Kit de développement D-Robotics RDK X5 Sunrise avec puce IA Cortex A55 10TOPs
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Kit de développement D-Robotics RDK X5 Sunrise avec puce IA Cortex A55 10TOPs
Le D-Robotics RDK X5 est une carte de développement robotique intelligente équipée du SoC d’IA Sunrise 5, offrant 10 TOPS de puissance de traitement neuronal grâce à son BPU (Brain Processing Unit) dédié. Conçu autour d’un processeur ARM Cortex-A55 octocœur , le RDK X5 fournit une plateforme au format carte de crédit (85 × 56 mm) dotée d’exceptionnelles capacités d’inférence IA, de nombreuses interfaces périphériques et d’une intégration fluide avec le framework TogetheROS.Bot — ce qui en fait un choix idéal pour la perception robotique, le déploiement de l’IA en périphérie et les applications de navigation autonome.
Que vous construisiez un robot mobile autonome, un manipulateur guidé par la vision ou un prototype d’IA en périphérie, le RDK X5 associe une puissance de calcul élevée à un écosystème logiciel accessible aux débutants. La carte prend en charge le déploiement immédiat d’algorithmes avancés, notamment la détection d’objets YOLO, la vision stéréo, les réseaux d’occupation et même les grands modèles de langage (LLM) en périphérie. Avec le Wi-Fi 6, le Bluetooth 5.4, deux caméras MIPI CSI, une sortie HDMI, un port Ethernet PoE, le CAN FD et un connecteur GPIO à 40 broches, le RDK X5 couvre pratiquement tous les besoins de connectivité des systèmes robotiques modernes.
Disponible avec 4 Go ou 8 Go de mémoire LPDDR4x , le RDK X5 est proposé en configurations Carte seule et Kit de base , afin de s’adapter aux différentes étapes des projets — du prototypage bare-metal au développement prêt à l’emploi.

Fonctionnalités
- SoC d’IA Sunrise 5 avec BPU de 10 TOPS — Unité de traitement neuronal dédiée à l’inférence efficace des réseaux neuronaux, prenant en charge la quantification INT8/INT4 et des modèles avancés, notamment Transformer, RWKV et CLIP, en périphérie
- Cortex-A55 octocœur jusqu’à 1,8 GHz — Processeur d’application puissant capable de gérer des charges de travail multitâches, des boucles de contrôle en temps réel et des pipelines d’IA simultanés
- Options de mémoire LPDDR4x de 4 Go / 8 Go — La variante 4 Go est idéale pour l’inférence YOLO standard et le contrôle robotique ; la variante 8 Go est optimisée pour les grands modèles en périphérie (LLM), la vision stéréo multicaméra et les architectures de perception complexes
- Deux interfaces MIPI CSI-2 à 4 voies (MIPI v2.1) — Connectez simultanément jusqu’à deux caméras haute résolution pour l’estimation de profondeur stéréo, la perception multivue ou la détection simultanée des couleurs et de la profondeur
- Sortie HDMI + MIPI DSI à 4 voies — Affichage 1080P@60fps via HDMI et interface MIPI DSI supplémentaire pour les écrans intégrés — idéal pour l’IHM et la visualisation de débogage
- 4 ports hôtes USB 3.0 + USB 2.0 Type-C OTG — Ports USB 3.0 à large bande passante pour les caméras, les LiDAR et le stockage externe ; USB 2.0 Type-C pour le mode appareil et la console série
- Ethernet Gigabit avec prise en charge du PoE — Port RJ45 1000 Mbit/s avec fonction d’alimentation par Ethernet pour simplifier le déploiement avec un seul câble dans les environnements robotiques et industriels
- Wi-Fi 6 (double bande 2,4/5 GHz) + Bluetooth 5.4 — Connectivité sans fil avec antenne haute performance intégrée et connecteur IPEX pour des options d’antenne externe
- CAN FD + connecteur GPIO à 40 broches — 28 GPIO avec prise en charge native de SPI, I2C, I2S, PWM et UART ; bus CAN FD pour les contrôleurs de moteurs et les communications industrielles
- Prise audio jack 3,5 mm intégrée — Entrée/sortie audio combinée pour les interactions vocales, la localisation sonore ou le retour HMI fondé sur la synthèse vocale
