Chien robot quadrupède bionique doté d'une intelligence artificielle à haut degré de liberté
📦 Location of the warehouse: China
Free shipping for you
Free Shipping from 30€ in Germany, 50€ in the EU!
Trustpilot rating: 4.4/5.0
Thank you for your support - rate us on Trustpilot!
Chien robot quadrupède bionique doté d'une intelligence artificielle à haut degré de liberté
Ce robot chien quadrupède hautement flexible est équipé d'un moteur à couple élevé de 2,3 kg.cm avec une structure fiable et un mouvement agile. Il intègre une caméra, un traceur de mouvement à 9 axes et des composants RGB. Le système est open-source et prend en charge les applications web sur plusieurs plateformes. Un microcontrôleur ESP32 gère la cinématique inverse et le contrôle en temps réel, tandis qu'un Raspberry Pi peut être utilisé comme contrôleur de niveau supérieur pour une prise de décision avancée. Ce design permet une distribution computationnelle efficace entre les deux systèmes.
Caractéristiques
- 12 Degrés de Liberté : La conception de jambe multi-lien améliore l'efficacité et l'agilité du robot.
- Système d'exploitation en temps réel : Le système de niveau inférieur gère la cinématique inverse et la génération de mouvement, optimisant l'efficacité du processeur de niveau supérieur.
- Design Compact : Léger mais durable, fabriqué en alliage d'aluminium et en nylon, garantissant la solidité tout en réduisant le poids, adapté à une utilisation sur table.
- Compatibilité Raspberry Pi : Prend en charge des fonctions avancées d'OpenCV telles que la reconnaissance faciale, la détection de mouvement et le suivi de couleur. Préconfiguré pour le développement secondaire avec une documentation extensive et des interfaces de développement.
Paramètres
- Nom du produit : WAVEGO Robot Chien Quadrupède à Haute Flexibilité
- Dimensions debout : 218mm × 116mm × 152mm
- Dimensions en position accroupie : 228 mm × 116 mm × 127 mm
-
Poids:
- Version de base : 465g (avec batterie)
- Version Pi4 améliorée : 554g (avec batterie)
- Degrés de liberté : 12 au total, 3 par jambe
Système opérateur:
- Systèmes pris en charge : FreeRTOS + Raspbian OS
Capacités de mouvement :
- Actions prises en charge : Poignée de main, Debout, Genoux lents, Marche en diagonale, Saut, Auto-équilibre
- Expansion de mouvement : Exemples programmables avec des fonctions de courbe de Bézier pour le contrôle de la vitesse et du mouvement.
-
Charge maximale :
- Version de base : 300g
- Version améliorée/Raspberry Pi 4 : 200g
Spécifications du moteur servo :
- Dimensions : 23,2 × 12,1 × 25,25 mm
- Poids : 13,0 ± 1g
- Tension de fonctionnement : 6V
- Vitesse à vide : 0,1 sec/60° (100 tr/min)
- Couple de blocage : 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
- Charge nominale : 0.7 kg.cm
- Courant nominal : 350mA
- Type de système de contrôle : Comparateur numérique
- Méthode de Contrôle : Modification de la Largeur d'Impulsion
Capacités de vision :
- Exemple FreeRTOS : Diffusion vidéo en temps réel via le web
- Exemple de Raspbian OS : Diffusion vidéo en temps réel, détection de visages, suivi de couleurs et détection d'objets en mouvement
- Remarque : Tout le code est open-source. Les exemples de Raspbian OS utilisent flask-streaming et OpenCV pour le développement.
