresse dans le devis final.

Où puis-je télécharger les informations officielles ?

La section Documentation produit contient un lien direct vers le PDF de la série PGC de DH Robotics.

Informations client OpenELAB

Expédition et commande

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2. Tarifs et options d’expédition

Les frais d’expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des modes d’expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées au moment du paiement.

2.1 Expédition nationale en Allemagne

Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2 à 4 jours ouvrés
Deutsche Post Plus de 50,00 € Gratuit 2 à 4 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
€0.00 - €50.00 €6.95 1 à 3 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
€50.00 - €100.00 €2.00 1 à 3 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
Plus de 100,00 € Gratuit 1 à 3 jours ouvrés

2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE

Les destinations d’expédition disponibles dans l’UE sont affichées au moment du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l’UE en dehors de l’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3 à 5 jours ouvrés
FedEx Regional Economy Plus de 100,00 € Gratuit 3 à 5 jours ouvrés

Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.

2.3 États-Unis

Région Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
États-Unis continentaux
(50 États)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3 à 7 jours ouvrés
USPS Ground Advantage Plus de 45,00 € Gratuit 3 à 7 jours ouvrés
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1 à 4 jours ouvrés
USPS Priority Mail Plus de 45,00 € €14.95 1 à 4 jours ouvrés
États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5 à 9 jours ouvrés
USPS Ground Advantage Plus de 60,00 € Gratuit 5 à 9 jours ouvrés

Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.

2.4 Destinations internationales hors UE

Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :

Montant de la commande Frais d’expédition
€0.00 - €300.00 €19.95
Plus de 300,00 € Gratuit

Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.

3. Entrepôts et traitement des commandes

Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.

3.1 Entrepôt de Munich

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

3.2 Entrepôt d’Arlington

Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.

3.3 Entrepôt de Shenzhen

Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.

4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées

  • État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
  • Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
  • Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.

5. Douanes, taxes et problèmes de livraison

5.1 Douanes et taxes

Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.

Avis important pour les pays hors UE :
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.

5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus

Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.

Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.

5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison

Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.

6. TVA

Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.

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