- RDK OS (basé sur Linux) + IDE RDK Studio — Environnement de développement complet avec RDK Studio pour le développement d’applications, RDK Nodehub pour le déploiement d’applications en un clic et l’intégration à RDK Cloud
- TogetheROS.Bot (compatible ROS 2) — Intégration native à la pile middleware TogetheROS.Bot, avec prise en charge des nœuds ROS 2, des pilotes LiDAR Livox et d’un riche zoo de modèles open source (rdk_model_zoo) comptant plus de 296 étoiles sur GitHub
- Bibliothèque riche d’algorithmes d’IA — Algorithmes open source préintégrés, notamment YOLO, Occupancy Networks, Stereo Vision, Perception et World Model, tous déployables grâce à des outils en un clic
- Prise en charge des LLM en périphérie — Déployez de grands modèles de langage en périphérie grâce à l’intégration native de la passerelle LLM Volcengine (trafic inclus à titre gracieux), permettant une IA conversationnelle directement sur l’appareil
- Format compact : 85 × 56 × 20 mm — Empreinte de la taille d’une carte bancaire avec des options de montage polyvalentes ; alimentation uniquement en 5 V/5 A via USB Type-C PD
- Large plage de températures de fonctionnement : -20°C ~ 60°C — Convient aussi bien aux environnements de laboratoire intérieurs qu’aux déploiements robotiques extérieurs
Spécifications
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| SoC d’IA | Sunrise 5 (Horizon Robotics) |
| CPU | ARM Cortex-A55 à huit cœurs, jusqu’à 1,8 GHz |
| NPU (BPU) | 10 TOPS, prend en charge la quantification INT8 / INT4 |
| Mémoire (RAM) | LPDDR4x de 4 Go / 8 Go (en option) |
| Stockage intégré | Mémoire flash NAND de 1 Gbit |
| Extension du stockage | Emplacement pour carte MicroSD / TF, compatible UHS-I |
| Système d’exploitation | Système d’exploitation RDK (basé sur Linux) |
Caméra et écran
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| MIPI CSI | 2 × MIPI CSI-2 à 4 voies (MIPI v2.1) |
| Sortie HDMI | 1 × HDMI Type-A, jusqu’à 1080p à 60 images/s |
| MIPI DSI | 1 × MIPI DSI à 4 voies (MIPI v1.2) |
Connectivité
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Ethernet | 1 × RJ45, 1000 Mbit/s, avec prise en charge du PoE |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 (802.11ax), double bande 2,4 GHz / 5 GHz |
| Bluetooth | Bluetooth 5.4 |
| Antenne | Antenne haute performance intégrée + connecteur IPEX |
| CAN FD | 1 × CAN FD |
Ports USB
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Hôte USB 3.0 | 4 × USB 3.0 Type-A |
| Périphérique USB 2.0 (OTG) | 1 × USB 2.0 Type-C |
| Console USB 2.0 | 1 × USB 2.0 Micro-B (UART) |
Extension et E/S
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Connecteur GPIO à 40 broches | 28 × GPIO, logique 3,3 V, prise en charge de SPI, I2C, I2S, PWM et UART |
| Sortie d’alimentation externe | 5 V / 3,3 V via le connecteur GPIO |
| Audio | 1 × prise combo 3,5 mm (entrée + sortie) |
Alimentation et caractéristiques physiques
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Alimentation | 5 V / 5 A (25 W) via USB-C PD |
| Dimensions de la carte | 85 × 56 × 20 mm |
| Poids | ~339 g (kit de base 4 Go avec accessoires) |
| Température de fonctionnement | -20 °C à 60 °C |
Comparaison des variantes
| Caractéristique | Carte seule 4 Go | Carte seule 8 Go | Kit de base 4 Go | Kit de base 8 Go |
|---|---|---|---|---|
| RAM | LPDDR4x de 4 Go | LPDDR4x de 8 Go | LPDDR4x de 4 Go | LPDDR4x de 8 Go |
| Carte de développement | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Carte TF de 64 Go | — | — | ✓ | ✓ |
| Dissipateur thermique | — | — | ✓ | ✓ |
| Lecteur de cartes | — | — | ✓ | ✓ |
| Câble USB Type-A vers Type-C | — | — | ✓ | ✓ |
| Adaptateur secteur PD de 27 W | — | — | ✓ | ✓ |
| Adaptateurs multi-prises (US/UE/R.-U.) | — | — | ✓ | ✓ |
| Idéal pour | Configurations existantes | Configurations existantes | Démarrage rapide | Charges de travail intensives en IA |
Documents de référence :
- Communauté des développeurs D-Robotics — Documentation et téléchargements du SDK