Processeur et Mémoire :
- Processeur : CPU dual-core Xtensa LX6 @ 240MHz
-
ESP32 (niveau inférieur) :
- SRAM : 520 Ko + 8 Mo
- Flash : 448 Ko + 4 Mo
Spécifications supplémentaires :
- Norme Wi-Fi : 802.11b/g/n
- Norme Bluetooth : Bluetooth 4.2 (Inclut le support BR/EDR et BLE)
- Ports d'extension : 2 × ports d'extension multifonctionnels 5P (pour la communication, l'alimentation ou l'assemblage modulaire)
-
Interfaces externes :
- Port de charge CC
- Type-C (pour les téléchargements, la communication et l'expansion des accessoires)
Spécifications de puissance :
- Type de batterie : Batterie Li-ion 18650
- Tension d'alimentation : 7-8.4V
- Tension de charge : 8.4V
- Capacité de la batterie : 2600mAh
- Protection : Surcharge, décharge excessive, surintensité, court-circuit, protection contre la polarité inversée et charge équilibrée
- Tension de sortie : 5V (pour alimenter d'autres cartes de contrôle)
Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions de produits précises et à livrer des produits de haute qualité. Si vous rencontrez des problèmes avec votre achat, veuillez nous en informer dans un délai de 60 jours à compter de la date d'expédition.
1. Avertissement de garantie
À moins qu'il ne soit expressément indiqué dans un accord spécifique ou un bon de commande, OpenELAB ne fait aucune garantie—expresse ou implicite—concernant l'adéquation, la convenance ou la qualité marchande de tout produit pour un usage particulier ou spécial.
2. Politique de garantie
Période de garantie
La période de garantie standard pour les produits vendus par OpenELAB est de 12 mois à partir de la date de livraison.
Dans le cadre de cette garantie, OpenELAB s'efforcera raisonnablement de réparer ou remplacer les produits gratuitement si les défauts sont dus à des problèmes de matières premières, de conception ou de fabrication.
Si le défaut est éligible selon cette politique mais se situe en dehors du champ couvert, des frais raisonnables peuvent s'appliquer pour la réparation ou le remplacement.
Après la période de garantie, un support peut encore être disponible moyennant des frais raisonnables.
Exclusions de garantie
La garantie ne s'applique pas dans les cas suivants :
- Le produit est au-delà de la période de garantie de 12 mois.
- Dommages dus à une mauvaise utilisation, un entretien ou un stockage inappropriés, ou au non-respect du guide de l'utilisateur ou du manuel.
- Problèmes causés par des événements de Force Majeure (par exemple, catastrophes naturelles, guerre, changements législatifs, etc.).
- Tentatives de réparation non autorisées par le client.
- Le produit n'est pas défectueux mais a été ouvert et n'est pas retournable selon la politique.
3. Retours et Remboursements
Si vous n'êtes pas satisfait de votre achat, vous pourriez être éligible à un retour ou un échange :
- Retour pour remboursement : Dans les 15 jours suivant la réception (non ouvert).
- Retour pour remplacement : Dans un délai de 30 jours suivant la réception (endommagé ou défectueux).
- Fenêtre d'échange : Jusqu'à 30 jours à partir de la réception.
Veuillez nous envoyer un e-mail à info@openelab.io pour une autorisation de retour avant de renvoyer quoi que ce soit.
Conditions de retour
- Les articles doivent être dans leur état d'origine, propres et en parfait état, avec l'emballage intact.
- Les retours d'articles endommagés, utilisés, rayés, modifiés ou programmés ne seront pas acceptés.
- Incluez le reçu, une brève note avec votre nom, le numéro de commande et la raison du retour.
Expédition et frais
- Les clients sont responsables des frais de retour vers nos entrepôts en Europe, aux États-Unis ou en Chine.
- Les remboursements peuvent être soumis à des frais d'expédition supplémentaires, sauf si le retour est dû à une erreur de notre part.
- Un frais de livraison de 8 € sera déduit pour les articles retournés qui étaient à l'origine éligibles à la livraison gratuite.
Frais de Plateforme de Paiement
Pour les remboursements traités via des plateformes tierces telles que PayPal ou Braintree, des frais de service standard de 3,5% peuvent être déduits pour couvrir les coûts de traitement des paiements.