- Outils de compilation de l’image du système d’exploitation RDK (GitHub)
- Zoo de modèles RDK — Modèles d’IA préentraînés pour X5 (GitHub)
- Page produit RDK X5 (Waveshare)
Application
- Robots mobiles autonomes (AMR) — Exploitez deux caméras MIPI CSI pour le SLAM visuel, l’évitement d’obstacles et la planification de trajectoires, avec le NPU de 10 TOPS qui accélère les pipelines de perception en temps réel
- Vision et perception robotiques — Déployez la détection d’objets YOLO, l’estimation de profondeur stéréo et des réseaux d’occupation pour la manipulation robotique, le « pick-and-place » et la compréhension de scènes
- IA en périphérie et déploiement de LLM — Exécutez directement sur l’appareil des modèles de langage de grande taille (Transformer, RWKV) avec 4 Go ou 8 Go de mémoire, permettant l’IA conversationnelle, la prise de décision intelligente et l’interaction vocale sans dépendre du cloud
- Développement de robots avec ROS 2 — L’intégration native de TogetheROS.Bot fournit des nœuds ROS 2, des pilotes LiDAR Livox et des frameworks de fusion de capteurs pour un prototypage rapide de robots
- Surveillance intelligente et sécurité — Analyse vidéo en temps réel provenant de plusieurs caméras, avec détection, classification et suivi optimisés par l’IA en périphérie
- Établissements d’enseignement et laboratoires de recherche — Plateforme idéale pour les universités et les laboratoires de recherche qui explorent l’IA, la vision par ordinateur, la robotique et l’apprentissage automatique embarqué
- Inspection industrielle — Connectivité CAN FD pour l’automatisation industrielle, associée à un traitement de la vision haute performance pour le contrôle qualité et la détection des défauts
- Charge utile pour drone et UAV — Format compact de 85 × 56 mm, avec Ethernet PoE et conception légère, adapté aux plateformes de calcul IA aéroportées
Liste des éléments inclus
Single Board
| # | Article | Détails |
|---|---|---|
| 1 | Carte de développement RDK X5 | LPDDR4x de 4 ou 8 Go, avec SoC Sunrise 5 |
Basic Kit
| # | Article | Détails |
|---|---|---|
| 1 | Carte de développement RDK X5 | LPDDR4x de 4 ou 8 Go, avec SoC Sunrise 5 |
| 2 | Carte MicroSD de 64 Go | Préchargée avec l’image de RDK OS |
| 3 | Dissipateur thermique | Dissipateur thermique en aluminium pour un refroidissement passif |
| 4 | Lecteur de carte SD | Lecteur de carte USB pour flasher le système d’exploitation |
| 5 | Câble USB Type-A vers Type-C | Pour la connexion d’alimentation et de données |
| 6 | Adaptateur secteur PD de 27 W | Chargeur USB-C PD 5 V/5 A avec adaptateurs de prise US/UE/Royaume-Uni |
FAQ
Q1 : Quelle est la différence entre les variantes 4 Go et 8 Go ?
La seule différence matérielle concerne la capacité de mémoire vive : 4 Go de LPDDR4x contre 8 Go de LPDDR4x. Toutes les autres caractéristiques — processeur, NPU (10 TOPS), interfaces et dimensions physiques — sont identiques. Choisissez 4 Go pour l’inférence YOLO standard, le contrôle robotique de base et le développement Linux. Choisissez 8 Go pour exécuter des modèles de périphérie plus volumineux (LLM, Transformer), utiliser la vision stéréo avec plusieurs caméras ou effectuer des tâches d’IA gourmandes en mémoire.
Q2 : Quelle est la différence entre Single Board et Basic Kit ?
Le Single Board comprend uniquement la carte de développement RDK X5 nue — idéale si vous disposez déjà d’accessoires compatibles (adaptateur secteur, carte TF, dissipateur thermique). Le Basic Kit associe la carte à une carte TF de 64 Go (préchargée avec RDK OS), un dissipateur thermique, un lecteur de carte SD, un câble USB Type-A vers Type-C et un adaptateur secteur PD de 27 W avec des adaptateurs de prise pour plusieurs régions — tout le nécessaire pour mettre l’appareil sous tension et commencer immédiatement le développement.
Q3 : Puis-je exécuter ROS 2 sur le RDK X5 ?
Oui. Le RDK X5 prend nativement en charge TogetheROS.Bot, la pile middleware de D-Robotics compatible avec ROS 2. Elle fournit des nœuds ROS 2 standard, des pilotes de capteurs (notamment pour le LiDAR Livox via livox_ros_driver2) ainsi que des packages de navigation et de SLAM. Le dépôt robot_dev_config fournit le point d’entrée de compilation de TogetheROS.Bot sur X5.
Q4 : Quels modèles et frameworks d’IA sont pris en charge ?
Le RDK X5 prend en charge une large gamme de modèles d’IA via le RDK Model Zoo (GitHub), notamment les algorithmes YOLO (détection d’objets), réseaux d’occupation, vision stéréo, perception et modèle du monde . Le déploiement de LLM en périphérie est pris en charge avec des frameworks tels que Transformer et RWKV. Tous les modèles bénéficient du BPU de 10 TOPS et d’outils de déploiement en un clic via RDK Studio.
Q5 : Comment alimenter le RDK X5 ?
La carte nécessite une alimentation de 5 V/5 A (25 W) via le port USB Type-C avec le protocole PD (Power Delivery). Le Basic Kit comprend un adaptateur secteur PD de 27 W. La version Single Board nécessite une alimentation USB-C PD compatible fournie par vos soins. Le PoE (Power over Ethernet) est également pris en charge via le port Ethernet Gigabit, permettant une connexion à câble unique pour l’alimentation et les données.
Q6 : Quelles caméras sont compatibles avec les interfaces MIPI CSI ?
Le RDK X5 fournit 2 interfaces MIPI CSI-2 à 4 voies (MIPI v2.1) pour caméras. D-Robotics propose des modules officiels de caméras stéréo RDK. En outre, des caméras MIPI tierces compatibles avec le pilote hobot_mipi_cam peuvent être utilisées. La configuration à deux caméras prend en charge l’estimation de la profondeur stéréo pour les applications de perception 3D et de SLAM.
Q7 : Le connecteur GPIO à 40 broches est-il compatible avec les HAT Raspberry Pi ?
Le RDK X5 dispose d’un connecteur GPIO à 40 broches dont la disposition physique est similaire à celle du Raspberry Pi. Il fournit 28 GPIO avec un niveau logique de 3,3 V et prend nativement en charge SPI, I2C, I2S, PWM et UART. Bien que la disposition des broches puisse être similaire, la compatibilité électrique avec des HAT Raspberry Pi spécifiques doit être vérifiée au cas par cas en raison de différences potentielles de tension et de signal.
Q8 : Quel système d’exploitation équipe le RDK X5 ?
Le RDK X5 fonctionne sous RDK OS, un système d’exploitation basé sur Linux et maintenu par D-Robotics. Les images système peuvent être compilées à partir des sources à l’aide des outils x5-rdk-gen sur Ubuntu 18.04/20.04/22.04. Le développement est facilité par RDK Studio (IDE) et RDK Nodehub (lanceur d’applications en un clic). L’intégration au cloud est disponible via RDK Cloud.
Q9 : Le RDK X5 peut-il être utilisé pour le SLAM basé sur LiDAR ?
Oui. Avec 4 ports USB 3.0, un port Ethernet Gigabit et le CAN FD, le RDK X5 peut se connecter à divers capteurs LiDAR, notamment Livox, RoboSense et RPLiDAR, via USB ou Ethernet. D-Robotics fournit un pilote officiel Livox pour ROS 2, et la pile TogetheROS.Bot comprend des modules de navigation et de SLAM. Le NPU de 10 TOPS peut gérer simultanément les tâches de perception, de cartographie et de planification.
Q10 : Quelle est la politique de garantie du RDK X5 ?
Veuillez vous reporter à la politique de garantie du fabricant indiquée sur l’emballage du produit ou dans la documentation officielle. Pour les demandes de garantie et l’assistance technique, contactez le point de vente ou consultez la communauté des développeurs D-Robotics.
Expédition et commande
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2.1 Expédition nationale en Allemagne
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1 à 3 jours ouvrés |
2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE
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| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
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| FedEx Regional Economy | Plus de 100,00 € | Gratuit | 3 à 5 jours ouvrés |
Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.
2.3 États-Unis
| Région | Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3 à 7 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3 à 7 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5 à 9 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5 à 9 jours ouvrés |
Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais d’expédition |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.
3. Entrepôts et traitement des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d’Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées
- État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes et problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.









